“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品，属六自由度垂直多关节类型，最大持重为6公斤；工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内；重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上，由变位机带动其实现工件的位置变换，以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时，便是一台双支点卧式变位机，在夹具板上可安装较大的工件或构件；如果卸去夹具板，摆动变位机机头，使其分别在30°、45°、60°和90°定位，成为一台斜置式或立式变位机，较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中，它可以被看作是一台单轴机器人，它与六自由度机器人的协同动作，就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪，通过快速地更换零件，就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有：①真空吸盘方式的物料搬运示教（水杯）②机械方式的物料搬运示教（方形铝块）③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有：①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。

本实用新型公开了一种实验室配种预接触专用鼠笼，包括鼠笼主体和设置在鼠笼主体上方的网板盖，在所述网板盖的中部设置有W型凹槽，在所述W型凹槽的中间高峰处设置有卡扣，在所述卡扣上设置有饮水瓶；所述W型凹槽的两个低谷为饲料放置槽；在所述W型凹槽的底部中间位置设置有与所述鼠笼主体连接的立柱，所述立柱的前后左右四个面上设置有插槽Ⅰ；该实验室配种专用鼠笼还包括不透明隔板和网孔隔板；所述鼠笼主体被所述立柱的四个插

卢海舟和谢心澄课题组在拓扑半金属中利用费米弧和“虫洞隧穿”构成的Weyl轨道，提出了一种新的三维量子霍尔效应机制。拓扑半金属是拓扑物相的新成员，具有拓扑保护的表面态，被称作费米弧 (如图4所示)。费米弧是拓扑半金属拓扑保护的表面态的费米面。在拓扑Weyl半金属中，有4个面可以有拓扑保护的表面态。由于拓扑约束的原因，每个面的表面态只是半个二维电子气。相对的上下表面的费米弧电子气可以通过Weyl点连接起来，组成一个完整的二维电子气，这是非常奇异的物相。 既然费米弧也是一种二维电子气，它们是否可以有量子霍尔效应？要研究这个问题，首先要明白什么是形成量子霍尔效应的关键，那就是电子的回旋运动 (如图3左图所示)。电子回旋运动的量子力学描述等价于谐振子，因此会形成等间距的朗道能级。朗道能级在边界发生能量畸变，才会有边界态提供无耗散的电子输运和量子霍尔化电导，即量子霍尔效应。 目前，已经有多个拓扑半金属实验观察到霍尔电阻的量子化平台。这种新奇的三维量子霍尔效应的研究才刚刚开始。直接观测到如图8所示的奇异边界态分布将是未来的一个挑战方向。  

【发 明 人】司明冉；曹雨诞；陈佩东 【摘要】 本实用新型提供了一种用于生物、医药实验的白鼠、兔子抓取夹，该装置包括手孔、夹柄和夹齿组合几个部分，手孔用于手持操作，夹柄用于增加人手与动物的距离，夹齿组合用于夹持控制动物。本装置不仅能辅助操作人员捕获白鼠、兔子等实验用动物，也能有效防止操作人员被动物抓伤或咬伤，避免动物疾病或病毒通过动物爪、牙传导到人体，对操作人员具有较好的保护作用。

上海大学材料科学与工程学院2012年获上海市第一批高校创新创业教育实验基地。

在负折射率材料中，由于介质折射率为负，多普勒频移在相对运动使波源和 接收器之间的距离增加时蓝移，距离减小时红移，因此称为反常多普勒效应。这 一违反物理常识的效应最早由前苏联物理学家 Veselago 在 1968 年理论预言，但 一直未得到直接的实验证实，只有在 GHz 和音频段的间接测量实验报道。因为多 普勒效应现象早已被广泛应用于工农业生产、医疗卫生、科技国防等等社会生活 的许多方面，可以预见，反常多普勒效应的存在将会对这些应用领域带来根本性 的影响。另一方面，目前虽然在很多人工合成材料中观察到

主要面向有一定算法基础的高校用户，用户通过多次工业应用性实验，将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中，培养学生的实际动手能力，使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。

