边缘智联网（edge+AI+IOT=eAIOT）综合实验平台是一款集成物联网、嵌入式、移动互联技术、人工智能于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台包括物联网、嵌入式Linux和人工智能（AI），三个部分互相支撑、互为补充。平台采用多核高性能 AI 处理器，预装 Ubuntu Linux 操作系统与OpenCV计算机视觉库，支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度学习端侧推理框架。 实验平台支持图像处理、语音处理、无线通信、传感器原理、RFID等技术的主流算法及应用。提供完整的配套教学教材，实训案例的源码、开发手册等，满足AI和IOT教学实训、应用开发等需求。 本项目实验平台搭载瑞芯微RK3399处理器，不少于9个无线传感器节点，配备11.6寸高清触摸屏、高清相机模块、7麦麦克风阵列和ODB接口。 硬件系统采用DC12V电源适配器安全统一供电，结构为上下两层一体化设计，上层紧固式安装实验所需硬件（非磁吸式安装），实验所需硬件均平铺安装在一整块底板上，下层收纳放置配套线材、配件等设备。 实验平台支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等无线网络通信，支持无线传感器网络、物联网人工智能、嵌入式系统开发、RFID射频识别技术等课程实验。同时配备可私有云和公有云部署的“物联网云平台”，配合多种传感器模块，可完成基于物联网云平台的嵌入式无线传感器综合实验。本平台提供嵌入式深度学习框架Tengine，可完成人工智能实验，包含基于深度学习的目标检测实验、基于深度学习的人脸识别实验，可完成声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验、知识图谱和聊天机器人实验等人工智能实验。

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

汇萃人工智能实训平台采用了先进的模块化设计理念，创新性的将 python 编程、机器学习理论和方法、深度学习框架与工具等实验课程与机器人引导、机器视觉实训、人脸识别、语音识别等实践课程融合到一个平台，既有理论知识的学习，更有实践操作的体验。 平台集中展现了当前人工智能技术的主要应用场景，为培养人工智能领域人才的专业技能和素养，构建解决科研和实际工程问题的专业思维、专业方法和专业嗅觉提供了创新性的学习工具。同时，通过调整模块配置，平台还可做为智能制造领域专业训练平台，培养学生具备应对未来制造业及其它领域应用中对各种高速定位、测量、识别及检测等的专业技能要求。 // 输入电源：AC220V±10％ 50Hz// 工作环境：温度：-10 ～ 50℃，湿度≤ 90% 无水珠凝结// 外形尺寸：1500mm×900mm×700mm( 长 × 宽 × 高 )// 平台重量：220kg//额定功率：≤ 3.5KW//安全保护：急停按钮，漏电保护 , 光栅保护，接地保护 “一台多用，专业培养、灵活搭载、高效低价”， 这正是汇萃人工智能实训平台的最大特点。

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；  

随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

基于容器化技术的智能实验支撑平台，支持后台容器资源自动创建、更新。采用B/S架构设计，师生可通过浏览器快速访问系统，实现实验、实训环境一键式访问，可根据具体实验需求自动启停、回收释放。平台预装50余种实验环境，满足大数据、人工智能等专业课程实验需求。技术与模式创新，实现实验管理智能化应用，大大降低实验平台管理的复杂度。 一、实验环境管理提供Hadoop、Hive、Hbase、Spark、Linux、MySQL、C、Java、Python、Tensorflow等多种实践环境，并支持环境自由组合、自定义添加扩展及个性化资源配置，满足大数据相关专业课程应用实验需求。1、实验环境组合平台支持多种环境之间可以相互组合，教师可根据自身教学需求进行选择，如MySQL+Python、Java+Hive+Hadoop等，组建个性化实验环境。同时支持教师根据自己的需要，自定义添加特定的实验环境，以满足不同教学场景需求。2、资源管控对于包含的全部实验环境，平台提供了统一的管理入口，可自由配置环境参数、运行规则以及进行版本管理，控制每个学生在做实践的时候所占用的CPU、内存资源，保证实验室服务器资源有效利用。二、云端实验环境仓库平台提供云端实践环境仓库，支持远程自动拉取、手动导入更新本地实践环境仓库的功能。  

