一、产品简介        MXY5001光纤传感原理及应用综合实训平台是我司专为各种光纤传感器的学习与研究而开发的。该实训平台是在光纤传感领域中的光纤透射技术、反射技术及微弯反射技术等基本原理的基础上开发而成的。本实训平台从简单到复杂，从基础到应用，系统的介绍了光纤传感器的基本原理，实验方法以及实际应用的实例。学生可以根据所提供的可搭建设计组件开展各种实验，或者根据仪器所提供的元件进行二次搭建。这不仅丰富了大学实验的教学内容，拓宽了学生的知识面，而且可以进一步调动学生学习本专业的积极性，对理工科院校学生将所学知识的工程应用化具有积极的意义。 二、实验内容 LD光源P-I、V-I特性曲线测试设计实验 光纤微弯传感系统设计实验 光纤位移传感系统设计实验 光纤烟雾报警系统设计实验 光纤温度传感系统设计实验 光纤液位测量系统设计实验 光纤压力传感测量系统实验 光纤导光照明系统设计实验 光纤传感角度测量设计实验 三、主要技术参数 1、光源： 650nm点状半导体激光器；650nm光纤激光器；1W红光LED；3W全彩LED； 2、功率计探头： 光电池型号SL248R；开路电压0.3V；短路电流8µA；暗电流1nA；光谱响应范围550nm-750nm，峰值波长650nm；功率范围：0-5mw 3、显示屏：     LCD1602液晶显示屏，单排16针接口；8位双向数据总线；可与8位单片机或控制器直接相连；管脚高电平为+5V；可显示2行；每行16个字符。 4、51系列单片机：     STC89C52，新一代超强抗干扰、高速、低功耗的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期可任意选择，最新的D版本内部集成max810专用复位电路。 5、光纤微弯称重： 光源：650nm光纤激光器；多模光纤跳线：纤芯直径62.5µm，长度1m；液晶显示光功率值； 砝码：10g、20g、50g、100g、200g； 6、光纤位移传感： 光源：650nm光纤激光器；反射式光纤传感器：纤芯直径φ1长度80cm；液晶显示光功率值； 7、光纤烟雾报警及浓度显示： 光源650nm光纤激光器；多模光纤跳线：纤芯直径φ1长度50cm；液晶显示光功率值及烟雾浓度；光线透过率小于80%（即烟雾浓度大于20%）报警； 8、光纤温度传感： 对射式光纤传感跳线：纤芯直径62.5µm，长度1m；PT100温度传感器：测温范围：0~90°； 温控仪：额定电压180V～220V，50Hz；电源功耗<5W；量程0～400℃；准确度0.5；分辨率1℃；环境温度0～50℃；相对湿度35%～85%；风扇：DC-12V直流风扇；液晶显示光功率值 9、光纤液位测量： 多模光纤跳线：纤芯直径62.5µm，长度1m；光纤准直透镜：近距离，焦距可调；烧瓶：具备入水口及出水口；液晶显示光功率值，水位小于设定值时报警。 10、压力传感测量： 气泵：ACO-001；功率20W；电源220VAC/50Hz；排气量20L/min；压力传感器：测量范围20～250KPa；相应的输出电压为0.2V～4.9V；工作温度范围为-40℃～+125℃； 11、导光照明光纤：端点发光、体发光两种； 12、调整架：轴向位移调节采用了精密螺纹副调节，运动平滑； 四、配置设施 光纤传感应用综合实训平台主机、导轨及支架组件、位移组件、微弯形变装置、 压力组件、温度组件、液位测量组件、照明光纤、光纤跳线、法兰盘，实验指导书及实验录像光盘等。

产品详细介绍 产品介绍： “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能，教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块，定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数： 一、 滑轨组装练习模组：    （1）了解导轨的构造    （2）学习导轨在不同情况下的安装    （3）学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组（1套）   （1）学习铰链四连杆的结构   （2）掌握急回特性，死点位置等基本概念   （3）通过理论联系实际的教学，培养学生的动手能力，创新能力，自我创新能力   （4）掌握四连杆机构的组装和调试   （5）培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   （1）了解轴承的分类和结构   （2）掌握轴承的安装和拆卸   （3）学习轴承的维护   （4）不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   （1）了解直线轴承的结构   （2）掌握直线轴承的安装和拆卸   （3）学习直线轴承的维护   （4）不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    （1）了解限位机构的作用    （2）学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    （1）了解定位销的应用    （2）掌握定位销的安装和拆卸    （3）在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    （1）了解无油衬套和直线轴承，轴承的区别    （2）学习轴套的安装和拆卸    （3）掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    （1）了解轴类零件的结构和加工工艺    （2）练习卡簧的安装和拆卸    （3）练习键的安装 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

