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嵌入式智能机器人创新实验平台(CES-RBOT15)
智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台,由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机(三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片)主要是运行控制机器人的Android应用程序,并且此系统也拥有丰富的外设,可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习,可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机(AT89C51系列的芯片)主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为,此系统可以拥有一般51单片机的外设(LED、数码管、蜂鸣器等),可以独立使用,并且拥有大量的传感器,例如:舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制,通过WiFi路由通道,根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外,可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成:上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
关于做好2024年度上海市本级大型科学仪器设施项目支出预算申报工作的通知
根据《上海市促进大型科学仪器设施共享规定》《上海市市本级项目支出预算管理办法》和《上海市新购大型科学仪器设施联合评议管理办法》(以下简称《办法》),为做好2024年度市本级新购50万元以上大型科学仪器设施项目支出预算申报和专项评审等工作,现将有关事项通知如下。
上海市科学技术委员会 2023-07-25
关于做好2024年度上海市本级大型科学仪器设施项目支出预算申报工作的通知
根据《上海市促进大型科学仪器设施共享规定》《上海市市本级项目支出预算管理办法》和《上海市新购大型科学仪器设施联合评议管理办法》(以下简称《办法》),为做好2024年度市本级新购50万元以上大型科学仪器设施项目支出预算申报和专项评审等工作,现将有关事项通知如下
上海市科学技术委员会 2023-08-02
一种无需管棚工作室的注浆组合管棚结构及其施工方法
本发明公开了一种无需管棚工作室的注浆组合管棚结构,管棚包括多根轴向延伸并径向切入隧道拱顶的注浆管,该注浆管包括位于隧道开挖轮廓线外部并埋设在隧道拱顶的钢管,以及位于隧道开挖轮廓线内部并探出隧道拱顶的非金属硬质管;钢管与非金属硬质管通过对接接头同轴固定连通,且钢管与非金属硬质管的外壁上均间隔开设有多个泄浆孔;注浆施工时,注浆管内轴向插入有多根不同长度的排气溢浆管,该排气溢浆管分别由非金属硬质管轴端插入至注浆管不同深度。本发明旨在通过优化管棚结构简化施工流程,无需构建管棚工作室及导向墙,可以极大提高施工效率,同时保护了TBM的安全。
南京工业大学 2021-01-12
台风灾害下输电线路风险评估虚拟仿真实验
项目联合所对接的企业“北京象新力科技有限公司”,产学合作,积极开发建设了虚拟仿真实验课程“台风灾害下输电线路风险评估虚拟仿真实验”,对接国家虚拟仿真实验教学课程共享平台(iLab实验空间),申报了国家虚拟仿真实验金课,服务电气工程专业学生数超过1500人,同时资源面向社会开放,总浏览量近两万次,总使用量逾三千人次,使得学校在线信息化实践教学能力明显提升。
武汉理工大学 2022-07-25
西北农林科技大学-校企合作共建实验实训新基地
西北农林科技大学与杨凌步长制药有限公司共建实验实训新基地。
西北农林科技大学 2022-08-19
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域,并公开了 一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置,其中混合 室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒 结构,并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构;热源喷枪插 入混合室内筒中,并喷入等离子体高温气体;混合室外筒上开设有气 体入口,混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔,由此使得低 温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合,然后进混合气体测 量空间;温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中,并用于对混 合后的气体执行
华中科技大学 2021-01-12
中药液体制剂常温瞬间超高压灭菌机理的实验研究
在中药膨化技术和超高压水射流技术的启示下,提出本研究项目,首创了微生物膨化灭菌的概念;首次利用超高压水射流原理对中药液体制剂中的微生物通过膨化、剪切和高速撞击等综合效应,以达到瞬间杀灭的目的,由此建立一种常温灭菌新方法;其机理是:在超高压下蛋白质仍保持球形,水分子之间的距离将缩小,并渗透和填充到蛋白质内的氨基酸周围,当超高压瞬间减压后,水分子汽化而发生爆炸,巨大的膨化压力破坏了蛋白质的空间结构,从而改变了蛋白质的性质;同时,超高压使某些分子穿透微生物的细胞膜而致其受损,甚至彻底破坏,达到灭菌目的。该方法属常温下的物理灭菌方法,适用于含热敏性和挥发性成分的中药制剂,是一种安全、高效、低耗、无污染、可连续化生产的灭菌新方法,该方法在液体食品、饮料中亦具广阔的应用前景。
西南交通大学 2021-04-13
HSES-03 液压传动与控制实验教学系统(经济型)
南京工程学院 2021-04-13
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本实用新型公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置,其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构,并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构;热源喷枪插入混合室内筒中,并用于向其中的高低温气体混合空间喷入等离子体高温气体;混合室外筒上开设有气体入口,混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔,由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合,然后进混合气体测量空间;温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中,并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本实用
华中科技大学 2021-04-14
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