本发明涉及一种科研实验系统，尤其是一种管道泄漏检测定位实验系统及其检测方法，用于实现不同泄漏检测方法对长距离输送气体、液体管道的泄漏检测及定位实验。本发明包括输送管道、介质（水、油、氮气）输送装置、负压波检测装置和声发射检测装置。为了模拟实际泄漏场景，该管道泄漏检测定位实验系统提供一种泄漏模拟方式，即将带有控制阀的一段直管道换在管道中的任意可替换管节处，控制阀后端上安装有涡轮流量计，这样可以模拟管道在不同位置泄漏的情况，达到对多点泄漏的模拟结果。其次，通过调节控制阀的开度可以模拟不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接从控制阀后端的流量计直接读出，从而可以测量泄漏孔大小对泄漏信号的影响。本发明的管道泄漏检测定位实验系统，能够实现对部分输送管道运行参数的采集，能够实现采用多种泄漏检测方法（如负压波法、声发射泄漏检测法等）研究泄漏工况下管道运行参数的变化情况，同时，通过换上不同管径的管段也可以实现由于管径变化对参数影响的检测；S型管道折弯处采用U型管连接，相比于常见的直管管道系统，该系统可以研究弯管对于泄漏波传播的影响。该实验系统适用于工业或城市高、中、低压、长距离直线管道和弯管道的泄漏检测定位实验。

本发明涉及一种科研实验系统，尤其是一种管道泄漏检测定位实验系统及其检测方法，用于实现不同泄漏检测方法对长距离输送气体、液体管道的泄漏检测及定位实验。本发明包括输送管道、介质（水、油、氮气）输送装置、负压波检测装置和声发射检测装置。为了模拟实际泄漏场景，该管道泄漏检测定位实验系统提供一种泄漏模拟方式，即将带有控制阀的一段直管道换在管道中的任意可替换管节处，控制阀后端上安装有涡轮流量计，这样可以模拟管道在不同位置泄漏的情况，达到对多点泄漏的模拟结果。其次，通过调节控制阀的开度可以模拟不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接从控制阀后端的流量计直接读出，从而可以测量泄漏孔大小对泄漏信号的影响。本发明的管道泄漏检测定位实验系统，能够实现对部分输送管道运行参数的采集，能够实现采用多种泄漏检测方法（如负压波法、声发射泄漏检测法等）研究泄漏工况下管道运行参数的变化情况，同时，通过换上不同管径的管段也可以实现由于管径变化对参数影响的检测；S型管道折弯处采用U型管连接，相比于常见的直管管道系统，该系统可以研究弯管对于泄漏波传播的影响。该实验系统适用于工业或城市高、中、低压、长距离直线管道和弯管道的泄漏检测定位实验。

