一、神经-肌肉电假肢获北京市科技成果二等奖 获国家科技发明三等奖患者1患者2 加拿大患者 机械传动系统关键技术：结构紧凑传动比大握力与速度的矛盾机械噪音要小传动效率高肌电假肢的控制模式和自由度电子开关控制比例控制模式控制（肌电信息量非常丰富，利用其不同特征可形成多种控制模式）简单实用的是电子开关控制单自由度肌电假手两自由度假手，多为单自由度肌电控制加被动/电动旋腕多自由度肌电控制上肢假肢要采用模式控制技术二、有力觉、触滑觉反馈的肌电假手（1）力觉的 测量原理（2） 触、滑觉（小闭环）三、骨植入假肢清华大学与四川大学合作承担了国家863重点项目：《生物活性经皮骨植入材料和植入式智能假肢研究》 骨植入假肢要解决的关键技术：植入体与残肢骨的骨性结合（用酸－碱火焰法、阳极氧化法进行钛表面生物活化处理）经皮密封问题（在生物活化钛表面喷涂类骨羟基磷灰石涂层技术）对植入体的防护问题（安全问题）传统的假肢装配技术—接受腔最大缺点：不符合生物力学规律经软组织传力不透气有异味肌肉萎缩后需经常更换植入式智能假肢骨性结合, 进行了经皮植入体 表面生物活化技术研究 开发了基于酸碱火焰 法的 钛金属 表面生物活化技术，获 得了具有多孔纳米级氧化钛结构的表面 进行了羟基磷灰石涂层的桥接性研究---羟基磷灰石涂层可以实现2mm间隙的桥接     钛表面产生的纳米结构               新生骨长入2mm间隙                                               动物实验植入体结构和 表皮与植入体金属表面的结合                                        植入体结构                                                人表皮细胞与生物活性钛紧密贴附，材料与表皮有良好的生物相容性 植入体保护技术（安全问题）骨植入式假肢是对假肢安装技术的根本性革命，是由瑞典发明种植牙的著名医生Branemark教授发明的，已在英国临床安装了几十例。采用医用钛合金材料作为植入体植入残肢骨内，经皮密封处理伸出体外与外假肢连接。没有传统假肢的接受腔，直接通过植入体传力于主干骨，符合人体生物力学规律。骨植入式假肢是当代假肢技术革命性的变化，是21世纪康复工程新的发展方向和研究热点。四、电动截瘫步行机每侧腿由一个小型直流伺服电机通过蜗轮机构驱动髋、膝关节联动。步行机构具有自锁功能 以确保安全，手动的解锁装置可使患者实现坐姿。行走时由控制系统协调双腿实现交替步态。为保证安全和身体平衡，行走时需借助轻型助行架或双拐。步行机构的主要部件由钛合金制造，整体重9.6公斤。五、各种膝关节矫形器共有4~5种，适应膝关节的不同症状：膝内、外翻、膝关节手术后防护装置，有膝屈角可调限位装置

成果简介： 一、主要功能和应用领域 MBIT(维护性自检测) 设备，是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息，并且在测试后进行日常维护和部件更换，确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞控计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统的测试，发动机性能测试和下载飞中、飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中，由维护人员在地面通过此设备对飞机部件进行检测。 二、特色及先进性： 1、能够对飞机作动器的卡死故障进行定位，并且提高了作动器的故障检测率。 表1 作动器故障检测率 序号 名称 助记符 检测准确率 改进前检测率 1 左外副翼作动器 LOAA 99.8% 98.6% 2 右外副翼作动器 ROAA 99.7% 97.7% 3 左内副翼作动器 LIAA 98.8% 96.9% 4 右内副翼作动器 RIAA 99.8% 96.8% 5 左外尾翼作动器 LOVTA 99.4% 96.6% 6 右外尾翼作动器 ROVTA 99.7% 95.5% 7 左内尾翼作动器 LIVTA 99.8% 96.5% 8 右内尾翼作动器 RIVTA 99.7% 97.4% 2、使用数字编码协议与地面设备进行通信，代替了字符串指令传输，更加可靠和快捷。 3、将MBIT设备软件模块化设计，提高了通用性，节省了内存空间，软件运行更加高效。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 能对无人机飞控系统进行故障检测，提高了飞控系统的可靠性，降低了飞机的维护费用和时间，通用性更强。

