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一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收 卷质量视觉检测方法，包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装 置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取 不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕;在收卷完成时构建适当算法 求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标 评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发 明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜 成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。
华中科技大学
2021-04-14
基于人因视觉的白光LED光色品质量化
本项目基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
截至目前，我国LED照明产业产值已逾万亿。在白光照明领域，长期以来国际业界均将显色指数作为行业衡量光源光色品质的标准。然而，由于显色指数的提出远早于LED照明技术普及，导致此项陈旧指标在评价LED光源显色效果时，存在着严重的与视觉不匹配的问题。为此，2015年，国际照明委员会发表官方声明，对于显色指数在衡量LED光源显色效果方面存在的缺陷进行强调。随后，2019年，该组织将“LED光源显色性量化问题”设定为国际照明委员会全球战略研究热点问题，号召全球学者共同深入，共同推进白光LED光色效果量化技术发展。
本研究团队长期致力于本领域的研究工作，目前承担LED光色品质研究领域唯一国家级研究课题：基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。
团队负责人刘强副教授为武汉大学图像传播与印刷包装研究中心副主任，颜色与图像研究所所长、兼任国际照明委员会CIE-JTC 16 (D1/D8)技术工作组委员，国际照明委员会CIE-RF03技术工作组委员（该技术委员会为国际照明委员会针对LED光色问题专门设立的国际联合研究组织），中国照明学会室内照明专业委员会委员，湖北省照明学会副秘书长等职，拥有丰富的光品质开发经验。
武汉大学
2022-08-15
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已
西安交通大学
2021-01-12
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
一种巷道底鼓的实时监测存储装置
项目成果/简介:一种巷道底鼓实时监测存储装置通过将拉绳式位移传感器的拉绳终端固定于一定深度处的巷道底板钻孔内，拉绳出口端采用刚性宽垫片垫高固定于巷道底板，传感器引出线通过导线连接到编译好相关程序的单片机，再通过单片机连接到防爆或非防爆的电脑主机串口，主机通过悬挂销钉悬挂于巷道一侧帮，当巷道底鼓时，其值就及时传递到单片机，最后存储到电脑主机。本发明解决了现有巷道底鼓监测多依靠机械刻度测量人工劳动强度大、测量误差大等困难问题，实现巷 道 底 鼓 的 连 续 准 确 监 测 与 实 时 存 储
安徽理工大学
2021-04-11
一种巷道底鼓的实时监测存储装置
一种巷道底鼓实时监测存储装置通过将拉绳式位移传感器的拉
绳终端固定于一定深度处的巷道底板钻孔内，拉绳出口端采用刚性宽
垫片垫高固定于巷道底板，传感器引出线通过导线连接到编译好相关
程序的单片机，再通过单片机连接到防爆或非防爆的电脑主机串口，
主机通过悬挂销钉悬挂于巷道一侧帮，当巷道底鼓时，其值就及时传
递到单片机，最后存储到电脑主机。本发明解决了现有巷道底鼓监测
多依靠机械刻度测量人工劳动强度大、测量误差大等困难问题，实现
巷 道 底 鼓 的 连 续 准 确 监 测 与 实 时 存 储
安徽理工大学
2021-04-30
新型冠状病毒实时荧光RT-PCR试剂盒
新型冠状病毒实时荧光RT-PCR试剂盒由华南理工大学中新国际联合研究院孵化企业、广州英赞生物科技有限公司研发。他们生产的用于病毒检测的酶制剂具有特异性强、速度快、检测准的优点。 该酶制剂可以检测到样品中个位数的病毒拷贝，确保检测时不会出现“漏网之鱼”。同时，他们从酶制剂性能和反应体系设计多角度提高试剂盒特异性，防止出现假阳性结果，提高检测准确性。在减少检测时间上，除了进一步提高酶制剂的性能外，他们还将所有试剂预先分装到单个标准PCR反应管，使用时只需添加待检样品即可上机检测，简化了检测操作。 新型冠状病毒实时荧光RT-PCR试剂盒
华南理工大学
2021-04-10
一种高温辊道窑辊子实时监测装置
本发明公开了一种高温辊道窑辊子实时监测装置，包括传输辊子部、在线监测部，所述传输辊子部包括若干平行设置的辊道窑辊子，辊道窑辊子的自由端设置在自由端安装架上，所述在线监测部包括摆臂、角位移电容传感器、螺旋弹簧片、无线信号发射装置和计算机，所述摆臂上方贴住辊子的正下方，摆臂下方连接转轴，所述转轴一端设有螺旋弹簧片，转轴另一端设有角位移电容传感器、无线信号发射装置。当辊道窑辊子转动时，其自由端的径向跳动将由监测装置采集并产生电信号并转换成数字信号，输送给计算机进行分析判定辊子的运行情况。本发明可以实时监控炉窑内辊子运行情况；避免因辊子失效发生堵窑的生产事故，提高生产效率。
东南大学
2021-04-13
社交网络中舆情数据的精准实时抓取与实证应用
西安交通大学大数据分析技术与算法国家工程实验室舆情大数据分析研究小组在舆情监控领域进行了大量的研究工作，在数据方面构建了包括Facebook、Twitter、微博、贴吧、门户网站、论坛在内的100余处主流站点的数据，构建了包括文本、图片、视频等在内的跨模态舆情大数据。在此基础上基于计算平台，研制了多款定制化的舆情监控系统，其中研制的猎狗网络舆情监控系统在榆林市委宣传部、公安局、信访局、国安局、政法委等党政机关部署应用，平台运行良好，深获好评。研制的高考舆情监控系统承担自2013年以来全国普通高考、成人高考、研究生入学考试的信息安保工作，经由系统发现处理的各类案件800余起，其中重大案件13起，为国家、考生挽回直接经济损失预计共达700余万。
西安交通大学
2021-04-11