“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品，属六自由度垂直多关节类型，最大持重为6公斤；工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内；重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上，由变位机带动其实现工件的位置变换，以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时，便是一台双支点卧式变位机，在夹具板上可安装较大的工件或构件；如果卸去夹具板，摆动变位机机头，使其分别在30°、45°、60°和90°定位，成为一台斜置式或立式变位机，较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中，它可以被看作是一台单轴机器人，它与六自由度机器人的协同动作，就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪，通过快速地更换零件，就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有：①真空吸盘方式的物料搬运示教（水杯）②机械方式的物料搬运示教（方形铝块）③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有：①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。

卢海舟和谢心澄课题组在拓扑半金属中利用费米弧和“虫洞隧穿”构成的Weyl轨道，提出了一种新的三维量子霍尔效应机制。拓扑半金属是拓扑物相的新成员，具有拓扑保护的表面态，被称作费米弧 (如图4所示)。费米弧是拓扑半金属拓扑保护的表面态的费米面。在拓扑Weyl半金属中，有4个面可以有拓扑保护的表面态。由于拓扑约束的原因，每个面的表面态只是半个二维电子气。相对的上下表面的费米弧电子气可以通过Weyl点连接起来，组成一个完整的二维电子气，这是非常奇异的物相。 既然费米弧也是一种二维电子气，它们是否可以有量子霍尔效应？要研究这个问题，首先要明白什么是形成量子霍尔效应的关键，那就是电子的回旋运动 (如图3左图所示)。电子回旋运动的量子力学描述等价于谐振子，因此会形成等间距的朗道能级。朗道能级在边界发生能量畸变，才会有边界态提供无耗散的电子输运和量子霍尔化电导，即量子霍尔效应。 目前，已经有多个拓扑半金属实验观察到霍尔电阻的量子化平台。这种新奇的三维量子霍尔效应的研究才刚刚开始。直接观测到如图8所示的奇异边界态分布将是未来的一个挑战方向。  

【发 明 人】司明冉；曹雨诞；陈佩东 【摘要】 本实用新型提供了一种用于生物、医药实验的白鼠、兔子抓取夹，该装置包括手孔、夹柄和夹齿组合几个部分，手孔用于手持操作，夹柄用于增加人手与动物的距离，夹齿组合用于夹持控制动物。本装置不仅能辅助操作人员捕获白鼠、兔子等实验用动物，也能有效防止操作人员被动物抓伤或咬伤，避免动物疾病或病毒通过动物爪、牙传导到人体，对操作人员具有较好的保护作用。

上海大学材料科学与工程学院2012年获上海市第一批高校创新创业教育实验基地。

在负折射率材料中，由于介质折射率为负，多普勒频移在相对运动使波源和 接收器之间的距离增加时蓝移，距离减小时红移，因此称为反常多普勒效应。这 一违反物理常识的效应最早由前苏联物理学家 Veselago 在 1968 年理论预言，但 一直未得到直接的实验证实，只有在 GHz 和音频段的间接测量实验报道。因为多 普勒效应现象早已被广泛应用于工农业生产、医疗卫生、科技国防等等社会生活 的许多方面，可以预见，反常多普勒效应的存在将会对这些应用领域带来根本性 的影响。另一方面，目前虽然在很多人工合成材料中观察到

主要面向有一定算法基础的高校用户，用户通过多次工业应用性实验，将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中，培养学生的实际动手能力，使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。

本发明涉及一种科研实验系统，尤其是一种管道泄漏检测定位实验系统及其检测方法，用于实现不同泄漏检测方法对长距离输送气体、液体管道的泄漏检测及定位实验。本发明包括输送管道、介质（水、油、氮气）输送装置、负压波检测装置和声发射检测装置。为了模拟实际泄漏场景，该管道泄漏检测定位实验系统提供一种泄漏模拟方式，即将带有控制阀的一段直管道换在管道中的任意可替换管节处，控制阀后端上安装有涡轮流量计，这样可以模拟管道在不同位置泄漏的情况，达到对多点泄漏的模拟结果。其次，通过调节控制阀的开度可以模拟不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接从控制阀后端的流量计直接读出，从而可以测量泄漏孔大小对泄漏信号的影响。本发明的管道泄漏检测定位实验系统，能够实现对部分输送管道运行参数的采集，能够实现采用多种泄漏检测方法（如负压波法、声发射泄漏检测法等）研究泄漏工况下管道运行参数的变化情况，同时，通过换上不同管径的管段也可以实现由于管径变化对参数影响的检测；S型管道折弯处采用U型管连接，相比于常见的直管管道系统，该系统可以研究弯管对于泄漏波传播的影响。该实验系统适用于工业或城市高、中、低压、长距离直线管道和弯管道的泄漏检测定位实验。

