一、实训项目： 1．日光灯电路的连接； 2．电网过电流自动切换备用电源连接实训； 3．直流电动机的机械特性实验； 4．直流电动机的正反转实验； 5．直流电动机启动实验； 6．直流电动机电枢串联电阻启动控制电路连接实训； 7．直流电动机降压启动控制电路连接实训； 8．直流电动机调速实验及电枢串联电阻调速控制电路连接实训； 9．直流电动机改变励磁电流调速控制电路连接实训； 10．直流电动机改变励磁电流调速控制电路连接实训； 11．三相交流异步电动机机械特性实验； 12．交流异步电动机的点动、单向连续转动的控制电路连接； 13．接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 14．按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 15．按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 16．三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接； 17．三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接； 18．定子绕组串联电阻启动控制电路的连接； 19．三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接； 20．三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接； 21．多台电动机的顺序控制电路的连接； 22．电动机的往返行程控制电路的连接； 23．双速电动机调速控制电路的连接； 24．简单的继电器程序控制电路的连接； 25．普通车床控制电路的连接； 26．CA6140车床电气控制电路故障的设置与排除实训； 27．T68镗床电气控制电路故障的设置与排除实训； 28．X62W铣床电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训； 29．电动葫芦电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训； 30．电磁调速电机调速实验； 31．PLC的安装、接线和编程软件的使用实训； 32．PLC对三相电动机的降压启动控制实训； 33．PLC对三相电动机的顺序控制实训； 34．PLC对三相电动机的往返位置控制实训； 35．PLC对小车运动控制实物的实训； 36．PLC对温度PID实物控制实训； 37．PLC对交通灯控制实训； 38．PLC对自动送料装车控制实训； 39．PLC对步进电机实物的驱动控制实训； 40．PLC对直流电机实物调速控制实训； 41．变频器面板功能参数设置和操作实训； 42．变频器对电机点动控制、启停控制； 43．变频器对电机转速多段控制； 44．基于变频器面板操作的电机开环调速； 45．变频器的保护和报警功能实训； 46．PLC控制的15项实训项目； 47．变频器与PLC综合应用实训； 48．数据通信实训； 49．电力拖动仿真软件应用实训等。   三、设备配置及技术参数   中序号 名称 投标产品配置说明 1 实训台及实验屏 每台设备数量：1台 材料：符合国家相关环保要求 电压：380V三相四线 容量：≤1.5KVA 2 实训单元挂板 每台设备数量：5套 电气元件固定在单元挂板上， 其触点连接致电接线端子排上，学生在接线端子排上可装接电气线路。   3 智能功率、功率因素表 由微电脑、高速高精度A/D转换芯片和全数显电路构成； 通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式； 被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换，采用专门DSP计算有功功率、无功功率 4 整流二极管 数量：若干IN5408 5 液晶显示屏 每台设备数量：1块 彩色5．7寸 6 CA6140型车床电路智能化实训考核挂板 每台设备数量：各1块 可设置常见故障； 接收教师传输的故障设置内容并产生故障现象； 学生根据故障现象分析与判断并输入故障判断代码反馈教师； 采用答题器答题，每种挂板故障点不少于20个。 7 T68型镗床电路智能化实训考核挂板 8 X62W型铣床电路智能化实训考核挂板 9 电葫芦电路智能化实训考核挂板 10 实训电机 1套（包括三相异步电机3台；直流电动机1台；电磁调速电动机1台；三相双速异步电动机1台） 11 常用工具 1套（包括一字、十字螺丝刀、剥线钳、斜口钳、万用表等） 12 可编程控制器模块 1块 输入输出点均连接到安全插口上，输出为开关式。 13 变频器模块 变频器可独立使用，也可与PLC配套使用 14 仿真实训系统 1套 通过串口与计算机进行通信，可完成电梯控制等15个实训项目。软件模拟负载的动作由PLC控制完成，且动画中各种动作所对应的可编程控制器I/O变量能够通过仿真控制软件进行编辑和修改。 15 编程软件   16 智能化考核软件 具有教师把考核要求由计算机传输到智能化实训考核单元上，并产生故障；学生根据故障现象分析与判断输入故障判断代码，考核系统自动完成评分、恢复故障等功能 15 计算机   16 其它配件 通讯电缆、插拨线等

