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惯性导航教学实验平台
1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统(惯导/航姿/运动传感),该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统,该传感器由九轴惯性测量组合,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器,能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理,有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用,也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能,同时,该系统也是一个二次开发平台,可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 (1) 较低的价格,可以让众多学生同时动手实验,引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代; (2) 国内首家配备低成本电动转台,可做定量实验,更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术; (3) 提供全面的相关教学和实验配套服务,减轻教师的负担; (4) 集成度高,包含了各类运动相关传感器; (5) 实验覆盖全面,从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验; (6) 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术,实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级,真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流; (7) 可为学校量身定做相关实验系统; (8) 系统集成了多种模型,能够完成各个学科,包括航天,航空,航海,陆地等载体的惯性导航实验项目; 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台(TT-3DM-2E-10)   机械台体采用UO形铝合金框架结构,由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构,采用直流电机驱动旋转,实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下:     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s~300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg~20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率,三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度,在系统工作中,主要作用是感知系统的水平方向的倾斜,并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移,三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度,用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有:原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下:   尺寸:28mm×34mm×19mm; 重量:18g 内部更新率:80Hz; 启动时间:< 1 sec; 静态角度误差(俯仰、滚动):± 0.1 degree 动态角度误差(俯仰、滚动):± 1.0 degree; 静态角度误差(航向): ± 0.5 degree; 动态角度误差(航向): ± 2degree; 航向角分辨率: <0.1degree; 加速度计测量范围:±2g; 速率陀螺测量范围:±300°/sec;  
上海紫航电子科技有限公司 2022-06-20
组合导航教学实验平台
随着导航技术的不断发展和大量应用,国内高校很多都已经开设了导航及相关专业,但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统,尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统,由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A)、GNSS天线(AH3226  2只)、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱,携带方便,可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程,在室外开阔地带实验,(具有卫星信号良好的状态下)可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站,能达到厘米级的高精度定位。 1)定位精度(GNSS): RTK定位精度:2cm+1ppm(RMS) 2)航向精度指标:测量范围:0~359.99°,全温度的静态精度:0.3°,动态精度:0.5°,角分辨率:0.05°(GNSS双天线辅助,基线长>1米) 3)姿态精度指标:测量范围:俯仰角±90°,横滚角±180°,全温的静态精度:<0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°(GNSS辅助) 4)速度精度:<0.1m/s 5)授时精度: 20ns(RMS) 6)准备时间:(数据稳定)120s(空旷无遮挡) 7)数据格式:标准NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定义数据格式 8)通讯接口:2个RS232 9)蓝牙:4.0 10)数据更新率: >50Hz 11)电气特性:输入电压:5V~36V DC(推荐12V DC),功耗:小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板(ZHDK3000A) ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板,它是实验系统的核心部分,该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机,处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器,板子上预留SWD仿真和烧写接口,外接4路串口,支持SD卡存储,同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      (a)开发板外观图                           (b) 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线(AH3226) 为了便于应用于无人机、智能小车,GNSS天线采用结构小、重量轻的设计,采用八臂四馈零相位技术,保证了高精度和高可靠性,支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡,AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标: 支持定位信号 BDS:B1、B2、B3 GPS:L1、L2 GLONASS:G1、G2、G3 GALILEO:E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB(天顶位置) 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆(线长0.50米) 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%(无凝结)       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台,内置高性能单片机和高速无线RF芯片,串口透明传输,工作在425~450.5MHz频段(默认433.0MHz),发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输,不限收发数据包长度; 数据连续不断帧分包,完美支持 数据连续不断帧分包,完美支持 ModMod Bus 协议; 支持传输密文有效提高用户数据的保性; SMA -K接口,可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序,支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统,免驱,不需要安装驱动即可使用,支持KEIL和IAR直接下载。(详见配套文档)   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分,该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验,ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU,采用ADI公司的ADIS16365,性能优异,稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D,支持高精度RTK,配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站,能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计,即便是在极为复杂的应用和动态环境下,也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点: 三轴数字陀螺仪测量范围:±300°/秒 正交对准精度:<0.05° 三轴数字加速度计测量范围:±18 g 启动时间:180 ms 休眠模式恢复时间:4 ms 校准温度范围:-40°C~+85°C 带宽:330 Hz 数据输出速率:>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计,各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体,出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