本发明涉及一种科研实验系统，尤其是一种管道泄漏检测定位实验系统及其检测方法，用于实现不同泄漏检测方法对长距离输送气体、液体管道的泄漏检测及定位实验。本发明包括输送管道、介质（水、油、氮气）输送装置、负压波检测装置和声发射检测装置。为了模拟实际泄漏场景，该管道泄漏检测定位实验系统提供一种泄漏模拟方式，即将带有控制阀的一段直管道换在管道中的任意可替换管节处，控制阀后端上安装有涡轮流量计，这样可以模拟管道在不同位置泄漏的情况，达到对多点泄漏的模拟结果。其次，通过调节控制阀的开度可以模拟不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接从控制阀后端的流量计直接读出，从而可以测量泄漏孔大小对泄漏信号的影响。本发明的管道泄漏检测定位实验系统，能够实现对部分输送管道运行参数的采集，能够实现采用多种泄漏检测方法（如负压波法、声发射泄漏检测法等）研究泄漏工况下管道运行参数的变化情况，同时，通过换上不同管径的管段也可以实现由于管径变化对参数影响的检测；S型管道折弯处采用U型管连接，相比于常见的直管管道系统，该系统可以研究弯管对于泄漏波传播的影响。该实验系统适用于工业或城市高、中、低压、长距离直线管道和弯管道的泄漏检测定位实验。