本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。

开放化、高速化和高精度化都是现代信息技术的发展趋势和研究热点。数据采集系统是通信技术和数控技术领域的重要功能模块，应用领域十分广泛。 本数据采集平台的中央控制芯片选用美国TI公司的DSP (Digital Signal Processor，数字信号处理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的运算能力，强大、方便的数据通信能力，灵活、可靠的编程与信号处理能力。设计选用昀A/D转换芯片是AD公司推出AD976A，其转换精度是16位，转换速率最高可达200k/s。系统的核心采用DSP控制AD976A实现高速数据采集的功能。

多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。

项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。

本项目来源于国家项目，目前已经申请专利。 智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、自动控制技术、远程控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。 本平台由环境感知系统、家电控制系统、信息整合平台和远程控制系统组成。 环境感知系统由无线传感网络和相应的数据接口组成；家电控制系统由家电控制子网管和普通家电组成；信息整合平台由Agent中间件接和集中控制网关组成；远程控制系统由手机、平板和网关组成。平台的主要功能有：1、     环境感知：布置在家庭环境中的温湿度、光照、烟雾、有害气体传感器，利用WSN技术组网，能够实时地采集环境数据，并上传到网管进行分析；2、     家电控制：在数字家庭中布置1到多个物联网智能红外遥控器，通过以太网、RS485、Zigbee等技术连接到网关，通过智能学习家电控制码，完成家电控制的请求；3、     调度：家庭网关系统可以和任何家庭设备对话，随时监测设备的状况（无须打扰用户），这样便于车辆的集群调度；4、     安防预警：烟雾和有害气体传感器能够随时监控室内环境，网关分析监控数据并在必要的时候报警；5、     远程控制与信息推送：手机软件与智能家居网关通过WCF技术相连，利用GSM推送信息，实现远程接听监控和危险报警；6、     系统接入接口：利用WCF技术发布WebService服务，可以满足跨平台的设备接入，同时提供C#语言的设备接入规范SDK；7、     信道安全附加硬件：硬加密信息传输信道，保证传输过程的安全性。

高校科技成果尽在科转云

平台实现智能合约，并提供租赁、拍卖、出售等相关智能合约，并通过加密存储等，实现链上代码对艺术品所有权、使用权的管理。用户可以方便的通过预设的条件实现自有数字化艺术品的租赁、拍卖和出售业务。

本实用新型涉及一种嫁接育苗操作平台，由工作平台、穿插在由工作平台中心的升降杆和设置在工作平台四角支撑杆构筑的支撑结构构成；其中升降杆底部集成有连接着液压发生装置的液压传动装置，升降杆的顶部通过升降转动套连接着机械抓套；工作平台上，机械抓套通过升降转动套以升降杆轴线为轴转动的圆周线上还设置有砧木座、自动封装设备和恒温保湿箱。本实用新型的嫁接育苗操作平台可自动机械传动、自动保温保湿、自动固定捆绑、自动装箱，工作效率高、嫁接育苗存活率稳定。

一种动物手术操作平台，包括手术台、支撑部和底座，手术台和底座之间用支撑部连接，底座上安装 有用于固定辅助仪器的设备杆。相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过在底座上设有一个设备 杆, 用于固定照相机、照明灯及其他设备，可对手术或者实验过程进行记录和照明，设备杆可折叠，方便 携带，手术台连接一个控温系统，可自由控制手术台的温度，在动物手术的过程中，提供一个恒温或适当 温度的环境，提高手术和实验的成功率以及动物手术后的成活率，手术台可升降、可灵活旋转和倾斜，结 构简单，操作容易，便于携带，实用性强。现有动物手术操作平台功能过于单一，手术过程进行同期摄影 记录、摄像记录、照明以及对手术中或手术后的动物进行保温时常需借助另外的辅助仪器,手术台的温度 不可控，影响手术成功率，而且操作不方便。