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一种带有形变
实时
补偿的薄壁件铣削
系统
本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统,包括 机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制 器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性 底盘上安装安装于机床加工槽中,采用激光位移传感器检测薄板的形 变位移,通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹,得 到切削深度补偿信号,并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变,预测未来加工路径 上薄壁件的形变,并通过对机床 Z 轴的实时控制进而对薄板铣削加工 的 Z 向形
华中科技大学
2021-04-14
一种改进 GNSS/INS
实时
紧组合导航
实时
性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法,包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻,采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算,得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响,可有效改善实时组合导航的 实时性能,对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学
2021-04-13
小型缺氧
操作
箱
本产品制作工艺简便,材料易得,结构牢固,密封性能好,造价低廉,易于推广,除用于生物,医学领域内的实验研究外,也可用于其他工业生产或生活中。
东南大学
2021-04-10
操作
机器人
工业机器人是一套自主研制的机器人设备,具有两个四个自由度的关节臂,采用视觉的方式跟踪流水线上目标物,利用四指夹具通过驱动机械臂准确的抓取目标物,将流水线上的产品进行装箱的操作。目前福建已经有一家公司已经采用了本套设备进行产品加工。操作流程主要包括备料、取料、放料、取件、放件。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也十分明显。
南京工业大学
2021-04-13
乳房检查
操作
模型
XM-RFH乳房检查操作模型 功能特点: ■ XM-RFH乳房检查操作模型为成年女性单侧乳房,采用高分子材料制成,形态逼真。 ■ 模型内设有纤维腺瘤和乳腺癌病变,其中纤维腺瘤的大小可以任意改变。 ■ 外框卡式结构,携带方便。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
通用技术
操作
室①
名称:通用技术操作室 结构:钢木结构,台面上面放置铁丝防护网 台面:采用45机制实木板对插精细加工,并经防裂防翘处理。 性能:安全、牢固、美观、整体性好 备注:以上是通用技术操作室①的详细信息,如果您对通用技术操作室①的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取通用技术操作室①的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
通用技术
操作
室
名称:通用技术操作室 结构:钢木结构,台面上面可选择性放置铁丝防护网 台面:采用40机制实木板对插精细加工,并经防裂防翘处理。 性能:安全、牢固、美观、整体性好 尺寸:1200*1200*780或者2400*1200*780MM 备注:以上是实验室通用技术操作室的详细信息,如果您对实验室通用技术操作室的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取实验室通用技术操作室的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
一种汽车刹车片厚度
实时
检测
系统
及其检测方法
简介:本发明公开了一种汽车刹车片厚度实时检测系统及其检测方法,属于汽车刹车系统领域。本发明的刹车卡钳上均设置有两个涡流传感器,用于实时检测刹车片的厚度信号,涡流传感器与采样电阻、传感器电源开关依次串联后接入传感器电源两侧,通过采样电阻将涡流传感器采集的电流信号转换为电压信号,并将采样电阻接入信号处理模块的输入端,信号处理模块用于计算刹车片的厚度,显示模块与信号处理模块相连接,用于显示刹车片的厚度信息,且信号处理模块的输出端接有声光警报装置。本发明结构简单,测量精度高,相比接触式开关原理的刹车片磨损检测系统,能够提供更多的关键信息,而且实施方便,通用性高,增加了驾驶员的安全掌控能力。
安徽工业大学
2021-04-13
实时
智能监测与故障诊断专家
系统
的研究开发
项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题,项目在PCS层(过程控制层)与实时信息集成系统的基础上,实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成,实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据,进行高一层次的综合和处理,进行安全监督、故障诊断和预报,而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则,因而可达到更好的安全监控与管理的效果。
南京工业大学
2021-01-12
一种用于浓缩池的悬浮物浓度
实时
检测
系统
本发明属于浓度探测技术领域,具体涉及一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统。本发明包括固定架、重物探测机构、对重物进行清洁的自清理机构、位移探测器、拉力探测器和控制器,所述重物探测机构至少包括驱动单元、探测绳、重物和第一卷筒,驱动单元包括与控制器相连的驱动电机,驱动电机的输出轴与第一卷筒相连,所述探测绳的一端与第一卷筒固接,且探测绳卷绕在第一卷筒上,所述探测绳的另一端自由下垂并与重物固接;所述探测绳的长度使得重物处于能够自由进入或脱离浓缩池中悬浮液的状态;本发明能够实现对浓缩池内悬浮物浓度变化的自动、连续、及时地测量,测量数据准确,且整个检测系统自成体系,并实现实时监测和反馈。
安徽理工大学
2021-04-13
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