上海紫航电子科技有限公司 2022-06-20
Tempo Talents实验管理平台
基于容器化技术的智能实验支撑平台,支持后台容器资源自动创建、更新。采用B/S架构设计,师生可通过浏览器快速访问系统,实现实验、实训环境一键式访问,可根据具体实验需求自动启停、回收释放。平台预装50余种实验环境,满足大数据、人工智能等专业课程实验需求。技术与模式创新,实现实验管理智能化应用,大大降低实验平台管理的复杂度。 一、实验环境管理提供Hadoop、Hive、Hbase、Spark、Linux、MySQL、C、Java、Python、Tensorflow等多种实践环境,并支持环境自由组合、自定义添加扩展及个性化资源配置,满足大数据相关专业课程应用实验需求。1、实验环境组合平台支持多种环境之间可以相互组合,教师可根据自身教学需求进行选择,如MySQL+Python、Java+Hive+Hadoop等,组建个性化实验环境。同时支持教师根据自己的需要,自定义添加特定的实验环境,以满足不同教学场景需求。2、资源管控对于包含的全部实验环境,平台提供了统一的管理入口,可自由配置环境参数、运行规则以及进行版本管理,控制每个学生在做实践的时候所占用的CPU、内存资源,保证实验室服务器资源有效利用。二、云端实验环境仓库平台提供云端实践环境仓库,支持远程自动拉取、手动导入更新本地实践环境仓库的功能。  
美林数据技术股份有限公司 2022-07-15
大数据教学实验平台
新大陆以教育部、人社部提供的大数据岗位技能标准材料文件为指导思想,依托丰富大数据行业经验,构建贯通8大维度完善的人才培养体系,面向职业学校量身定制“大数据专业”,提供应用开发和运维两个方向配套的课程及丰富的教学资源。 产品特点快捷:使用主流的ElasticSearch HDFS大数据分布式全文检索技术,快速定位课程资源,从课前、课中、课后的教学的各个场景出发,围绕着“一人一课表”,避免传统的菜单导航,以工作台引导式的操作体验,方便教师与学生快速定位当前课程入口,进行课前备课与预习、课中教学与实验等操作。方便:一站式大数据实验室,随时随地“做中学”在B/S模式下,可以随时随地通过浏览器进行实验结合教学场景,根据课程自动匹配创建实验环境,极大的减少了实验准备工作 “步骤式”的实验手册,配合自动化实验报告截图,提升效率实验,做到真正的”做中学““坐席式”的实验监控,让老师和学生的实验互动更加容易稳定:根据每门课程的实验规格,提供实验环境所需资源弹性分配与回收能力,同时有效控制了实验服务器成本专业:提供一体化、颗粒化的教学资源,基于教学课程进度,“向导式”的设计课案。
新大陆教育 2022-09-19
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成, 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要, 配置多个基础类、提高类和应用类实验,帮助学生由浅入深 ,逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司 2021-02-01
汽车教具比亚迪电动全车电器模组实操平台
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
教学博物馆 综合素质实训中心 专业博物馆
产品详细介绍教学博物馆 / 综合素质实训中心 / 专业博物馆 / 实训展示厅    目标:以经济发展历程为主轴,以行业经济发展与文化建设为线索,建设特具特色的教学博物馆与综合素质实训中心    展示方式:根据院校实际场地专门设计定制、采用实物、小沙盘、图片相结合的方式,以“抬头看图片、平视看沙盘、低头看实物”实训“立体化”欣赏效果,寓学于乐。福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆    广州市东洋科技有限公司是一家专业的国贸实训室等各专业教学实训/实验室,报关教学软件、货代教学软件、单证商务谈判教学软件、报检教学软件私营独资企业,公司总部位于全国,拥有庞大的服务网点,广州市东洋科技有限公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和机构的认可。  广州市东洋科技有限公司将以最专业的精神为您提供安全、经济、专业的服务。   具体的方案,贵校可跟我公司联系。  公司:广州市东洋科技有限公司  网址:www.optworld.net  地址:广州高新技术产业开发区广州科学城科学大道182号创新大厦C1区801  咨询电话:020-32219179 盘小姐
广州市东洋科技有限公司 2021-08-23
TX系列帕萨特1.8T电控发动机实训台
本发动机实训台是本公司采用上海大众帕萨特领驭1.8T发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机(新)、操作显示面板及发动机彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式电子油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电充电系统、排放系统(进气歧管、排气管消声器)、发动机传感、器执行器、原车仪表、仪表防盗系统、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32路故障、老师设置任一路线路故障(故障设置采用单片机控制数码管显示)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号、传感器数据、模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●直列四缸20气门水冷涡轮增压电喷发动机           排量1.8T ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦装置)         1500×1000×1800mm ●汽油箱容量                                      10L ●润滑液容量                                      4L ●蓄电池容量                                      12V54AH ●冷却液容量                                      8L ●设备重量(不含油液)                            360Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列广本飞度发动机电控综合实训台
本发动机实训台是本公司采用广本飞度发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机(八成新)、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、无极变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●直列四缸16气门水冷电喷发动机           排量1.3L(1.6L) ●无极自动变速器                          CVT  电控6速档(7速档) ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×900×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V32AH ●冷却液容量                              6L ●设备重量(不含油液)                    280Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列桑塔纳2000发动机拆装运行实训台
★ 适用于各类院校汽车专业学员实操技能的培训考核; ★ 可对发动机进行结构和控制系统的认识实训; ★ 可对发动机进行拆卸和装配实训,学员可在拆装台架上进行发动机拆装和修理实操,拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止,可与运行台架相连,通过接通发动机拆装架上的电路、油路、气路、水路等,运行发动机; ★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书; ★ 经高温烤漆处理,带万向脚滚轮台架,便于移动教学; ★ 外形尺寸:850×590×1100mm
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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