产品详细介绍 产品介绍： 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成，该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程，为保证设备使用质量及稳定性，设备按工业生产等级生产制造。 参数： 可实现功能： 一、气动搬运模组（1套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 （1套） （1）气动执行元件控制功能，每个电磁阀有单独按钮控制 （2）有安全隐患的地方要有自锁，安全防护措施 三、传送带送料模组（1套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 （5）电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数（1套）： （1）采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用 （2）气缸动作的位置可调 （3）气源必须经过三联组合，压力可调 五、直线送料器模组（1套）： （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 （4）分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组（1套） （1）练习旋转组件的装配与调试 （2）载具的认识和组装练习 （3）组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组（1套） （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪的使用 适用范围： 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。

产品详细介绍 产品介绍： “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数： 一、总控系统 1）系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能； 2）系统运行状态监控功能，包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能； 3) 料盘供料模组来料监控（NG来料要报警并分拣出）； 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑，使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要； ★5）视觉检测来料的料号和尺寸是否正确，并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备（1套）: 工作存储器100 kbyte及以上；输入端，输出端可以调整，可以扩展；接口类型为PROFINET接口，支持PROFINET I/O 协议，支持PROFIBUS；通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互，脉冲输出端数量为4个，极限频率(脉冲)为100kHz， 三、搬运气动手爪模组（4套）： （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸（长X宽X高）：1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4） 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料，进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展 12)双开门，内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14）实训台内部安置液压工作站，方便推进推出 15）机箱内分层，放置物料箱，方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台（1套） （1）固定位置搬运工作任务 （2）平面矩阵码垛工作任务 （3）不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组（3套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成自动控制和手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 （5）气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组（1套） （1）凸轮分割器的原理和装配练习 （2）变频器的认识和应用 （3）载具的认识和高精度组装练习 （4）各种传感器的认识和实际应用 （5）调速电机和减速机的安装及选型 （6）传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组（1套） （1）伺服电机的原理和应用 （2）滚珠丝杆的认识和装配 （3）电机和丝杆之间连接方式的学习 （4）伺服电机之间的点位配合 （5）坐标系的认识和设定 （6）伺服电机控制程序的编程 （7）轨迹插补的练习 （8）人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组（2套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （2）传感器在传送机构上的应用 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组（1套） （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构（1套） （1）了解液压系统的组成 （2）液压回路的连接和拆解 （3）液压系统的控制原理 （4）液压工作站的维护 十二、电控柜（1套） （1）认识元器件在电控箱里的布局 （2）了解布线的要求 （3）接线的练习 十三、钳工桌（1套） （1）培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养

加粗铝型材桌腿，全钢抽屉柜，高端产品！ 可根据用户需求定制！

产品详细介绍学硕外贸实训教学软件主要包括：外贸实务操作、知识站点两大模块，实务操作内含：进口商、出口商、进口地银行、出口地银行、生厂商辅助员等角色，各角色之间可以是相互配合进行业务操作，也可以一个学生集成多角色进行操作软件，具有很强的可调控性，有助于更好的完成教学实践的目的。 软件将外贸交易过程中涉及到的商检局、银行、保险公司、出入海关、外汇管理局、国税和货贷等多个角色进行了很好的体现。学生在软件中可仿真模拟进、出口公司进行国际贸易交易，贸易磋商、签订合同、进出口许可证申请、产地证明、审证改证、开具商业发票、货物托运、商品投保、报关、报验、制单结汇、审单付汇、业务善后、发送单证等环节可得到充分的锻炼和运用。 一、软件特点： 软件提供系统的理论知识站点，供学生实践操作过程中查阅。 软件操作一学生可以扮演外贸业务中的其中一角色，也可以扮演多角色进行操作，实验灵活性、可调控性较好，方便教师教学实验安排。 软件界面新颖、友好，内含跟踪帮助功能。 业务操作流程直观，学生可选用CIF 、FOB、CFR等多种贸易方式进行操作。   二、软件功能模块 学硕外贸实训教学软件 管理员端（详见图一） 帐号管理、个人信息、系统帮助 教师端 用户管理：班级管理、学生管理 系统设置：产品管理、汇率设置、运费参数、保险参数、其它费率 系统考核：得分统计、评分标准、实验报告、FAQ、公告信息、 系统帮助：实习目标、系统介绍、角色操作简介 学生端（图三） 进口商：企业设置、业务操作（贸易平台、产品销售、财务管理、业务流程、客户管理、邮件管理）、系统帮助、个人信息、角色切换、商务助手 出口商：企业设置、业务操作（贸易平台、产品销售、财务管理、业务流程、客户管理、邮件管理）、系统帮助、个人信息、角色切换、商务助手 进口地银行：企业设置、转帐管理、申请管理、开证、发证、改证、收单、审核单据、贷款信息、还贷信息、还贷记录、选择角色 出口地银行：企业设置、转帐管理、贷款审核、还款记录、收证、通知、单据审核、寄单、角色转换 生厂商：企业设置、合同管理、合同记录、查看市场、财务管理、组织生产、查看库存、发货、贷款、还贷、邮箱管理、选择角色 国税：商业发票、报关单、出口收汇核销单 保险公司：保险理赔管理（外销合同、商业发票、装箱单、保险单）、进口地保险公司（外销合同、商业发票）、出口地保险公司（外销合同、商业发票） 商检局：进口地商检局（外销合同、商业发票、装箱单）、出口地商检局（外销合同、商业发票、装箱单） 海关：进口地海关（外销合同、商业发票、装箱单、出口销毁核销单、普惠制产地证、一般产地证）、出口地海关（外销合同、商业发票、装箱单、外销合同、商业发票、装箱单） 外汇管理局：商业发票、报关单 货贷公司：订舱处理、装船出运      