2009年初中科学探究实验室装备方案（拓展型） 1、电磁学 序号 产品名称 品牌 数量 01 信号发生器 师大教育 1 02 高低压电源 师大教育 1 03 避雷针 师大教育 1 04 电磁感应电流的方向 师大教育 1 05 雅各布天梯 师大教育 1 06 静电摆球 师大教育 1 07 静电跳球 师大教育 1 08 静电除尘 师大教育 1 09 静电屏蔽 师大教育 1 10 尖端放电与电风轮 师大教育 1 11 静电滚筒 师大教育 1 12 火焰导电 师大教育 1 13 无线电报机 师大教育 1 14 电磁弹簧振子 师大教育 1 15 电磁秋千 师大教育 1 16 司南 师大教育 1 17 磁悬转轮 师大教育 1 18 海狮戏球 师大教育 1 19 开尔文滴水起电演示仪 师大教育 1 20 电磁炮 师大教育 1 21 手的稳定性 师大教育 1 22 静电感应实验仪 师大教育 1 23 姜太公钓鱼 师大教育 1 24 电磁铁 师大教育 1 25 电动机与发电机 师大教育 1 26 摩擦起电与电荷相互作用 师大教育 1 27 简单电路组合探究仪 师大教育 1 28 病房呼叫系统 师大教育 1 29 无形的力 师大教育 1 30 磁悬浮地球仪 师大教育 1 31 手触式蓄电池演示仪 师大教育 1 32 水果电子钟探究土豆钟，水果发电（教师用） 师大教育 1 33 水果电子钟探究水果发电（学生分组实验） 师大教育 8 34 指南针 师大教育 1 35 磁场力 师大教育 1 36 电磁起重机 师大教育 1 37 磁悬浮列车 师大教育 1 38 立体磁感线演示器 师大教育 1 39 手摇发电机 师大教育 1 40 温差发电 师大教育 1 41 光电盘 师大教育 1 42 水力发电模型 师大教育 1 2、力学 序号 产品名称 品牌 数量 01 曲柄连杆机械运动 师大教育 1 02 双人舞 师大教育 1 03 投球器 师大教育 1 04 水上飞艇  师大教育 8 05 一纸顶千斤 师大教育 1 06 圆周运动演示仪2 师大教育 1 07 机翼升力演示仪 师大教育 1 08 二力平衡 师大教育 1 09 重力方向探究仪 师大教育 1 10 会翻跟头的魔丸 师大教育 1 11 模拟傅科摆实验 师大教育 1 12 鸭子比汽车跑得快 师大教育 1 13 水的反冲实验系统 师大教育 1 14 桥梁的研究 师大教育 1 15 滚动的方轮 师大教育 1 16 奇怪的碰撞 师大教育 1 17 袋鼠下坡 师大教育 1 18 自动上坡的旋转体 师大教育 1 19 钢球爬坡 师大教育 1 20 三轨竞速 师大教育 1 21 多轨竞速 师大教育 1 22 多功能滚摆 师大教育 1 23 奇异的翻转环 师大教育 1 24 筋斗鼠 师大教育 1 25 动能与势能的转换演示仪2 师大教育 1 26 啄木鸟 师大教育 1 27 起重机工作原理 师大教育 1 28 表面张力实验器 师大教育 1 29 机械组合传动 师大教育 1 30 压力与压强实验仪 师大教育 1 31 液体内部不同深度同一方向压强演示仪 师大教育 1 33 液体内部同一深度不同方向压强演示仪 师大教育 1 34 彩色喷泉 师大教育 1 35 潜水艇模型 师大教育 1 36 潜水艇仿真实验系统 师大教育 2 37 离心力演示仪1（教师用） 师大教育 1 38 离心力演示仪2（学生用） 师大教育 1 39 逆风行舟实验仪 师大教育 1 40 浮沉的小鱼 师大教育 1 41 气流飞球 师大教育 1 42 伯努利原理 师大教育 1 43 动量守恒（碰碰球） 师大教育 1 44 杠杆原理 师大教育 1 45 线轴的运动 师大教育 1 46 喷气反冲演示仪 师大教育 1 47 绕轴转动的火焰 师大教育 1 48 圆周运动演示仪1 师大教育 1 49 角动力的保存 师大教育 1 50 气压传动系统 师大教育 1 51 火箭演示仪 师大教育 1 52 龙卷风演示仪（教师用） 师大教育 1 53 龙卷风演示仪（学生分组实验） 师大教育 8 54 力的平衡1 师大教育 1 55 陀螺旋转的轨迹 师大教育 1 56 收集分子运动和实验证据 师大教育 57 温度与压强的关系探究仪 师大教育 1 58 有趣的肥皂膜（教师用） 师大教育 1 59 有趣的肥皂膜（学生用） 师大教育 1 60 能的转化探究实验仪 师大教育 1 61 压力作用效果探究仪 师大教育 1 62 重心与稳度探究仪 师大教育 1 63 力的平衡2 师大教育 1 64 惯性探究仪 师大教育 1 65 悬拉桥(悬索桥) 师大教育 1 66 拱桥(拱架桥) 师大教育 1 67 墩桥(梁架桥) 师大教育 1 68 斜拉桥 师大教育 1 69 悬梁桥 师大教育 1 70 弓形拱桥 师大教育 1 71 模拟人体关节的杠杆 师大教育 1 72 匀速直线运动探究仪 师大教育 1 73 蛇形摆 师大教育 1 74 匀强磁场中的单摆 师大教育 1 75 机械钟工作原理演示仪 师大教育 1 3、光学 序号 产品名称 品牌 数量 01 神奇莫尔条纹实验片（学生分组实验） 师大教育 8 02 光的彩色偏振实验器 师大教育 1 03 魔镜 师大教育 1 04 光学魔盒—大钱变小钱（学生分组实验） 师大教育 8 05 魔 箱 师大教育 1 06 变色龙 师大教育 1 07 角反射器 师大教育 1 08 翻转的镜像 师大教育 1 09 小球变大球 师大教育 1 10 你中有我、我中有你 师大教育 1 11 笼中鸟 师大教育 1 12 颜料的混合（电动七色轮） 师大教育 1 13 光通讯实验系统 师大教育 1 14 辉光球 师大教育 1 15 多像镜 师大教育 1 16 时光隧道 师大教育 1 17 潜望镜（大）（教师用） 师大教育 1 