新大陆以教育部、人社部提供的大数据岗位技能标准材料文件为指导思想，依托丰富大数据行业经验，构建贯通8大维度完善的人才培养体系，面向职业学校量身定制“大数据专业”,提供应用开发和运维两个方向配套的课程及丰富的教学资源。 产品特点快捷：使用主流的ElasticSearch HDFS大数据分布式全文检索技术，快速定位课程资源，从课前、课中、课后的教学的各个场景出发，围绕着“一人一课表”，避免传统的菜单导航，以工作台引导式的操作体验，方便教师与学生快速定位当前课程入口，进行课前备课与预习、课中教学与实验等操作。方便：一站式大数据实验室，随时随地“做中学”在B/S模式下，可以随时随地通过浏览器进行实验结合教学场景，根据课程自动匹配创建实验环境，极大的减少了实验准备工作 “步骤式”的实验手册，配合自动化实验报告截图，提升效率实验，做到真正的”做中学““坐席式”的实验监控，让老师和学生的实验互动更加容易稳定：根据每门课程的实验规格，提供实验环境所需资源弹性分配与回收能力，同时有效控制了实验服务器成本专业：提供一体化、颗粒化的教学资源，基于教学课程进度，“向导式”的设计课案。

麒麟工坊以企业化生产实践场景为载体，呈现三大特点真项目、真场景、真实践。 一、应用类别 解决方案项目 二、项目简介 麒麟工坊，以企业化生产实践场景为载体，将生态适配、移植技术等大量产业真实项目带进学校，企业导师通过学生边学边做项目，完成真实商业项目交付，形成实训实习一人才评价认证-就业闭环联通模式。打造网信领域“引产入校、工学结合’新模式，助力学生有使命感的高质量就业。 麒麟工坊有三大特点:真项目、真场景、真实践。 1.真项目:在教学实施过程中，以完成真实项目为线索，把教学内容巧妙地隐含在每个项目之中，让学生自己提出问题，通过思考和老师点拨来解决问题。在完成项目的同时，培养学生自主学习、注重实践、团队协作、自我反思、解决问题的良好习惯。 2.真场景:为更好的帮助学生完成企业级商业项目交付，麒麟软件对标在全国各地的适配测试中心建设内容，搭建教学所需的项目场景，重构适用于适配迁移、移植开发的实验环境，为学生完成真项目提供了软硬件保障。 3.真实践:麒麟工坊的移植开发项目融合了一线的商业开发流程管理工具;且按照麒麟软件现在运行的生态适配流程规则来要求移植软件全产品的周期管理。因此学生是完全遵循标准化工作流程，完成企业相应岗位的核心工作任务的真实践。 三、麒麟工坊项目案例素材 麒麟工坊是工业和信息化部教育与考试中心与麒麟软件联合推出的“百城百万”操作系统培训专项行动中重点开展的实践基地共建项目。麒麟工坊现已被推广至50多所院校，本期以麒麟工坊在北京航空航天大学、南开大学、天津科技大学、天津职业大学的实施应用案例作为重点来推荐。 一、“麒麟工坊”实训基地共建——“百城百万”操作系统培训专项行动 “麒麟工坊”实训基共建旨在面向普通高等学校、高等职业学校征集共建50个示范性实训基地。由教考中心中心与麒麟软件共同为共建院校授牌，三方共同制定“麒麟工坊”实训基地建设方案，确定工作目标和计划，包括实验室实训、训练营、项目实战、专业教学及科研等多样化场景项目。麒麟软件负责根据产业需求提炼实际项目案例,结合岗位技能要求,为“麒麟工坊”实训基地学生实习实训环节提供专项课程和教学模式支持服务，帮助学生通过真实场景训练有效提升就业能力。 二、麒麟工坊-北京航空航天大学 麒麟软件与北京航空航天大学基于首批国家级特色化示范性软件学院共建合作，开展麒麟软件大学毕业生就业实习基地-麒麟工坊建设。校企双方将行业用人需求融入教学与人才培养体系，共建就业实习基地，共同推动操作系统领域人才的高质量就业。 合作以来，双方建立了常态化校企联合实习实训模式，目前已联合共建课程3门，共建实践基地2个，面向本科生与研究生开展党建+就业活动、麒麟大讲堂、企业开放日、科普活动、校园招聘、职业生涯规划等活动十数次，覆盖近千人次。 本案例经教育部高校学生司推荐，成功入选2022届全国普通高校毕业生就业促进周就业育人项目精选案例。 三、麒麟工坊-南开大学     麒麟软件与南开大学于2021年成功申报教育部产学合作协同育人项目——《软件测试与维护》新工科建设。本项目结合国产操作系统生态适配需求与业务现状，与实践课程相融合，引入麒麟工坊核心生态适配项目与考核验收机制，形成“引产入校”的最佳实践。 (一)教学设计 麒麟软件从提高学生们对国产操作系统的认知与应用技能出发，本着科学合理原则，以提高学生实践和创新应用能力为重点，将本项目设置为理论课与实践课相结合模式。 具体内容涵盖软件测试与维护公共理论知识，自动化测试开发、自动化运维实践环节。课程实施采用项目驱动教学法，通过线上线下混合教学模式，全程为学生提供技术支持和辅导，最后通过两个大作业产出丰硕成果，可为下一步工具演进提供技术参考。 （二）教学成果 本次校企联合大作业成果显著，验证了麒麟自研工具目前基本能够满足生态应用适配需求，并针对此工具产出以下成果： 在项目《麒麟自研AutoGUI进行自动化测试用例的开发》中，通过使用UnitTest+PaddleOCR+KylinAutoGUI，对桌面20多个常用应用进行了工具试验，合计转化测试用例超200条，覆盖微信，蓝信，浏览器，阅读器，杀毒软件，输入法等；针对此工具收集了近40条的创新建议与方案设想；建立了19个代码仓库；提交了超10万行代码行数；提交总数达600次，充分验证该工具基本满足生态应用适配需求，并为下一步工具演进提供技术参考。 在项目《对虚拟环境指标监控的开发任务》中，使用Vue+Django+InfluxDB，实现对国产化适配环境的管理工作，涉及到对物理硬件、虚拟机等资源的自动添加、移除、指标监控等自动化平台管理能力，为麒麟软件“国产软硬件环境管理平台”拓展了功能。 四、麒麟工坊-天津科技大学 麒麟软件与天津科技大学以特软学院建设为主线，开展麒麟工坊-信创适配实训营，打造服务信创产业的校企协同育人特软样板间，本实训营是国内首个基于信创适配测试“真项目”的引产入校合作模式项目。 实训营以强化学生职业胜任力和持续发展能力为目标，以提高学生实践和创新应用能力为重点，引入多位技术专家和高级工程师作为企业导师，整体教学设计以麒麟软件适配测试真实核心项目为基础。面向软件工程专业大四本科生，学时8周，首届招生共20人。通过真场景真项目的实训实习机制，夯实学生就业能力，最终助力学生实现信创领域100%高质量就业。 本项目案例荣获2021-2022年度中国高等教育博览会“校企合作双百计划”典型案例提名。 (一)合作亮点 1.真项目，真场景 麒麟软件作为操作系统国家队，生态适配是关键，目前尚有千万量级生态适配需完成，故提供给学生真实项目，在企业导师带领下，按照企业商业交付的标准来实施交付。 2.能力分解/精准招聘 麒麟软件以始为终，从行业需要人才出发分析学生应该具备的职业能力，并通过实训营来直接培养锻炼学生的七大能力。首先将真项目拆解成单独的任务，以组合方式来定义学生完成情况，并通过软件将学生行为轨迹表现出来，便于做更精准的人才匹配。 3.公司制管理 本训练营要求保证出勤，钉钉打卡记考勤。需按时提交日报周报，每日晨会沟通交流。 (二)合作成果 1.就业效果喜人 高质量就业100%，offer签约率95%，有1名学生选择读研究生。 2.高质量商业项目交付 国内信创领域首次把真实适配测试项目引入高校，实现学与产的无缝连接。 3.建设了一套企业内部适配测试工程师的人才培养体系。 麒麟软件通过本项目梳理了适配测试典型任务和岗位发展路径，建立了基于内部的适配测试人才标准，从而形成了适配测试岗位能力模型和培训评价标准。未来麒麟软件将积极参与国家职业标准的开发，推进适配验证领域规范化培训和能力评价，最终推动我国适配领域人才队伍的建设。 五、麒麟工坊-天津职业大学 为加强国产操作系统人才队伍建设，提高适配测试高技能人才培养质量，麒麟软件与天津职业大学基于麒麟工坊开展了国内职业类院校首个基于信创适配测试“工学结合”的师资实训项目——适配测试师资实训营，旨在通过先赋能高校老师，进而培养学生。老师学会真项目流程及技术，有助于学生具备更夯实的基础。 实训营为期了5天，培训了近20余名学员，课程围绕提升操作系统适配测试专业教学能力展开，通过集中讲解和实训指导，帮助职业院校一线教师在短时间内提升对操作系统适配的综合认知和灵活运用能力。实训营面向一线教师，可帮助老师们明晰适配测试岗位要求和工作流程，进一步发现自身专业知识短板，完善知识构成体系，提升教学能力，从而培养优秀的适配测试专业技能人才。