说   明 1、海事油缸：主要用于海面吊装设备，活塞杆表面经过特殊化学处理，能有效防止氯离子的腐蚀。采用最先进的设计方案，为吊装设备的安全使用提供了有力保障。 序号 型    号 安装距（mm） 行程（mm） 缸径（mm） 杆径(mm） 工作压力（MPa） 油口尺寸(mm） 1 HSG-G180/125*2000-00 2840 2000 180 120 31.5 M30*1.5 2

化学准备室（带通风系统） 办公台/椅 办公台：规格：1200*600*700mm 台面：台面为25mm三聚氰胺双面贴面板； 桌身：采用16±0.5mm三聚氰胺双面贴面板，其截面PVC封边带利用机械高温热熔胶封边，粘力强，密封性好。 办公椅：规格：2400×750×800mm 1、台面：一体化台面，采用12.7mm厚防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击耐酸碱的实芯理化板,四周边加厚至25.4mm。台面前沿加工成光滑半圆型，并注重人性化设计，提高适用性。 2、台身材质：采用 16±0.5mm 厚E1级环保优质三聚氰胺双贴面，所有板材外露端面采用高质量 PVC 封边条，利用机械封边机配 以热溶胶高温封边，粘力强，密封性好，外形美观，经久耐用。 教师准备台 规格：2400×750×800mm 1、台面：一体化台面，采用12.7mm厚防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击耐酸碱的实芯理化板,四周边加厚至25.4mm。台面前沿加工成光滑半圆型，并注重人性化设计，提高适用性。 2、台身材质：采用 16±0.5mm 厚E1级环保优质三聚氰胺双贴面，所有板材外露端面采用高质量 PVC 封边条，利用机械封边机配 以热溶胶高温封边，粘力强，密封性好，外形美观，经久耐用。 试剂架 1000*300*600mm 采用铝玻框架结构，层板采用钢化玻璃，带护栏。 水槽柜 规格：900×600×800mm 1、台面：一体化台面，采用12.7mm厚防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击耐酸碱的实芯理化板,四周边加厚至25.4mm。台面前沿加工成光滑半圆型，并注重人性化设计，提高适用性。左侧装有内嵌式5mm厚PP化验水槽与铜质喷涂实验室专用高压水嘴(一高二低)1套； 2、台身材质：采用 16±0.5mm 厚E1级环保三聚氰胺双贴面，板板间全部采用三合一螺杆内置连接，所有板材外露端面采用高质量PVC封边条，利用机械封边机配以热溶胶高温封边，高密封性不吸水、不膨胀，外型美观、经久耐用。 仪器柜 1、规格：1000×500×2000mm 2、材质:侧板、隔层采用16mm厚E1级环保三聚氰胺双贴面板，其截面PVC封边带利用机械高温热熔胶封边。 通风药品柜 规格：1000×500×2000mm 1、材质：采用16±0.5mm厚双贴面三聚氰胺板制作，所有板材外露端面采用高质量PVC封边条，利用机械封边机配以热溶胶高温封边，高密封性不吸水、不膨胀，外型美观、经久耐用。 剧毒药品储存柜 尺寸: 1090*460*1800mm 产品特点： 1.柜体内外部采用环氧树脂静电烤漆； 2.厚度大于1.2mm的双层优质钢板焊接成型，使用寿命更长，防火性能更好； 易燃液体防火安全柜 尺寸：1090*460*1800mm 产品特点 1、柜体：采用1.2mm 优质冷轧钢板，经酸洗磷化处理，表面通过环氧树脂静电喷涂， 达到防酸碱及防锈之效果； 强酸强碱储存柜 规格：1090×450×1800mm 开关：双门/手动.PP材质 特别针对强腐蚀性化学品的存储和渗漏而设计，适用存放具有强腐蚀性的化学品物质（例如硫酸、盐酸、硝酸、KOH、NaOH等化学品物质） 危险品储存柜 尺寸：1090*460*1800mm 产品特点 1、柜体：采用1.2mm 优质冷轧钢板，经酸洗磷化处理，表面通过环氧树脂静电喷涂， 达到防酸碱及防锈之效果； 全钢通风柜 规格：1500×850×2350mm 1、结构：全钢结构 台面：采用12.7mm厚实芯理化板台面。