18 潜望镜组装探究（小）（学生用） 师大教育 8 19 夜视望远镜 师大教育 1 20 指纹提取探究（分组实验） 师大教育 8 21 三棱镜 师大教育 1 22 光的合成探究实验仪 师大教育 1 23 光控系统（教师用） 师大教育 1 24 光控台灯（学生分组） 师大教育 8 25 红光外侧的热效应 师大教育 1 26 三色小孔成像 师大教育 1 27 神奇成像立体镜—平面看立体(教师用) 师大教育 1 28 神奇立体镜（学生分组实验） 师大教育 8 29 红外测温仪 师大教育 1 30 太阳灶模型 师大教育 4 31 太阳钟 师大教育 1 32 模拟彩虹 师大教育 1 33 幻影合成 师大教育 1 4、振动与波 序号 产品名称 品牌 数量 01 声音的特征 师大教育 1 02 声驻波 师大教育 1 03 无弦琴 师大教育 1 04 伽利略针和单摆实验 师大教育 1 05 共振摆球 师大教育 1 06 绳驻波 师大教育 1 07 纵波与横波演示仪 师大教育 1 08 声悬浮 师大教育 1 09 振动与转动能量的转化 师大教育 1 10 强迫振动与共振实验仪 师大教育 1 11 超声雾化 师大教育 1 12 鱼洗 师大教育 1 13 空中排萧 师大教育 1 14 铝棒发声 师大教育 1 15 奇妙的声音传播 师大教育 1 16 单摆振动图像演示仪 师大教育 1 17 声音的反射 师大教育 1 5、热学与分子物理学 序号 产品名称 品牌 数量 01 热气球 师大教育 1 02 热辐射演示仪1 师大教育 1 03 升华与凝华 师大教育 1 04 气垫船 师大教育 1 05 固体热胀冷缩演示仪（教师用） 师大教育 1 06 热胀冷缩探究实验仪（学生分组实验） 师大教育 8 07 热辐射演示仪2 师大教育 1 08 “永动机” 师大教育 1 09 富兰克林沸腾球 师大教育 1 10 仿真瓦特蒸汽机 师大教育 1 11 热能发动机 师大教育 1 六、综合 序号 产品名称 品牌 数量 01 月球探测车 师大教育 1 02 人体脉搏跳动演示仪 师大教育 1 03 模拟火山喷发 师大教育 1 04 风力发电 师大教育 1 05 地球是球体演示仪 师大教育 1 06 不同土壤渗水性比较实验器 师大教育 1 07 水土保持演示仪 师大教育 1 08 奇妙的极值求解仪 师大教育 1 09 月相变化演示仪 师大教育 1 10 生物光反应盒 师大教育 1 11 多用旋转体探究实验仪 师大教育 1 12 伽利略温度计 师大教育 1 13 造纸操作实验仪（学生分组实验） 师大教育 8 14 七巧板智力拼图 师大教育 1 15 太阳能演示器 师大教育 1 16 组合型风力风向仪 师大教育 1 17 奇怪的漏斗 师大教育 1 18 塑料雨量器 师大教育 1 19 水能的利用演示器 师大教育 1 20 三球仪 师大教育 1 21 地震模拟演示仪 师大教育 1 22 地震报警器 师大教育 1 七、数字化实验系统 序号 产品名称 规格与性能要求 单位 数量 1 数据采集器 符合教育部2006年7月19日发布的《中小学理科实验室装备规范》要求， 个 1 2 南师大分析软件 具有丰富的数据分析与图形数据处理功能。 个 1 3 声音传感器 量程：30～130 dB    分辨率：0.1db 个 1 4 温度传感器 量程：-25℃～125℃  分辨率：0.01℃ 个 1 5 电流传感器 量程1: -3.0A~+3.0A  分辨率：0.002A量程2: -1.0A～1.0A  分辨率：0.001A 个 1 6 光强传感器 量程1: 0~20000 LUX  分辨率：5LUX量程2: 0～1000LUX  分辨率：0.2LUX  个 1 7 位移传感器 量程：0.15～6m   分辨率：0.001m 个 1 8 力传感器 量程1:－50～+50N  分辨率：0.01N量程2: －5～+5N   分辨率：0.005N 个 2 9 电压传感器 量程1: -15V~15V  分辨率：0.006V量程2: -6V~6V   分辨率：0.003V 个 1 10 微电流传感器 量程1: -10μA～10μA  分辨率：0.01μA量程2: -1μA～1μA  分辨率：0.001μA 个 1 11 磁场传感器 量程1: -100MT~+100MT  分辨率：0.02MT量程2: -10MT～+10MT 分辨率：0.01MT 个 1 12 光电门传感器 分辨率：0.01mS 个 1 13 压强传感器 量程：0～700Kpa  辨率：0.02KPa 个 1 14 核幅射传感器 量程：0~4096Bq  分辨率：1B 个 1 15 常开传感器 量程：0~5V  分辨率：0.01V 个 1 16 常闭传感器 量程：0~5V  分辨率：0.01V 个 1 17 加速度传感器 量程：±10g  分辨率：0.01g 个 1 18 包装箱  个 1 19 数据连接线  根 2 20 电源  个 1 21 USB连接线  根 1 22 使用指导书  本 1 23 针筒  个 1 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码： 210097 地　　址： 南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼 公司电话： 025-83204284 83302681 83301983 公司传真： 025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王克芳 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：306824063