本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台，并利用细胞数字模型分析致病分子，为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物，从而实现整个平台的自动完善。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 恶性肿瘤精准治疗亟待建立能反映个体差异、尽量复制患者原始肿瘤组成及其微环境、快速、精准、性价比高的高通量药物筛选体系。类器官是由干细胞在体外3D培养条件下分裂分化形成的一种类似器官的生物结构，能够重现器官的功能，提供一个高度相似的生理系统。虽然具有敏感性高、特异性强，预测率高等特点，但当前类器官技术仍面临手动化、欠智能、个体差异大、类器官单体对肿瘤异质性还原度低等不足。本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台，并利用细胞数字模型分析致病分子，为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物，从而实现整个平台的自动完善。该平台解决恶性肿瘤药物筛选周期长、费用高、针对性差，已筛选应答率低、治愈率低等问题；在药物投入临床试验前合理规避风险，有效降低临床试验成本和时间；标准化制备过程，建立统一合理的类器官库，方便使用；有效地为病人提供定制化服务，指导临床用药。从医疗诊断治疗与商业化需求综合维度分析，本平台系统是融合了器官芯片和3D肿瘤模型技术双重优势的生物芯片诊疗一体化技术，有望迎来规模化、市场化和应用化。

以桃儿七提取物鬼臼毒素为先导化合物开发的抗癌药物依托泊苷（VP-16）及其磷酸盐、替尼泊苷（TM-26）等可干扰拓扑异构酶Ⅱ，从而抑制DNA合成，临床上广泛应用于小细胞肺癌、急性白血病及前列腺癌等多种癌症的治疗。但这些药物也存在水溶性差、易产生耐药等缺点。本成果以鬼臼毒素及其类似物鬼臼毒素为底物，利用拼合原理，引入水溶性氨基酸，构建三类新型结构的化合物。

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广泛应用在航拍、测绘、植保、检测、搜救等多种领域的设备，部分有我司自行开发，也可以为特殊用户定制开发领域装备；

一、成果简介 本项目的利用价格低廉、方便易得的中间寄主大批量、工厂化地繁育商品寄生蜂，建立起国内第一家生产这类寄生蜂的“天敌工厂”。在人工控制条件下，根据各地的防治需要按时、按量地大批繁蜂，实现寄生蜂的商品化生产，以此来更多的满足国内外害虫防治的需要。这项技术能够保证常年生产，而且设备简单，生产效率高，产品的成本比较低，肿腿蜂寄生的害虫种类很多，根据国内外资料初步统计有鳞翅目、鞘翅目、膜翅目3个目22科50余种昆虫，其中天牛类寄主占20余种。

“实验教学是各类工科专业人才培养的重要环节。因为疫情，杭电学生已上了近两个月网课。网课质量很不错，但不能让学生去实验室做实验，肯定会影响学习质量。这也是眼下工科专业共同的烦恼。”陈龙说，目前，大多数高校选择通过虚拟仿真平台代替平常学生的进实验室做实验。但虚拟仿真实验的真实体验感不够，且实验结果都是理想状态。时间长了，学生容易抱怨“实验很水”。因此，杭电远程实验中心团队加班加点近两个月开发了“远程实境实验平台”。“开发的过程很复杂，需要不断打怪。例如，如何让实验设备与网络进行连接，如何确保远程操控实验板保持流畅等难题，团队反复琢磨才得以攻克。”远程实验中心成员马学条告诉本端记者，目前国内大规模为学生提供远程实境实验平台的高校屈指可数。而杭电从2016年就开始摸索远程实验做法，2019年上半年开始联合墨西哥蒙特雷科技大学构建电工电子远程实验平台，已积累了不少远程实验平台的相关技术。“平台一开放，我就登上去做了个‘叠加原理及基尔霍夫定律实验’。看着实验板上的红灯、绿灯不停闪烁，操作页面上传来嗡嗡的声音时，有种回到学校实验室的的感觉。”4月8日下午2时，家住衢州江山的杭州电子科技大学电子信息学院大一学生周益龙成了“远程实境实验平台”的第一批“客人”。