单片机与嵌入式系统实验平台，基于项目化的设计理念，满足8位、32位单片机、FPGA嵌入式系统的教学实训和竞赛需求。

裂解工艺实训装置 （1）装置特色 本装置结合《安监总宣教（2014）139号国家安全监管总局关于印发特种作业安全技术实际操作考试标准及考试点设备配备标准（试行）的通知》的标准（下称“标准”），定制开发用于危化生产从业人员培训和考试的设备系统，该系统有如下特色： 1．本系统由危化工艺单元组成，并包含硬件设备、仿真模拟系统、集散控制系统、实训中心管理系统、教学培训软件、音视频和出版教材等多个组成部分，全方面服务学生教学和员工培训。 2．本系统参照“标准”要求，充分理解培训及考试需求，形成一套完整的、先进的、具有鲜明特色的培训和评价体系。 3．本系统还可面向企业员工、企业管理人员、企业安全管理人员、监管部门管理和执法人员，提供系统的、全面的、标准的、权威的实训、培训与考试服务。 4．本系统还可以满足面向本科、高职教学，进行危化生产工艺实操培训、设备认知培训、设备检维修培训与安全作业培训等。 （2）系统功能及训练目标 1．工艺培训： 工艺选用石油催化裂化工艺，原料为加氢重油，温度180℃，直接送入原料油缓冲罐（V2202），然后用提升管进料泵（P2201A/B）抽出，与油浆换热（E2201A/B）升温至～200℃后，与回炼油混合，进入到提升管底部进料喷嘴。原料油与雾化蒸汽在原料喷嘴混合后，经过进料喷嘴（12组，分为两排，每排6个）喷出与第二再生器来的高温再生催化剂（690～700℃）接触后，立即在提升管第一反应区内汽化，在较高的反应温度和较大剂油比的条件下，裂解成轻质产品（干气、液化气、汽油、轻柴油），并生成油浆及焦炭。 2．危化考核与工艺培训： 本装置可实现危化工艺开停车工艺的操作以及工艺装置隐患排查与应急处置相关的操作。操作的流程步骤符合化工单元安全操作的要求与规范。 主要培训的内容： (1)了解和掌握危险化工工艺生产工艺流程和工艺危险特点 (2)了解和掌握危险化工工艺需重点监控的设备单元与工艺指标 (3)了解和掌握危险化工工艺安全控制的基本要求、宜采用的自动控制方式与联锁的设置 (4)了解和掌握重点反应压力容器的紧急断料、冷却系统的设计与控制方式 (5)了解和掌握重点反应压力容器的紧急泄放系统的设计和控制方式 (6)了解和掌握单元设备的基本操作：如离心泵开停操作；换热器的检修等单元操作 (7)了解和掌握异常工况下的应急处置、多人应急处置下的协同演练 (8)了解和掌握化工设备、管道、阀门、框架、电气、仪表在危险化工工艺作业环境下的规范安装和安全操作； 3．操作的记录与考核： 危化工艺考评系统包括硬件和软件两部分组成，硬件包括数据采集模块、控制模块、电源模块、通讯转换器等组成，软件部分由定制考核软件组成，系统通过软件与现场控制站模块通讯采集数据、控制运算、控制输出，实现数据交互，根据危化工艺操作步骤，将现场操作数据传送至软件之后，实现危化工艺操作的记录与考核。 4．环境的建设： 本装置在隐患点设置泄漏发生器、爆炸发生器与失火发生器；真实模拟危化工艺中遇到异常及应急处置的情景，可以让学员真实的感受现场氛围。