边缘部位加厚处理，并设有防水沿。 2、外壳：柜体采用1.0mm厚优质冷轧钢板折弯焊接成型，表面环氧粉沫静电高压喷塑，耐酸碱。 化验专用水槽 540*440*310mm 采用实验室专用高密度PP一体化成型水槽，易清洁，耐腐蚀，且利于台面残水自然回流，美观实用；具耐酸碱、耐有机溶剂、耐紫外线等特点。 三联水嘴 实验室专用优质化验水嘴：要求防酸碱、防锈、防 虹吸、防阻塞，表面环氧树脂喷涂。出水嘴为铜质瓷芯，高头，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。 仪器盘 300×210×50mmUPVC有孔 仪器手推车 规格：600×450×800H 不锈钢架方通支架1.0厘厚、二层不锈钢板1.0厘厚机压成型焊接 药品柜吸风罩 风机进口处消声器 室外行程通风管 室内通风管道 室内通风管道 风机管道室内、外管配件 实验室通风机 风机变频调速控制器 1、采用ABS塑料注塑成型的吸风罩，设柜台面上，美观大方。 2、风机进口处消声器，Ø500、长850PVC内附吸音材料、分内外管两层，内管采用微小孔消声原理，夹层有吸声材料，有效降低管道噪音。 3、通风管道：选用耐酸碱腐蚀、防污染、抗高压、抗龟裂的UPVC塑料专用、管道。实验室外、内行程管道及地下主管道直径为315mm；支管道直径200mm、110mm；塑料专用管道内壁光滑、材质坚固、连接性好，使通风性有显著提高。 4、通风机：PP4-72型聚丙烯离心通风机参照金属4-72性能参数采用聚丙烯板，加热压膜焊接而成，低噪变频式风机，采用数字变频调控。 室外通风管道不锈钢抱箍 进出口柔性申缩 阻尼减振器 室外通风系统电路及配管 准备台供电系统 消防设施 其它 以上参数简单记录，如需详细化学准备室参数报价请来电咨询：18566199805 杨经理 化学装备室http://www.xklab.com

物理准备室 办公台 规格：1200*600*700mm 台面：台面为25mm三聚氰胺双面贴面板； 桌身：采用16±0.5mm三聚氰胺双面贴面板，其截面PVC封边带利用机械高温热熔胶封边，粘力强，密封性好。 办公椅 规格：500*500*800mm 1.椅面/椅背选用优质网布面料；背垫/座垫选用一体成型高密度发泡成型棉；具有透气性强，回弹性好，不易变型,不老化，依人体工学设计.使人体各部均匀受力，让您在工作更加轻松自如； 物理教师准备台 1、规格：2400×750×800mm 2、台面：一体化台面，采用12.7mm厚防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击耐酸碱的实芯理化板,四周边加厚至25.4mm。台面前沿加工成光滑半圆型，并注重人性化设计，提高适用性。左侧装有内嵌式5mm厚PP化验水槽与铜质喷涂实验室专用高压水嘴(一高二低)1套； 仪器柜（1） 1、规格：1000×500×2000mm 2、材质:侧板、隔层采用16mm厚E1级环保三聚氰胺双贴面板，其截面PVC封边带利用机械高温热熔胶封边。 仪器柜（2） 1、规格：1200×500×2000mm 2、材质:侧板、隔层采用16mm厚E1级环保三聚氰胺双贴面板，其截面PVC封边带利用机械高温热熔胶封边。 钢木天平台 规格：1200*600*780mm 1.台面：20mm大理石台面。 仪器盘 300×210×50mmUPVC有孔/360×270×50mmUPVC无孔 仪器手推车 规格：600×450×800mm 准备台供电系统   消防设施   其它   以上参数简单介绍，如需详细物理准备室参数报价方案请来电咨询：18566199805 杨经理 物理准备室官网http://www.xklab.com

