本发明提供一种太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统，旨在提供一种以太阳能为能源的用于太阳能集热板转动的驱动系统，它包括太阳能槽式集热板、太阳能自动跟踪仪、太阳能电池组件、电机箱、电机、传动齿轮、转动轴、蓄电池。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光，通过太阳能电池组件的光伏发电为太阳能槽式集热板的转动提供动力源，使该系统具有很高的光能利用率和传质效率，采用固定式太阳能电池的效率一般在10%左右，而采用自动跟踪技术可使太阳能电池效率率达到20%左右。太阳能发电所提供的驱动动力源，使本系统摆脱外接电源的束缚，做到了高效节能，自给自足。

两轴跟踪是基于天文学理论编程实现的。在系统中使用了PLC，以控制两个伺服电机和相应的执行机构，这些执行机构使得系统能够跟踪太阳的轨迹。从而使系统能够在一天中，始终以最佳的倾角和方向对准太阳，进而最大限度地利用太阳能。  利用逆变器能够将光伏电池产生的直流电转变为交流电，进而直接输送到电网上。在白天有日照的情况下，光伏电池会将大部分的能量输送到电网上，而到了晚上光复电池装置会自动与电网断开。

本实用新型公开了一种基于北斗卫星的定位跟踪系统，包括被监护人定位数据采集模块（1）、定位 数据上报装置（2）、服务器（3）和监护用户终端（4），被监护人定位数据采集模块（1）和定位数据上 报装置（2）连接，定位数据上报装置（2）和服务器（3）连接，监护用户终端（4）通过蜂窝移动网络 或无线局域网与服务器（3）连接，所述被监护人定位数据采集模块（1）采用双系统 GNSS 模块，所述 双系统为北斗信号和 GPS 信号。本实用新型具有如下优点：结构简单、操作方便、耗能少、使用周期 长、成本低，对被监护人操作要求低，支持监护人能够实时监测目标人物的地理位置，并且可以支持同 时获取并利用自己当前位置，具有重要的市场价值。 

本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案，该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构，同时赋予各关联假设不同的权值，可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度，同时还可以有效提高了关联的准确性。

       设备名称：激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接       设备简介：集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合，实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接；该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用；系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用；机器人在焊接过程中，难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥；发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。       设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：800/sin；操控模式：人机界面；可接受定制化设计及生产。

2020年10月12日，《自然：生态与进化》（Nature Ecology & Evolution）在线发表了北京师范大学地理科学学部傅伯杰院士团队的最新研究成果“完善森林恢复，以实现可持续发展目标15”（Improve forest restoration initiatives to meet Sustainable Development Goal 15）。 作为17项全球可持续发展目标（SDGs）之一，目标15（“陆地生物”）强调保护和恢复森林生态系统是世界各国的重要任务。 根据2015年全球森林资源评估报告，从1990到2000年，全球天然林面积的年净损失率为0.18%，且在热带和亚热带地区更为严重。进入21世纪后，各项国际大规模森林保护和恢复项目在减缓森林净损失率方面发挥了关键作用。通过对过去二十年的遥感卫星观测结果表明，全球陆地生态系统呈现出“变绿”现象。然而，该研究指出真正的危机是全球森林和天然林面积仍在下降，唯一增加的则是人工林覆盖率，但这无法减缓或逆转生物多样性的丧失。 研究指出：由于当前国际上的森林恢复项目对快速恢复森林面积的需求，导致了人们对种植人工纯林的偏好，例如，在“波恩挑战”项目中，45%的国家承诺通过人工纯林的方式提高森林覆盖率。研究强调，尽管人工纯林在短期内对区域的生态环境有迅速地改善作用，但从长期来看会引发其他方面的生态危机，包括碳储量下降、土地生产力下降、病虫害增加等。为此，作者呼吁为了保护森林生态系统的健康，管理部门应该实施更具创新性的激励政策，以将森林恢复行为从增加森林面积转变为改善其生物多样性。同时强调，应及时改善当前已成熟人工纯林的结构，避免出现各种潜在的生态危机。 该研究分析了可能限制人们对人工纯林结构改善的社会经济因素，并提出了4条针对性的建议，包括：（1）完善人工林生态系统生物多样性监测评估机制；（2）制定创新性森林恢复政策，以激发人们改善人工纯林生物多样性的意愿与行为。（3）面对部分情况下人工纯林建设的必要性，也应在政策上鼓励农林复合经营或林下经济；（4）积极开展科学研究来指导人工纯林生物多样性的改善。 研究同时表明，以上建议对各个国家并不具备同等的重要性，尤其是对于人工纯林面积较少的国家而言，例如新热带区（the Neotropical Regions），但该建议不仅可以为过度依赖人工纯林开展森林恢复的国家提供补救措施，也可以为其他国家起到警示作用。 论文第一作者为北京师范大学地理学部博士生张军泽，通讯作者为傅伯杰院士，合作作者包括澳大利亚联邦科学与工业研究组织Mark Stafford-Smith教授，及北京师范大学地理科学学部王帅教授和赵文武教授。该研究受到国家自然科学基金项目、第二次青藏高原综合科学考察研究项目以及国家重点研发计划项目资助。

