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基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下,本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站,主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配,已推广到台湾大学等地区使用,近年来结合不同领域用户实际需求,不断改进,显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度,拓宽了本技术的应用范围,在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取,三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等,还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配,一种典型的配置如下:高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元(夹持器、真空吸盘、喷涂装置等)等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下:光学分辨率水平方向最高可达到500nm,深度方向分辨率最高可达到80nm,立体视觉的深度分辨率为10um,X/Y每轴运动范围:50mm,Z轴运动范围:25mm,运动分辨率:1μm(per step),自动引导重复定位精度:±3μm;具有操作自动寻位、自动避障功能;有真空吸附与夹钳式拾取器(操作手);具有空间位置测量及相对距离测量功能,图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学 2021-04-13
基于忆阻的非易失性存储器、读写擦除操作方法及测试电路
本发明提供了一种基于忆阻的非易失性存储器及其读、写、擦除操作方法以及测试电路;基于忆阻的非易失性存储器电路包括忆阻存储单元、选址开关、控制开关以及分压电路。本电路的设计通过行列地址信号对忆阻存储单元进行选址,通过外加脉冲信号对读、写、擦除操作进行选择,并提供了基于忆阻的非易失性存储器的功能测试电路验证此电路结构的有效性。同时,在此电路结构的基础上,利用忆阻的非易失性原理,探讨了对此基于忆阻的非易失性存储器电路的
华中科技大学 2021-04-14
一种非易失性布尔逻辑运算电路及其操作方法
本发明公开了一种非易失性布尔逻辑运算电路及其操作方法, 布尔逻辑运算电路具有两个输入端和一个输出端,包括第一阻变元件 M1 和第二阻变元件 M2;第一阻变元件 M1 的负极作为逻辑运算电路 的第一输入端,第二阻变元件 M2 的负极作为逻辑运算电路的第二输 入端,第二阻变元件 M2 的正极与第一阻变元件 M1 的正极连接后作 为逻辑运算电路的输出端。本发明通过对非易失性布尔逻辑运算电路 进行操作可实现至少 16 种基本
华中科技大学 2021-04-14
XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系
XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系统   功能特点: ■ XM-ZY01开放式中医基本技能操作辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 素材量大,容量超过20G,以视频、动画、图片为主,涵盖了中医诊断教学的诊法与辨证,中医四诊的望闻问切,模拟试题100套,技能训练中模拟实习环境的诊断过程的方法,将数百个病症临床成功病例制成技能训练科目。 ■ 内容包括:针灸学常用取穴方法,进针行针手法,艾灸方法,耳针、腕踝针、头针疗法的原理及临床应用,推拿、按摩、拔罐疗法、刮痧疗法、中医埋线、火针疗法、中医点穴疗法及中医美容的原理及临床应用,各种中草药,如全草类、果实类、根类、根茎类、皮类、叶类、花类、中草药原植物等讲解中草药的来源、形态、产地、用药部位及主要功效。 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法
本发明公开了一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法,装置包括总控系统、无线通 讯系统、全球定位系统、观测几何自动调整系统、光谱测量系统、跟随拍照系统和远程服务器;光谱测 量系统安装在观测几何自动调整系统上,总控系统通过电缆分别与无线通讯系统、全球定位系统、观测 几何自动调整系统、光谱测量系统、跟随拍照系统电气连接,无线通讯系统通过无线网络与远程服务器 连接通信;方法包括:观测几何调整的自动化、光谱测量的自动化、图像记录的自动化、远程实
武汉大学 2021-04-14
一种基于忆阻器的带宽可调的滤波电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的带宽可调的低通滤波电路及其 操作方法,该电路由包含忆阻器的一阶有源低通滤波电路以及忆阻器 的编程电路构成。本发明利用忆阻器的阈值电压特性,将忆阻器的工 作模式划分为模拟工作模式和编程工作模式,通过改变忆阻器的阻值 改变滤波电路的带宽。编程电路由忆阻器、四个 NMOS 管以及四个 PMOS 管构成,一阶有源滤波电路则由忆阻器、电容以及运算放大器 构成。本发明还公开了一种基于忆阻器的带宽可调的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法, 电路包括编码电路和检索电路;编码电路可以根据事件本身及其相关 特征对事件进行编码并存储于电路中,通过擦除信号对已存信息进行 擦除,并将产生的记忆痕迹信号作为下级电路的输入信号;检索电路 能够将记忆痕迹信号和检索信号相互匹配进而产生相应的情景记忆行 为;本发明可以根据施加的相关脉冲操作,模拟生物的情景记忆行为。 完成人:缪向水、许磊、李祎、段念 
华中科技大学 2021-04-14
基于忆阻器实现计算与存储融合的处理器及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器实质蕴涵操作的计算与存储融合 的处理器及其操作方法;该处理器由多个计算与存储融合单元 (Computing&、Memory-Unit,CMU)通过通信网络相连接。本发明 中使用一种能记忆电阻的器件,即忆阻器。在设计电路时,忆阻器的 阻变特性已参与完成相应的计算,并将计算结果用忆阻器的阻态来保 存,省去了传统计算机系统中将计算结果输出到存储器的步骤,实现 计算与存储的融合。通过通信网络
华中科技大学 2021-04-14
基于忆阻器实现计算与存储融合的处理器及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器实质蕴涵操作的计算与存储融合 的处理器及其操作方法;该处理器由多个计算与存储融合单元 (Computing&、Memory-Unit,CMU)通过通信网络相连接。本发明 中使用一种能记忆电阻的器件,即忆阻器。在设计电路时,忆阻器的 阻变特性已参与完成相应的计算,并将计算结果用忆阻器的阻态来保 存,省去了传统计算机系统中将计算结果输出到存储器的步骤,实现 计算与存储的融合。通过通信网络
华中科技大学 2021-04-14
一种基于忆阻器的可编程模拟电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的可编程模拟电路及其操作方法, 可编程模拟电路包括:阻变元件、第一电阻、第二电阻、N 型 MOS 管 和 P 型 MOS 管;第一电阻的一端作为可编程模拟电路的第一端口,阻 变元件的一端与第一电阻的另一端连接,阻变元件的另一端作为可编 程模拟电路的第二端口;N 型 MOS 管的漏极和 P 型 MOS 管的漏极均 连接至阻变元件的另一端,N 型 MOS 管的源极和 P 型 MOS 管的源极 均
华中科技大学 2021-04-14
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