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实时工业以太网自动化控制平台
本技术基于通用工业 PC 的标准以太网接口,无需实时操作系统可实现高 性能实时同步控制。基于此平台可构建高性能实时同步工业控制系统,控制轴 数可柔性扩展,各控制节点之间可进行分布式布局,且方便与设计、管理网络 的信息集成。特别适合于需要高速、高精、同步控制的伺服运动控制系统和过 程控制系统。目前已初步形成复杂控制器开发平台和基于 CoDeSys 软 PLC 的控 制平台。具备完全自主知识产权,性价比高。已在机床数控系统、机器人控制 系统、生产线控制系统、纺织机械(高速多轴无纺布交叉铺网机等)控制系统 155 成功应用。
山东大学 2021-04-13
一种花生收获实时测产装置
本发明提出了一种花生收获实时测产装置,解决了现有技术中无法在收获过程中对花生实时测产的问题。一种花生收获实时测产装置,包括:信号采集模块,包括安装于花生联合收获机荚果升运器两侧的光电式对射开关,将花生的产量信号转化为电脉冲信号;信号调理模块,接收信号采集模块输出的电脉冲信号并进行调理;下位机主控模块,对所述信号调理模块输出的方波信号进行处理,计算得出花生的产量信息;还包括信息存储模块、人机交互模块、数据通讯模块和上位机管理模块,将产量信息数据实时存储到信息存储模块中,通过数据通讯模块将数据实时传送给上位机管理模块。本发明的有益效果是:结构简单,易于操作,用户界面友好,实用性强。
青岛农业大学 2021-04-13
星上图像目标实时处理分系统(产品)
成果简介:星上图像目标实时处理分系统是我国首个在星上实现了实时目标检测和定位处理,处理延迟小于5s,检测和定位精度与地面实时处理相同。该系统采用模块化设计,基于FPGA+DSP异构并行,可在轨实现1Gbps速率数据的实时目标检测处理。系统功耗小于60W。 项目来源:型号项目 技术领域:信息技术/地球观测与导航技术等 应用范围:相关技术可应用于五院后继GF、MJ遥感卫星星上实时处理系统构建 现状特点:国内领先 技术创新:
北京理工大学 2021-04-14
实时多人无标记三维运动捕捉技术
项目成果/简介:动作捕捉技术(motion capture)在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类,光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头,再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息,从而实现对人体运动的捕捉与动画映射;惯性动捕系统通过惯性测量单元(IMU)来采集肢体的运动信息,采集设备相对更轻便,但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion An
清华大学 2021-01-12
超能见度实时图像增强处理模块(技术)
成果简介:军事应用中的远距离监视一直是我国边防/海防的重要任务。目 前,基于 CCD/CMOS 的可见光摄像机已在昼间视频监视中得到广泛应用,在 目标观察/态势判断方面等发挥了重要作用。但由于边境和海面经常出现轻雾和中雾天气,能见度较低,影响了可见光视频图像质量。在民用交通中的 应用是城市交通管理及港口码头航运管理的视频实时监视系统也已得到广 泛应用。伴随着工业化的进程及全球气候变化的影响,雾/霾天气增多,大大影响了视频图像的质量,因而导
北京理工大学 2021-04-14
面向轻轨辅助驾驶的高精度实时定位系统
北京工业大学 2021-04-14
一种气流流速流向实时监测装置
本发明公开了一种气流流速流向实时监测装置,该装置包括气流杆,连接柱,关节轴承、底座,多个拉伸弹簧,二维 PSD 位移传感器,以及数据处理器,连接柱内设有激光驱动模块、激光二极管和准直透镜;工作时,气流杆在气流的推动下发生偏转,带动连接柱沿关节轴承内球的中心发生转动,并朝向与气流流动相同的方向;连接柱内的激光二极管发射的激光,到达准直透镜,经准直处理后散射的激光汇聚形成一个激光束,通过导光孔投射到二维 PSD 位移传感器,二维 PSD 位移传感器得到光斑中心的位置信息,并提供给数据处理器;数据处理器根
华中科技大学 2021-04-14
一种气流流速流向实时监测装置
本实用新型公开了一种气流流速流向实时监测装置,该装置包括气流杆,连接柱,关节轴承、底座,多个拉伸弹簧,二维 PSD 位移传感器,以及数据处理器,连接柱内设有激光驱动模块、激光二极管和准直透镜;工作时,气流杆在气流的推动下发生偏转,带动连接柱沿关节轴承内球的中心发生转动,并朝向与气流流动相同的方向;连接柱内的激光二极管发射的激光,到达准直透镜,经准直处理后散射的激光汇聚形成一个激光束,通过导光孔投射到二维 PSD位移传感器,二维 PSD 位移传感器得到光斑中心的位置信息,并提供给数据处理器;数据处理器
华中科技大学 2021-04-14
一种气流流速流向实时监测装置
本发明公开了一种气流流速流向实时监测装置,该装置包括气 流杆,连接柱,关节轴承、底座,多个拉伸弹簧,二维 PSD 位移传感 器,以及数据处理器,连接柱内设有激光驱动模块、激光二极管和准直透镜;工作时,气流杆在气流的推动下发生偏转,带动连接柱沿关 节轴承内球的中心发生转动,并朝向与气流流动相同的方向;连接柱 内的激光二极管发射的激光,到达准直透镜,经准直处理后散射的激 光汇聚形成一个激光束,通过导光孔投射到二维 PSD 位移传感器,二 维 PSD 位移传感器得到光斑中心的位置信息,并提供给数据处理器;
华中科技大学 2021-04-14
一种新的录组测序快速建库方法
基于SHERRY方法的转录组测序建库流程如图1所示,样本可以来自裂解的单细胞或bulk RNA;RNA分子经过oligo-dT 引物的反转录后,RNA/DNA杂合链可直接被Tn5转座酶打断(图中灰色的波浪线及直线分别代表RNA及DNA分子);在Tagmentation之后,转座酶会在杂合链两端加上adaptor接头,进行之后的建库PCR扩增。 基于100pg的RNA起始量,SHERRY表现出了高的read匹配率,同时可检测出近9000个基因,其中72%的基因可在三个重复样本中检测出,可重复性较好。与目前普遍应用于单细胞转录组测序的Smart-seq2技术相比,SHERRY与其建库质量不相上下,并且具较低的GC bias。此外,SHERRY整个流程仅需要5个步骤,且可在一个管子中完成,整个时间仅约4小时,其中手工操作时间不到半小时。相比之下,Smart-seq2整个耗时约为SHERRY二倍的时间,且需要一些前处理等操作;此外,包含十个步骤的NEBNext方法则需要更加多的实验室操作和时间成本。值得一提的是,在成本方面,SHERRY方法仅为其他两种方法的五分之一,将大大节省实验成本。
北京大学 2021-04-10
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