生物准备室 办公台 规格：1200*600*700mm 台面：台面为25mm三聚氰胺双面贴面板； 桌身：采用16±0.5mm三聚氰胺双面贴面板，其截面PVC封边带利用机械高温热熔胶封边，粘力强，密封性好。 办公椅 规格：500*500*800mm 1.椅面/椅背选用优质网布面料；背垫/座垫选用一体成型高密度发泡成型棉；具有透气性强，回弹性好，不易变型,不老化，依人体工学设计.使人体各部均匀受力，让您在工作更加轻松自如； 生物教师准备台 1、规格：2400×750×800mm 2、台面：一体化台面，采用12.7mm厚防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击耐酸碱的实芯理化板,四周边加厚至25.4mm。台面前沿加工成光滑半圆型，并注重人性化设计，提高适用性。左侧装有内嵌式5mm厚PP化验水槽与铜质喷涂实验室专用高压水嘴(一高二低)1套； 试剂架 1000*300*600mm 采用铝玻框架结构，层板采用钢化玻璃，带护栏。 水槽柜 规格：900×600×800mm 1、台面：一体化台面，采用12.7mm厚防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击耐酸碱的实芯理化板,四周边加厚至25.4mm。台面前沿加工成光滑半圆型，并注重人性化设计，提高适用性。左侧装有内嵌式5mm厚PP化验水槽与铜质喷涂实验室专用高压水嘴(一高二低)1套； 仪器柜 1、规格：1000×500×2000mm 2、材质:侧板、隔层采用16±0.5mm厚E1级环保三聚氰胺双贴面板，其截面PVC封边带利用机械高温热熔胶封边。 模型柜 1、规格：1000×500×2000mm 2、材质:侧板、隔层采用16±0.5mm厚E1级环保三聚氰胺双贴面板，其截面PVC封边带利用机械高温热熔胶封边。 药品柜 规格：1000×500×2000mm 1、材质：采用16±0.5mm厚双贴面三聚氰胺板制作，所有板材外露端面采用高质量PVC封边条，利用机械封边机配以热溶胶高温封边，高密封性不吸水、不膨胀，外型美观、经久耐用。 标本柜（双面） 1、规格：1200×800×2000mm 上柜:喷塑铝合金框架结构（一槽30*25，二槽30*30，三槽35*30）方型铝合金管，壁厚不低于1.0mm）、（误差≥±1mm），5mm白玻，双面开门式（推拉门），层板8mm。 单面标本柜 1、规格：1000×500×2000mm 上柜:喷塑铝合金框架结构（一槽30*25，二槽30*30，三槽35*30）方型铝合金管，壁厚不低于1.0mm）、（误差≥±1mm），5mm白玻，单面开门式（对开门），层板8mm。 化验专用水槽 540*440*310mm 采用实验室专用高密度PP一体化成型水槽，易清洁，耐腐蚀，且利于台面残水自然回流，美观实用；具耐酸碱、耐有机溶剂、耐紫外线等特点。 三联水嘴   供排水系统   仪器盘 300×210×50mmUPVC有孔/360×270×50mmUPVC无孔 仪器手推车 规格：600×450×800mm 准备台电气安装   消防设施   其它   以上参数简单介绍，如需详细参数报价方案请来电咨询：18566199805 杨经理 生物准备室官网http://www.xklab.com

产品介绍： 舞蹈专用教室有着良好的隔音效果，为课堂营造了非常良好的学习氛围，较齐全的音乐器材设备，为提高学生的素质教育，美的教育，特别是个人特长的培养和发挥，提供很完美的物质条件。该教室在此配置下将具备舞蹈教学、舞蹈创作、舞蹈欣赏等较完备的功能。舞蹈教学属于艺术教育、情感教育、也是美育的一个重要组成部分。舞蹈教学功能是使青少年在接受舞蹈艺术美的熏陶中逐渐具备较好的人体美的基本素质，获得协调动作的基本能力，领悟舞蹈艺术的基本特点规律，从而提高完美能力。 舞蹈专用教室的作用 教育一般是一种集教学、训练、排练、表演为一体的教育活动。在教学、训练、排练、表演等方面有严格的统一性、规范性、强制性。这种统一性、规范性、强制性有助于培养少儿严格的纪律观念，有助于培养少儿的团结意识、协作配合意识、荣誉观念及团队意识。通过舞蹈教育，可以陶冶少儿的情操，培养少儿对美的追求，是培养少儿团队精神的一种好形式。同时，少儿舞蹈教育也可以培养少儿的吃苦精神.