西南地区教育装备行业领航者，重庆聚宝教学设备有限公司！重庆聚宝教学设备有限公司成立与1998年，注册资金一亿零六百八十万！是一家集研发、生产、销售和技术服务为一体的大型专业教学设备生产企业！行业知名品牌“聚知宝”是聚宝公司倾心打造，只为更好的服务于中国教学事业！近二十年的底蕴沉淀，通过与教育行业各界精英不断的探讨与深入合作，从课桌椅（凳）、公寓系列用品到教学办公家具、从实验室装备到教学仪器产品、从六大功能室到实地特色项目，构建了聚宝公司完善的教育设施配套服务体系。 因为专注，所以专业！聚宝人以真诚的信念、执着的追求服务于业界教学领域;形成了聚宝公司的积极向上的企业文化！聚宝人愿景：成为中国中西部教育装备行业的倡导者和领航者；聚宝人使命：致力于中西部教育环境改善，为提高教育水平服务；聚宝人宗旨：让客户买的放心，用的称心；聚宝人精神：守信承诺•效率为先•绝对服从。 “信用•品质•创新•服务”是聚宝公司不断壮大向前发展的法宝，聚宝人用感恩的“心”服务于客户，用“爱”回馈社会，与奋斗在各教育事业战线上的工作者和同仁们共同打下了坚实的合作基础，聚宝公司合作伙伴有：重庆大学、贵州大学、西南政法大学、四川外国语大学、重庆邮电大学、贵州师范大学、重庆师范大学、重庆理工大学、重庆工商大学、贵州财经大学、重庆交通大学、贵阳中医学院、巴蜀中学、育才中学、重庆外国语学校、璧山中学、永川中学、隆鑫集团等。 聚宝凭借其追求创新的企业精神、过硬的产品质量以及优质快捷的服务体系，成为重庆市教学仪器设备协会副会长单位，中国教育装备行业协会理事单位；并先后通过了ISO9001质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证以及CQC质量环保产品认证，荣获重庆市“守合同，重信用”单位、国家教委后勤服务协会“先进单位”等荣誉称号。近年来，公司引进了国际先进的生产设备、优质配套工艺技术以及完善的检验系统，确保产品生产整套流程都经过了严格的检验，迎合了“聚知宝”品牌高品质的产品定位，赢得了广大客户及业界同仁的广泛认可。 十数年来，公司始终致力于技术和人才积累，荣获多项国家专利，业已发展成为全国范围内最具知名度和美誉度的资深综合性教学设备生产企业。公司现有高级工程师20多人，生产管理及一线员工300余人，其中专业技术人员180人。公司设有研发工程中心、生产中心、检测中心、营销中心，并在贵阳、成都、昆明、广州、苏州、兰州以及东南亚等地设有驻外营销机构，以满足教学设备行业日益增长的市场需求。  

济南玉敏教学设备有限公司（原章丘市教学设备厂）是集科研、生产、安装为一体，为教育行业提供整体方案的专业厂家。始建于1982年，是中国教育部、教学仪器行业协会及山东省教委教学仪器设备定点生产单位，曾先后荣获市政府授予的“十强私营企业”、“守合同重信用企业”等荣誉证书。1992年在全国教学仪器设备展示会上首家推出了板式实验台，开创了板式实验台的新纪元。2001年自行研制开发的理化生实验台成功通过了省质量监督检验所检验并通过山东省学校生产供应管理处鉴定，2004年省教学仪器设备定点供应单位，并先后通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、GB/T28001-2001职业健康安全管理体系、中国环境标志产品等一系列认证。 我公司自成立以来，一直注重企业理念的贯彻实施。“质量第一，信誉至上”是我们的宗旨，“以人为本、创新发展”是我们的主题。公司不仅拥有一批理论扎实、经验丰富的技工人员，同时十分重视新产品的研发，2018年与青岛大学进行产学研合作，成立企业技术研发中心，为公司技术创新提供支持；本着求实、创新、发展的原则，根据用户要求结合教学的实际需要，不断完善和提高新产品的性能。本公司生产装配的“园丁”牌实验室，已先后在全国上万所学校投入使用，是全国最具规模的现代教育装备专业制造商，同时公司配置专职技术人员，随时为客户提供快捷的工程安装及售后服务。  