产品详细介绍XO-Dlab 数字化探究实验系统                                                                                                                        咨询QQ:           一、概述         XO-Dlab数字化探究实验系统，是通过引进现代测量技术研制的计算机辅助实验系统，是一种融合传感器技术、数据采集技术及计算机软件技术， 共同完成对信号量测量的装置。能够进行物理、化学、生物及环保科学等综合理科实验，是进行探究性学习的有效工具，是高中新课程标准（新课标） 教材配套实验室组成的基本单元。                                                                                二、产品特点     XO-Dlab数字化探究实验系统包括：数据采集器、传感器、系统分析软件、实验教程、探究实验课程设计五个部分组成。 (1)系统特点： ● 能够在很短的时间内采集和处理大量的实验数据，使实验结果更真实，并大大提高了实验效率。 ● 能够检测信号量的微小变化和瞬间变化，使实验的研究范围大大扩展。如进行电容充放电实验和电磁感应实验的研究。 ● USB计算机接口。 ● 多通道并行采集数据。 ● 传感器和采集器之间采用标准网线接口。 ● 实用性：结合新课程改革，满足新课标，新教材的实验要求。 ● 探究性：配套探究实验课程设计，充分体现探究性学习的宗旨。 ● 包容性：兼顾到传统常规实验仪器的利用，避免重复投资。 (2)分析软件特点： ● 系统软件提供专用分析图表和通用分析图表两种类型的分析图表。 ● 教材中各种实验的分析图表预先集成在专用分析图表中，为课堂实验提供很大的便利性；支持用户开发的实验嵌入到专用分析图表中。 ● 即插即用，软件自动识别传感器。 ● 系统软件支持脱机使用。 ● 强大的显示/分析工具；通过曲线、数字、登记表盘三种方式显示和分析数据。 ● 可随时进行数据的变换或计算，数据采集和数据分析可同时进行。 ● 可自定义计算机表达式的计算机名称，计算机结果可实时显示在图表中。 ● 丰富的图形数据处理能力。 ● 多窗口显示：不同类型的实验数据可在同一屏中最多可分4个窗口显示。 ● 数据拟合：支持7种常见函数公式。 ● 实验曲线可进行截点、变色、隐藏等操作。 ● 实验曲线可分段拟合，多条曲线可独立操作，支持同一图表中不限条数增加曲线，各曲线能独立操作。 ● 实验数据表中的数据与曲线中的点可关联并同步闪动。 ● 实验曲线中的数据点可选择性删除。 ● 实验数据可导出和成Excel格式，分析图表可生成图片。 ● 实验过程数据可保存并可回放。 三、传感器       电流/微电流传感器    量程：-1.0A~1.0A/-10UA~10UA     分辨率：0.01A/- 电压传感器    量程：-15V~15V    分辨率：0.01V 温度传感器    量程：-25~125℃   分辨率：0.1℃ 力传感器    量程：-20~20N    分辨率：0.01N 声音传感器    量程：适应多种教学声源    分辨率：0.0012db 光电门传感器    分辨率：0.01ms 压强传感器    量程：0~300Kpa    分辨率：0.1Kpa 光强传感器    量程：0~600LUX    分辨率：0.2LUX 磁场传感器    量程：-150G~150G   分辨率：100mG 位移传感器    量程：10cm~150cm    分辨率：1mm PH值传感器    量程：0~14PH   分辨率：0.01PH 湿度传感器    量程：0~100%   分辨率：1% 色度传感器    量程：660（红）610（橙）565（绿）468（蓝）    分辨率：0.1% 电导传感器    量程：0~1000us/cm   分辨率：0.1us/cm 溶解氧传感器    量程：0~20mg/L   分辨率：0.01mg/L 气中氧的传感器    量程：0~100%   分辨率：0.1% 二氧化碳传感器    量程：0~5000ppm   分辨率：100ppm 心率传感器    量程：30~200bpm   分辨率：1bpm 根据用户需求，我公司还可设计其它类型的传感器   四、实验项目 物理 实验一、匀变速直线运动的位移 实验二、研究自由落体运动 实验三、加速度与拉力的关系                       实验四、加速度与质量的关系 实验五、弹簧振子的研究                           实验六、阻尼振动 实验七、探究弹力与弹簧伸长量的关系               实验八、静摩擦力 实验九、牛顿第三定律                             实验十、超重与失重 实验十一、做功改变物体的内能                     实验十二、铜丝的热胀冷缩 实验十三、液体蒸发温度下降                       实验十四、玻意耳定律 实验十五、频率与音调的关系                       实验十六、光导现象 实验十七、电容器充放电与串并联                   实验十八、传感器的简单应用 实验十九、整流与滤波                             实验二十、欧姆定律 实验二十一、导体的伏安特性                       实验二十二、描绘小灯泡的伏安特性曲线 实验二十三、探测磁体周围的磁场                   实验二十四、探测直导线周围的磁场 实验二十五、通电螺线管的磁感应强度测量          实验二十六、通电螺线管的磁感应强度与电流的关系   实验二十七、电磁感应现象 实验二十八、微弱磁通量变化时的感应电流           实验二十九、交流电波形 实验三十、自感现象                               实验三十一、RC、RL移相 实验三十二、LC振荡 化学 实验一 收集不同的雨水，测其pH 实验二  探究温度、催化剂对过氧化氢的分解速率的影响 实验三  探究市售食盐中是否含有碘元素         实验四  酸碱中和滴定 实验五  尝试用不同的方法对物质进行分离       实验六  中和反应与中和热的测定 实验七 证明某些化学反应的可逆性              实验八  熔融盐的导电性 实验九  土壤的酸碱度测定                     实验十  电解质溶液的导电性 实验十一  原电池中能量的变化                 实验十二  盐类的水解 实验十三  探究氯化铁水解的条件               实验十四  水质分析 实验十五  物质在溶解过程中的温度变化         实验十六  电解氯化钠、氯化铝溶液 实验十七  探究不同光强对浓硝酸分解的影响     实验十八  乙酸乙酯的水解 实验十九  酶的催化作用                       实验二十  蛋白质的变性 实验二十一  测试鱼肉新鲜度实验               实验二十二  色法测定抗贫血药物中铁的含量 实验二十三  化学反应中温度的变化             实验二十四  比较电解质溶液的导电能力 实验二十五   不同岩石的抗腐蚀能力            实验二十六   氢氧化铝的制取 实验二十七  甲烷、乙烯、乙炔的燃烧           实验二十八  实验室蒸馏石油           实验二十九  探究高热量食品的热值             实验三十   测定不同环境空气中O2、CO2的含量 实验三十一 水体富营养化的探究 生物 实验一  比较过氧化氢在不同条件下的分解 实验二  植物细胞的吸水与失水 实验三  影响酶活性的因素（pH） 实验四  影响酶活性的因素（温度） 实验五  探究酵母菌细胞呼吸方式 实验六  探究光强对水生植物光合作用的影响 实验七  探究温度对水生植物光合作用的影响 实验八  探究CO2对水生植物光合作用的影响 实验九  培养液中酵母菌种群数量的变化 实验十  设计制作生态缸，观察其稳定性 实验十一  探究生物体维持pH稳定的机制 实验十二  探究植物光合作用及呼吸作用与氧气和二氧化碳的关系 实验十三  探究光强对陆生植物光合作用的影响 实验十四  探究温度对陆生植物光合作用的影响 实验十五  探究CO2对陆生植物光合作用的影响 实验十六  探究C3和C4植物光合作用对CO2的利用能力 实验十七  探究光强对阴生植物及阳生植物光合作用强度的影响 实验十八  CO2是光合作用的必要条件 实验十九  探究植物呼吸作用强度 实验二十  种子的无氧呼吸 实验二十一  探究小鱼的呼吸强度 实验二十二  探究不同环境的水质 实验二十三  探究不同环境的空气质量 实验二十四  教室内CO2与O2的变化 实验二十五  动物与植物的相互依赖关系 实验二十六  流域测试 实验二十七  探究水质对小鱼生长的影响 实验二十八  探究不同水质对植物根尖生长状况的影响 实验二十九  细胞大小与物质运输的关系 实验三十  探究蒸腾作用与环境因素的关系