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一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法
本发明提出一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法,包括:采集原始数据,划分训练集和测试集,并进行预处理;构建动态自适应小波网络,按奇偶索引对原始信号进行分解,得到近似系数和细节系数;进行插值上采样处理,保留原始尺寸,再对近似系数实例归一化,将其作为振动信号的频域特征;构建双向门控时空特征融合器,通过多头门控机制动态更新水平和垂直隐藏状态,捕捉输入的长期磨损趋势和局部瞬态特征;将两个模块的输出进行拼接,得到综合特征,进而得到刀具磨损的分类结果;通过训练集和测试集验证模型性能,得到最终的刀具磨损分类模型。本发明能更有效地识别磨损状态,为刀具维护提供有力支持。
南京工业大学 2021-01-12
提高母猪繁殖性能的机制研究及全繁殖周期营养调控技术体系建立与应用
该项目应用于现代农业的母猪养殖及饲料领域。1.建立了评价影响母猪繁殖性能因素的大数据分析技术,利用该技术评价了营养调控技术的效果。2.建立了利用日粮纤维调控母猪全繁殖周期采食量的营养调控技术。阐明了可溶性纤维通过高水合特性和快速发酵特性,增加母猪饱感,控制妊娠期母猪采食量的机制;以及通过快速发酵产酸和对肠道微生物菌群的调控,降低了机体的氧化应激状态,增加了胰岛素敏感性,从而提高泌乳期采食量的机制。3.利用协同增效原理,研发了新型母猪日粮专用纤维原料。该原料能替代魔芋粉发挥调控母猪全繁殖周期采食量的作用,并具有资源充足、价格低廉的优点。 实现母猪泌乳期采食量平均提高13%,达到7kg以上;仔猪25日龄断奶窝重平均提高10kg以上,达到75kg以上;仔猪25日龄断奶个体重提高了0.6kg,达到7.5kg以上;PSY达到24头以上;母猪年淘汰率下降到33.96%。 该项目可在各相关企业推广应用,并能惠及养殖户。该技术能显著提高母猪繁殖性能,提高养殖效益,相关技术和产品市场推广和应用前景广阔。目前已在扬翔集团、中粮肉食品(武汉)有限公司、九鼎集团、天普阳光集团等国内大型农牧和饲料企业推广应用。极大地促进了农牧企业的养殖水平提高和饲料企业产品的竞争力,并通过公司+农户和饲料销售等模式,带动养殖户养殖水平的提高,取得了显著经济和社会效益。 转化条件: 1.规模化种猪饲养企业 2.大型饲料企业 成果完成时间:2016年
华中农业大学 2021-01-12
一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法,具体包括:利用传感器获取轴承振动信号,得到原始故障数据;对原始故障数据依次进行小波变换、加入高斯噪声、分块采样;并为采样后的数据生成类别标签和位置标签;基于混合注意力机制、残差结构、可学习卷积构建故障诊断模型;将采样后的故障数据划分为训练集和测试集,作为模型的输入数据进行训练,实时监控训练结果进行参数优化,同时将故障诊断结果可视化;在多种噪声条件下与现有模型进行对比实验,检验模型性能。本发明所提出方法解决了传统轴承故障诊断方法在多变噪声条件下故障识别率较低的问题。
南京工业大学 2021-01-12
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
中国人民公安大学体能实验室设备购置采购项目竞争性磋商
中国人民公安大学体能实验室设备购置采购项目竞争性磋商
中国人民公安大学 2022-06-23
云南省科技厅关于印发云南省重点实验室管理办法的通知
《云南省重点实验室管理办法》已经省科技厅2023年第15 次厅务会审议通过,现印发实施,请认真贯彻执行。
实验室与创新平台处 2023-07-27
一种四线电阻式触摸屏工作原理演示实验仪及其演示方法
"本发明公开了一种四线电阻式触摸屏工作原理演示实验仪,包括带显示屏的电脑,四线电阻式触摸屏和USB控制卡,四线电阻式触摸屏通过USB控制卡与电脑连接后,可以控制电脑显示屏上的箭头指针;本发明还包括模拟触摸屏工作原理的装置,该装置包括设置在固定底座上的两个可变电阻装置,两个可变电阻装置的两端通过导线对应接入USB控制卡接口中,USB控制卡另一端接入电脑后,也可以控制电脑显示屏上的箭头指针。本发明还公开了所述实验仪的演示方法。利用本实验仪来进行四线电阻式触摸屏的工作原理的学习,对于学生来说更为直观、更易理解,可以使学生更清晰明了地理解四线电阻式触摸屏的工作原理及四线电阻式触摸屏中ITO的作用。 "
西南交通大学 2016-10-14
科研进展 | 西湖大学细胞命运调控实验室破解人源Eag2的延迟整流机制
作为生命的单位,细胞通过细胞膜与外界进行隔离,也通过细胞膜与外界进行信号转导和物质能量交换。细胞膜上有多种元件感受外界的刺激,并实现细胞状态的转变,科学家也可以利用这些元件,在细胞外增加刺激,从而调控细胞命运。
西湖大学 2023-03-22
中国高等教育学会关于召开高校实验室管理论坛的通知
为深入学习贯彻党的二十大精神,强化国家战略科技力量,推动实验室信息化建设,加强基础研究,提升实验教学能力,促进实验教学改革创新,为高等教育高质量发展提供有力支撑,经研究,中国高等教育学会决定举办高校实验室管理论坛。
中国高等教育学会 2023-09-21
3D打印创新实验室解决方案主导高精度3D打印机
产品详细介绍 全球首款具备真正全闭环智能运动控制技术的3D打印机,能够实时反馈处于运动控制最末端的打印头精确位置信息,通过高效智能的平滑匹配技术和模糊控制算法,对打印头的运动进行实时补偿和修正,从而消除了机械配合误差、皮带回隙等影响因素、彻底解决开源3D打印机精度不高、表面粗糙等弊病。 此款3D打印机由于打印速度快、精度高、操作简单、成品优质,反响巨大,深受众多企业单位、学校认可和支持; PanowinF3CL全球首创3大核心专利: 1)全闭环运动控制专利技术:实时监控机械结构的运动趋势,对运动偏差进行纠正,保证每一步分毫不差;可以最大程度保证打印精度和打印成功率。 2)全球独创断电续打专利技术:打印过程中若遭遇意外断电,或用户手动关闭电源,打印机将自动暂停打印并保护模型,待下次重新接电后可恢复打印过程。 3)耗材监控报警保护系统:打印过程中,若发生打印耗材用尽或丝料意外断裂,打印机通过特有的断丝检测装置实时发现异常并进行保护处理。
磐纹科技(上海)有限公司 2021-08-23
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