小学科学实验室是素质教育的基地，是师生从事科学实验活动的重要场所，是进行实验教学完成课程目标的基础条件。一个规范而适用的科学实验室是学校基本建设的重要组成部分。

     微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

上海华育教学设备有限公司集科研、生产、销售为一体的国内生产教学仪器的主要专业厂家，公司下设华育生产基地、北京分厂、北京市区销售服务中心。　　“智慧之源、创造为先”上海华育教学设备有限公司以科技兴厂，广招贤才。依托本公司科技实力，先后成功地开发了全数字语言实验室、多媒体语言实验室、电工电子实验室设备系列，汽车教学模型、驾驶模拟器、机械实验室系列、生物实验室设备、物理实验室设备、化学与通风实验室设备、家用电器实验室设备等，产品遍布全国三十个省、市、自治区，受到了教育界的广泛赞誉。　　“用户第一、质量第一”是本公司一如既往的宗旨，为了更好地为客户服务，本公司在北京、西安、广州等设有专业服务中心。　　上海华育教学设备有限公司来源于教育，必将会一如既往地为教育事业提供精益求精的产品和尽善尽美的服务而不懈的努力。

　　世界的书写板看亚洲，亚洲的书写板看中国，中国的书写板请看……        长沙华楚教学设备有限公司起始于上世纪八十年代，几十年来致力于教学书写板的研究与开发。技术力量雄厚、检测手段齐全。近三十年来我们始终以质量为本、用户至上的宗旨，深耕于书写板专业领域产品的开发与设计，不断推出新产品满足新形势下教学设备需求。 　　公司以雄厚的实力、科学的管理、良好的信誉、周到的服务得到了广大用户的认可和信赖。产品已畅销全国29个省、市、自治区、并曾获得过省优质产品奖、国家轻工业部优秀新产品奖等荣誉称号。 　　2011年3月公司全面通过ISO9001:2008质量管理体系认证与ISO14001:2004环境管理体系认证。承载荣誉、继往开来。“华楚”如展翅鲲鹏，凝聚着时代对教具行业呼唤之巨大力量，不断翱翔，镌刻着绚烂夺目的发展轨迹。

 文字的出现和传播，是人类文明史上的重大突破，距今已有3600多年的历史。而做为文字传播的载体——书写板的跨越式发展，当从1981年开始说起。当时金属黑板创始人之一陆国斌先生和他人合作发明了一种特殊配方设计的墨绿色金属烤漆，喷涂在金属薄板上，特别适应于粉笔板书和教学。与当时广泛使用的木制黑板、水泥黑板、及玻璃黑板相比较，金属黑板更具有书写流畅、附着力强、易擦拭、无噪音、不反光、保护学生视力等优点 陆国斌先生于1987年成立湖南省平口教学设备厂。带领团队对新产品不断的研发改进，推出平面、曲面黑板，上下升降黑板等新品投入市场，满足不同的教学需求，获得教育界的广泛好评。1988年研发一款SQ树脂黑板，荣获国家科技进步二等奖。1989年初陆安兵从学校毕业后也加入了大哥陆国斌团队,从事基层生产、销售、管理工作 为了开拓市场和公司发展需要，1999年平口教学设备厂整体搬迁至北京市通州区，公司更名为北京凯特伦教具有限公司。新的地域环境，更高的使用要求以及电教设备的问世，对教学书写板提出了更高要求和挑战。北京凯特伦顺应时代需求不断创新，加大产品研发力度，相继于2002年推出第  一  套万向黑板，2003年推出一款组合式推拉黑板。组合式推拉黑板与现在多媒体设备的结合，呈现和完善了现代教学全新理念。公司产品迅速走向全国市场。蒸蒸日上的事业，却因公司带头人陆国斌先生的一场灾难而使当时的北京凯特伦教具有限公司漂浮不定面临危机。在这关键时候，陆安兵先生怀着对教育装备事业执追求，挑起了公司的大梁 2013年，陆安兵先生怀着对家乡的热爱，决定将公司整体迁回至湖南长沙市开福区，公司更名为湖南一凡教学设备有限公司。随着教育领域“智慧化”高速发展，一凡研发团队也在紧随时代发展，在教学书写板领域精耕细作，准确定位。于2017年研发一款变轨式纯平面推拉书写板。投放市场后得到教育界的高度赞誉，一度成为行业新亮点。在2020年抗击疫情的非常时期，一凡人始终坚持开拓创新，研发推出一款与互联网时代元素相融和的智联黑板。将传统书写板推向一个更高领域。        

GL-CS-2E型 机电一体化柔性生产综合实训系统是使用柔性制造技术中具有代表性的制造自动化系统，可实现多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态优化，总体效益、柔性，优化以外产品并对其进行升级改造并进而赢得竞争的智能制造技术。

一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用