利用图像处理和机器学习技术，在多分类，样本不均匀条件下，对类型接近的目标进行识别与检测；在弱监督，无监督条件下对大数据集的目标自动分类识别技术；对目标识别算法的通用攻击和通用防御算法。

2020年10月12日，《自然：生态与进化》（Nature Ecology & Evolution）在线发表了北京师范大学地理科学学部傅伯杰院士团队的最新研究成果“完善森林恢复，以实现可持续发展目标15”（Improve forest restoration initiatives to meet Sustainable Development Goal 15）。 作为17项全球可持续发展目标（SDGs）之一，目标15（“陆地生物”）强调保护和恢复森林生态系统是世界各国的重要任务。 根据2015年全球森林资源评估报告，从1990到2000年，全球天然林面积的年净损失率为0.18%，且在热带和亚热带地区更为严重。进入21世纪后，各项国际大规模森林保护和恢复项目在减缓森林净损失率方面发挥了关键作用。通过对过去二十年的遥感卫星观测结果表明，全球陆地生态系统呈现出“变绿”现象。然而，该研究指出真正的危机是全球森林和天然林面积仍在下降，唯一增加的则是人工林覆盖率，但这无法减缓或逆转生物多样性的丧失。 研究指出：由于当前国际上的森林恢复项目对快速恢复森林面积的需求，导致了人们对种植人工纯林的偏好，例如，在“波恩挑战”项目中，45%的国家承诺通过人工纯林的方式提高森林覆盖率。研究强调，尽管人工纯林在短期内对区域的生态环境有迅速地改善作用，但从长期来看会引发其他方面的生态危机，包括碳储量下降、土地生产力下降、病虫害增加等。为此，作者呼吁为了保护森林生态系统的健康，管理部门应该实施更具创新性的激励政策，以将森林恢复行为从增加森林面积转变为改善其生物多样性。同时强调，应及时改善当前已成熟人工纯林的结构，避免出现各种潜在的生态危机。 该研究分析了可能限制人们对人工纯林结构改善的社会经济因素，并提出了4条针对性的建议，包括：（1）完善人工林生态系统生物多样性监测评估机制；（2）制定创新性森林恢复政策，以激发人们改善人工纯林生物多样性的意愿与行为。（3）面对部分情况下人工纯林建设的必要性，也应在政策上鼓励农林复合经营或林下经济；（4）积极开展科学研究来指导人工纯林生物多样性的改善。 研究同时表明，以上建议对各个国家并不具备同等的重要性，尤其是对于人工纯林面积较少的国家而言，例如新热带区（the Neotropical Regions），但该建议不仅可以为过度依赖人工纯林开展森林恢复的国家提供补救措施，也可以为其他国家起到警示作用。 论文第一作者为北京师范大学地理学部博士生张军泽，通讯作者为傅伯杰院士，合作作者包括澳大利亚联邦科学与工业研究组织Mark Stafford-Smith教授，及北京师范大学地理科学学部王帅教授和赵文武教授。该研究受到国家自然科学基金项目、第二次青藏高原综合科学考察研究项目以及国家重点研发计划项目资助。

本发明公开了一种具备固定目标保护功能的智能网络摄像机，以单片 DSP处理器为核心，带有视频输入输出接口、音频输入输出接口、视频模 数/数模转换器、音频模数/数模转换器、存储器和网络通讯模块，所述的 DSP处理器带有视觉分析软件，用户设定保护目标，由视频输入设备采集 目标图像，视觉分析软件分析监控目标图像的背景信息，当目标图像全部 被遮挡、遮挡恢复时图像发生改变、目标发生移动等情况时，通过音视频 输出设备和网络通讯模块输出报警信息。本发明除具备一般网络摄像机的 视频压缩和网络传输功能之外还具备固定目标保护功能，能对用户设定的 固定目标(比如停止的车辆、墙上的画、停放的货物等)进行移动、盗窃报 警功能。