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工业数据采集与边缘服务平台
在加速建设工业互联网的国家战略背景下,培养工业互联网新兴职业人才。针对数据采集、组网通信到协议设计、应用的基础认知到实际项目工程实施等内容进行职业资格认证服务。
新大陆教育 2022-06-23
物联网基础创新教学平台
面向物联网、电子信息及计算机专业教学。包含硬件设备、软件平台和教学资源库的完整教学实验体系,可应用于相关课程的原理展示、动手实验及综合实训。
新大陆教育 2022-06-23
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
学生综合服务平台解决方案
学生综合服务平台,基于学工核心业务,结合智慧校园业务中台和数据中台,前端通过一站式平台、校园APP、自助终端方式呈现,基于表单流程工具开发的流程服务,并与学工业务打通,实现线上线下打通,实现无纸化办公; 提供从学生入校到学生毕业离校的全流程化管理,实现服务和管理打通; 另外学工业务和学校现有门户平台、认证平台、教务平台、一卡通平台在数据上实现完全共享,依托数据中台,提供强大的自定义数据与统计分析功能,实现学生在校期间表现的全面动态管理和学生数据的精准化管理,能更好的辅助决策; 结合业务中台流程工具和消息平台,提供全面的工作提醒机制,实现消息及时、全方位触达,各层次用户可快速准确的点击进入操作,真正做到快捷、方便学生办事、高效解决学生困难。
新开普电子股份有限公司 2022-06-30
AI协同创新实验云平台
Al协同创新实验云是Al教学实验实训协同工具,涵盖真实行业项目的教学课程、授课教案、实验教学资源、硬件、平台等,可满足人工智能专业的学生了解行业真实案例中从起始阶段、细化阶段、构建阶段、业务环境、需求分析、技术架构选型等等各方面的项目细节,在线完成分类、建模、分析、可视化、结果输出等任务,并支持私有化部署和云端协同,帮助院校开展人工智能应用研发。
新大陆教育 2022-09-19
大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学 2021-04-10
基于光学捕捉的二维步态分析系统
本项目开发了一套基于光学运动捕捉的、具有高性价比与实用性的二维步态分析系统软件,以适合我国医院临床康复诊断与评价。该系统利用高速摄像机捕捉人体步行时腿部关节上各个关键点的影像数据,同时配合肌电测试,检测到人体步行过程中各种特征参数,开发了相应软件对上述参数进行集成分析计算,获取得各个关节的运动、肌肉群活动等参数,从而进一步对步态特征进行分析。本项目对患者的状况进行定量的康复诊断与评估。本系统将由一组高速摄像机,足底压力测试模块、表面肌电模块、图像处理与运动分析软件、康复评价软件、计算机等组成。主要特点:二维运动分析系统(可扩展至三维);高性价比、使用简便、便携式;具有临床实用性。
上海理工大学 2021-04-13
聚合物二维超分子自组装
何凤课题组以共轭聚合物PPV嵌段为成核嵌段设计合成了两亲性嵌段共聚物PPV-b-P2VP,以该嵌段共聚物为构筑单元,使其在异丙醇溶液中进行“溶解-降温-陈化”这一简单过程,制备得到了均一分散的二维正方形自组装胶束。通过调节共聚物嵌段长度比和溶液浓度,可以实现对所得二维正方形自组装结构的尺寸进行较为精确的调控。利用PPV嵌段良好的光学特性,对二维结构的组装过程进行了追踪表征,结合高分辨显微镜照片、SEAD、GIWAXS和分子动力学模拟,可以确认所得二维材料的非晶态以及PPV嵌段间的π-π相互作用对于二维正方形胶束形成的驱动作用。 本项研究采用非结晶手段成功实现了聚合物可控二维自组装胶束的形成,为二维微纳材料的构筑提供了新的思路,对于聚合物二维自组装的研究有着重要的贡献。同时,通过简单手段获得的二维正方形软材料,有着良好的光学和电学特性,是一种可以预见的具有潜在应用价值的功能微纳材料。
南方科技大学 2021-04-13
一种二维阵列光耦合模块
:本发明公开了一种二维阵列光耦合模块,包括陶瓷基底、光收 发芯片阵列、微透镜阵列,驱动单元阵列、光纤阵列和光纤连接器。 本发明中,光纤阵列耦合端采用 45 度反射面,通过微透镜与光收发芯 片阵列实现了有效耦合,耦合效率高,体积小,便于封装;提出的对 准与定位方法较易实现,有利于工业制造;采用异形陶瓷基底,能够 减小光程差对于数据传输速率的影响,对于光耦合效率也有一定提升; 而且,制作成本相对于聚合物波导来说较低。本发
华中科技大学 2021-04-14
复杂破碎软岩巷道四维支护技术
本成果主要应用于金属矿开采软岩巷道支护领域,解决围岩膨胀量大、易软化崩解、巷道垮冒变形严重、变形时间长的问题。本技术的特点就是基于井下巷道全生命周期的变形规律的研究,探明复杂软岩巷道“膨胀-弱层失稳-应力扩容”复合型破坏机制,揭示采动应力下不同岩体质量围岩应力与变形的时间效应,采用“先让后抗”原则,优化组合锚杆、钢筋网、喷射混凝土、钢拱架等支护手段和施工时序,建立复杂破碎软岩巷道分区分级分时支护体系,创立时间维度与支护结构三维应力恢复耦合的四维支护技术,从而实现支护强度与支护时机对软岩巷道变形的协同调控。
北京科技大学 2021-04-13
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