提供多样化的实训教学管理服务，可实现对实训设备、实训室、实训专业的智能化统一管理，同时支持第三方实训器材设施的兼容对接管理；满足多种专业教学场景的教学活动开展，实现远程巡课督导、远程教研活动、学生实训作业管理、老师教学点评管理；针对教学活动期间产生的各类教学资源数据、教学行为数据、教学内容数据进行多维度的采集、分析和管理，以可视化的方式呈现，辅助管理者做出科学的教学教务管理决策。

产品详细介绍 产品介绍： “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能，教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块，定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数： 一、 滑轨组装练习模组：    （1）了解导轨的构造    （2）学习导轨在不同情况下的安装    （3）学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组（1套）   （1）学习铰链四连杆的结构   （2）掌握急回特性，死点位置等基本概念   （3）通过理论联系实际的教学，培养学生的动手能力，创新能力，自我创新能力   （4）掌握四连杆机构的组装和调试   （5）培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   （1）了解轴承的分类和结构   （2）掌握轴承的安装和拆卸   （3）学习轴承的维护   （4）不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   （1）了解直线轴承的结构   （2）掌握直线轴承的安装和拆卸   （3）学习直线轴承的维护   （4）不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    （1）了解限位机构的作用    （2）学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    （1）了解定位销的应用    （2）掌握定位销的安装和拆卸    （3）在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    （1）了解无油衬套和直线轴承，轴承的区别    （2）学习轴套的安装和拆卸    （3）掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    （1）了解轴类零件的结构和加工工艺    （2）练习卡簧的安装和拆卸    （3）练习键的安装 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

产品详细介绍 产品介绍： 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成，该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程，为保证设备使用质量及稳定性，设备按工业生产等级生产制造。 参数： 可实现功能： 一、气动搬运模组（1套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 （1套） （1）气动执行元件控制功能，每个电磁阀有单独按钮控制 （2）有安全隐患的地方要有自锁，安全防护措施 三、传送带送料模组（1套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 （5）电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数（1套）： （1）采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用 （2）气缸动作的位置可调 （3）气源必须经过三联组合，压力可调 五、直线送料器模组（1套）： （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 （4）分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组（1套） （1）练习旋转组件的装配与调试 （2）载具的认识和组装练习 （3）组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组（1套） （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪的使用 适用范围： 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。

产品详细介绍 产品介绍： “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数： 一、总控系统 1）系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能； 2）系统运行状态监控功能，包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能； 3) 料盘供料模组来料监控（NG来料要报警并分拣出）； 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑，使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要； ★5）视觉检测来料的料号和尺寸是否正确，并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备（1套）: 工作存储器100 kbyte及以上；输入端，输出端可以调整，可以扩展；接口类型为PROFINET接口，支持PROFINET I/O 协议，支持PROFIBUS；通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互，脉冲输出端数量为4个，极限频率(脉冲)为100kHz， 三、搬运气动手爪模组（4套）： （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸（长X宽X高）：1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4） 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料，进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展 12)双开门，内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14）实训台内部安置液压工作站，方便推进推出 15）机箱内分层，放置物料箱，方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台（1套） （1）固定位置搬运工作任务 （2）平面矩阵码垛工作任务 （3）不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组（3套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成自动控制和手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 （5）气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组（1套） （1）凸轮分割器的原理和装配练习 （2）变频器的认识和应用 （3）载具的认识和高精度组装练习 （4）各种传感器的认识和实际应用 （5）调速电机和减速机的安装及选型 （6）传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组（1套） （1）伺服电机的原理和应用 （2）滚珠丝杆的认识和装配 （3）电机和丝杆之间连接方式的学习 （4）伺服电机之间的点位配合 （5）坐标系的认识和设定 （6）伺服电机控制程序的编程 （7）轨迹插补的练习 （8）人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组（2套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （2）传感器在传送机构上的应用 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组（1套） （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构（1套） （1）了解液压系统的组成 （2）液压回路的连接和拆解 （3）液压系统的控制原理 （4）液压工作站的维护 十二、电控柜（1套） （1）认识元器件在电控箱里的布局 （2）了解布线的要求 （3）接线的练习 十三、钳工桌（1套） （1）培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养