以当今主流放疗和影像设备为仿真对象，以 3D 场景仿真医院放疗和影像科室的工作实景及流程，将放疗和医学影像专业与信息化技术有机融合，将教学能动性发挥到最大。系统包括学习模式和考核模式，操作者可以通过鼠标的点击操作，在三维模拟的医院检查环境下进行360°漫游，在整体上对相关检查设备有所认识，每种设备检查技术涵盖实训步骤不少于30步，包含设备开机检查、开机、准备、登记、患者准备、去除异物、摆位、调整设备位置、设置参数、后处理、打印等全过程仿真操作及各仿真过程中知识点学习及考核，软件为B/S架构，不限节点。

               LG-IRF06型工业机器人分拣实训平台由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。一、技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz。2、温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）。3、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。二、设备结构1、实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。2、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、工业机器人、传输分拣机构、实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。3、触摸屏：MCGS7022EX,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。4、PLC模块及变频器模块：三菱FX3U-32MR；变频器：FR-D720S 0、4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。5、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个。6、按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。7、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。8、螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。9、工业机器人本体         采用六自由度工业机器人系统，由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。 （1）机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装（2）第1轴工作范围：≧+170°/-170°，最大旋转速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2轴工作范围：≧+110°/-110°，最大旋转速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3轴工作范围：≧+40°/-220°，最大旋转速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4轴工作范围：≧+180°/-180°，最大旋转速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5轴工作范围：≧+125°/-125°，最大旋转速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6轴工作范围：+360°/-360°，最大旋转速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效负载：≧5kg （10）整机重量：≧23.50KG （11）防护等级：≧IP65 （12）重复定位精度：≧±0.05mm 10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。 三、配置清单 序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 1 实训桌 1190×800×840 mm桌台采用的是30*60的铝型材 1张 2 触摸屏模块 昆仑通态7022EX 1块 3 PLC实训模块 三菱FX3U-32MR 1块 4 变频器模块 三菱FR-D720S 0.4KW 1块 5 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个； 1块 6 按钮模块 24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1套 7 物料传送机部件 三相交流减速电机（AC380V/AC220V，输出转速130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； 1套 8 工业机器人 国产6轴、3公斤 1套 9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条； 1套 10 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1套 11 接线端子模块 接线端子和安全插座 1块 12 物料 金属2个，尼龙黑白各2个 6个 13 安全插线 　 1套 14 气管 Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 1套 15 PLC编程线缆 　 1条 16 触摸屏与计算机通信线 　 1条 17 触摸屏与PLC通信线 　 1条 18 配套工具 　 1套 19 产品配套U盘 　 1套 20 静音空气压缩机 0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 整个教室一套 21 三相电机 180W 1台 四、部分实训项目1、气动系统的安装与调试（1）气动方向控制回路的安装。   （2）气动速度控制回路的安装。（3）气动顺序控制回路的安装。     （4）气动机械手的安装。（5）气动系统气路的连接。       （6）磁性开关的位置调整。（7）气动系统调试。        （8）摆动控制回路的安装。2、变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接。 （2）变频器面板的参数设置与操作。（3）变频器面板控制交流电机调速。（4）通过变频器外部端子控制电机启停。3、机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整。    （2）皮带输送机的安装与调整。（3）搬运机械手设备安装与调试。  （4）物件分拣设备的安装与调试。（5）送料设备的安装与调试。  （6）自动生产线设备安装与调试。4、电气控制电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写。（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写。（3）皮带输送检测程序编写。          （4）气动顺序动作控制程序编写。（5）气动机械手控制程序编写。        （6）机电一体化设备控制程序编写。（7）自动生产线控制程序编写。5、自动控制系统的安装与调试（1）多种传感器的安装与调试。     （2）皮带输送检测的自动控制。（3）机械手的自动控制。       （4）机电一体化的自动控制。（5）PLC控制系统的安装与调试。    （6）自动生产线的安装与调试。6、触摸屏基本控制及设置（1）触摸屏的接线和基本参数设置。（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习。（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。7、可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力（1）机械构件的装配与调整能力。         （2）机电设备的安装与调试能力。（3）电路安装能力。          （4）气动系统的安装与调试能力。（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力。 （6）自动控制系统的安装与调试能力。 8、四轴机械手实训 （1）工业机器人现场编程与实训操作 （2）PLC与工业机器人的通讯技术实训 （3）PLC对工业机器人的电气集成控制应用 （4）工业机器人搬运工艺的应用 （5）传送带和机器人协作控制的实训