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用于生物医学工程的微操作机器人
项目的背景及目的 作为特型机器人的一种,微操作机器人因其具有系统位移精度高,定位精密,操作精密等特性,将人们的工作空间从宏观领域拓展到了细微空间领域。用于生物工程中的微操作机器人系统,可以代替人工完成生物实验中常见的细胞级显微操作(转基因微注射,染色体切割,细胞分离,细胞融合等)。 技术原理与工艺流程 因为生物和医学试验中的显微操作过程是对生物细微体,如生物细胞、染色体等活性物质进行显微操
南开大学 2021-04-14
陕西省《职务科技成果单列管理操作指引(试行)》
本指引适用于纳入“三项改革”试点的省属高等学校、科研院所等(以下简称“试点单位”)。中央在陕高等学校、科研院所可结合实际参照执行。
陕西省科学技术厅 2024-02-04
卷闸式循环比可调氧化沟装置及其操作方法
本发明公开了一种卷闸式循环比可调氧化沟装置及其操作方法,该装置包括厌氧池(2)、氧化沟池(3)和沉淀池(4),在厌氧池(2)内部设置有搅拌器(9);氧化沟池(3)划分为好氧区和缺氧区,在好氧区起始端和缺氧区起始端分别设置有卷闸式循环比调控设备(12),在好氧区内设置有高速转刷(11),在缺氧区内设置有低速转刷(10),本发明的优点是:不改变其它运行参数,不使用化学药剂,仅通过调节循环比可以显著提高氧化沟的除污效果,并且可以使脱氮除磷同时达到较高去除率。与实现相同处理效果的其它活性污泥工艺相比,可节省耗氧量和耗电量。
天津城建大学 2021-01-12
XM-F51阴道后穹窿穿刺监测考核指导操作模型
XM-F51阴道后穹窿穿刺模型   XM-F51阴道后穹窿穿刺监测考核指导操作模型由外皮、固定腹腔脏器、子宫、子宫直肠凹血囊、阴道、直肠水囊、支架组成,外皮套在整个模型的外部,固定腹腔脏器的装置用于将各功能脏器固定在它们各自的位置上,子宫直肠陷凹水囊、直肠水囊、子宫、阴道四个部分镶嵌在固定腹腔脏器装置内,支架用于托起整个模型,保持模型臀部抬高,便于操作,子宫直肠凹血囊,直肠水囊是一个囊性结构,其上连接了两根引流管,用于往内注入液体。 一、功能特点: ■ 模型采用高分子材料制成,解剖位置准确,皮肤柔软有弹性,手感逼真,病变组织真实。 ■ 于子宫颈阴道粘膜交界下方1cm处的后穹窿正中、与宫颈管平行方向刺入(用7号穿刺针),将有淡红色液体抽出,示穿刺术质量达标。 ■ 操作者未按操作常规穿刺,如刺入直肠,将抽黄色液体,为操作失败。 ■ 操作者未按操作常规进针,盲目地向两侧刺入,伤及周围器官示穿刺术失败。 ■ 可行双合诊、三合诊检查。 ■ 穿刺囊可更换。   二、标准配置: ■ 阴道后穹窿穿刺操作模型:1台 ■ 可更换穿刺囊:6个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-L65膝关节镜检查操作训练模型
XM-L65膝关节镜检查模型   为了帮助临床医生熟悉和掌握关节的解剖结构、正确进行手术操作训练和熟练使用手术器械而设计本产品,模型为成人右侧膝关节,具有明显体表标志,可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。   一、功能特点: ■ XM-L65膝关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成年右侧膝关节,包括皮肤、肌肉、股骨、胫骨、腓骨、髌骨、髌骨脂肪垫、胫、腓侧副韧带、前后交叉韧带、内外侧半月板以及关节囊、关节腔等膝关节的解剖结构,具有明显解剖体表标志,可供关节镜检查、手术时正确定位。 ■ 可从不同部位模拟手术入路穿刺入口,进行关节检查和手术操作,支持多种关节镜手术方式操作练习,可以在模型上练习三角操作技术。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸,还可用作为膝关节模型进行教学讲解。   二、标准配置: ■ 膝关节镜检查操作模型:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
AI多模态情绪分析系统
AI多模态情绪分析系统,是人工智能与心理学、计算机视觉、听觉感知等学科深度融合的前沿方向。它不再局限于传统的问卷答题,而是像一位敏锐的观察者,通过分析你的面部微表情、语音语调、肢体语言,甚至生理信号,来实时、客观地"读懂"你的情绪状态。这种技术正在心理健康、教育、人机交互等领域开启全新的可能性。 这套系统的核心在于"多模态"和"融合"。它模拟了人类如何综合视觉、听觉信息来理解对方情绪的过程。 多源数据采集:系统通过摄像头、麦克风等设备,同步采集个体的面部视频、语音音频,甚至可接入可穿戴设备获取心率等生理信号。 单模态特征提取:针对每种数据,用不同的AI模型提取情感特征。 视觉:分析面部肌肉运动(如嘴角上扬、眉毛紧蹙)、头部姿势、眼神等。先进的技术甚至能捕捉难以伪装的微表情(持续仅1/25至1/5秒),或通过分析面部血流图谱(rPPG)来感知生理唤醒水平。 听觉:提取语调、语速、音高、能量(MFCC梅尔频率倒谱系数)等声学特征,判断声音中的情绪色彩。 文本/语义:如果涉及对话,系统还会分析说话内容的语义,理解话语背后的真实意图和情感倾向。 多模态融合与情感解码:这是最关键的一步。系统通过复杂的深度学习算法(如Transformer、自监督多任务学习框架等),将来自不同模态的特征信息进行时空对齐和深度融合。例如,一句愤怒的"我没事",配上闪躲的眼神和紧绷的嘴角,才会被准确识别为"掩饰性的愤怒",而非字面意思的"没事"。  
湖南可心教育科技有限公司 2026-03-20
浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商
浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商
浙江大学 2022-05-27
基于离散切线刚度估计的实时混合模拟试验反馈力修正方法
本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法,首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验,确定其初始刚度,测量位移噪声和测量反馈力噪声分布;次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数,历史数据存储容量,瞬时刚度更新频率,瞬时刚度估计阀值。然后,在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块,并向其同步输入测量位移与测量反力。其中,瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后,利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度,修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性,并能进一步准确的修正测量反馈力。
东南大学 2021-04-11
基于声波实时数据二级筛选的管道泄漏检测方法
石油的运输主要以成品油的形式在管道中运输。管道运输己经成为陆上油气运输的主要方式。由于管道的老化、锈蚀、自然灾害及人为破坏等都会造成管道泄漏,不仅造成经济损失、环境污染,而且会危及人身安全,甚至造成灾难性事故。管道泄漏检测技术有效的对管道进行监控,但是由于声波数据传输量大,偶尔造成安全问题。本技术提供一种基于声波实时数据二级筛选的管道泄漏检测方法,根据声波实时数据信息,对典型信号进行二级筛选,在野外环境中无线发送管道泄漏信号,传输数据量有效减少,大大的节约了上位机的存储空间,可以提高管道泄漏监控系统的定位精度。
东北大学 2021-04-10
浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商
浙江大学小动物活体实时成像仪竞争性磋商
浙江大学 2022-06-09
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