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世界首例 | 西湖大学仿生型潜水器成功下潜海底2000米做实验
此次南海实验,是世界范围内采用仿生结构驱动的潜水器在2000米深度的首次成功尝试,也标志着“西谷I号”成为目前深度最大,且真正具有深海作业能力的新一代仿生型潜水器样机。
西湖大学 2023-06-05
一种可拆卸式固体燃料悬浮燃烧实验测试装置及测试方法
(专利号:ZL 201510089962.3) 简介:本发明公开了一种可拆卸式固体燃料悬浮燃烧实验测试装置及测试方法,属于固体燃料燃烧实验技术领域。本发明的测试装置包括悬浮燃烧机构、燃烧数据采集机构、气体供应机构和点火机构。底座置于底座支架之上,一级燃烧管下端口与底座内管上端口相连通并可拆卸连接,二级燃烧管下端口与一级燃烧管上端口相连通并可拆卸连接,底座内管上端口、一级燃烧管上端口分别设有多孔金属板。本发明的测试方法,其步骤为:燃料的放置
安徽工业大学 2021-01-12
一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统
本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统,其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备;气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体;燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油;气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油,以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体;点火设备用于点燃气体燃油混合体;给风设备用于向实验燃烧室中提供风;测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响,具有功能多、适用性强等优点,因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。
华中科技大学 2021-04-13
基于数字锁相放大器的微弱信号检测实验系统(OE1022E&OE5001)
实验内容 1、了解数字锁相放大器的基本原理及操作,掌握利用其相关性提取强噪音声背景中微弱信号的原理; 2、了解锁相放大器测量基波和谐波成分的功能,观察方波的高频成分,验证方波的傅里叶展开式; 3、掌握采用基于锁相放大技术与四线法测量微小阻抗的原理,了解 Labview 上位机与锁相放大机器之间的通信; 4、了解测量变容二极管内 PN 结电容与反偏电压的关系; 5、理解电子器件噪音的产生机制和测量原理,学会分析噪音的统计分布。
成都华芯众合电子科技有限公司 2022-06-18
表面等离激元共振法测液体折射率实验仪 COC-SPR
实验原理 1、在电磁场的作用下,材料中的自由电子会在金属表面发生集体振荡,产生表面等离激元(Surface Plasmon); 2、共振状态下电磁场的能量被有效转换为金属表面自由电子的集体振动能。
成都华芯众合电子科技有限公司 2022-06-18
关于进一步加快省属高校院所专业化技术转移机构建设的通知
省属高校、院所专业化技术转移机构建设是山东科技大市场建设的重要组成部分。为贯彻落实《中华人民共和国促进科技成果转化法》《国家技术转移体系建设方案》等有关要求,全面提升高校、院所科技成果转移转化能力,现将进一步加快省属高校、院所专业化技术转移机构建设有关事项通知。
山东省科学技术厅 2022-10-26
关于2023年江西省重大科技成果熟化与工程化研究项目拟立项公示
根据《江西省科技厅省级科技项目遴选细则》(赣科发计字〔2022〕89号)和《江西省重大科技成果熟化与工程化研究项目组织立项工作方案》要求,经项目征集受理、现场考察、专家论证以及厅党组会审议等工作环节,形成了拟推荐立项项目清单,现予以公示(详见附件)。
江西省科技厅 2023-07-05
“挖掘机核心液压元件关键技术与产业化”科技成果顺利通过鉴定
2020年11月29日,中国机械工业联合会在杭州市组织召开了由浙江大学、江苏恒立液压股份有限公司、江苏恒立液压科技有限公司共同完成的“挖掘机核心液压元件关键技术与产业化”科技成果鉴定会。会议邀请了7位专家组成鉴定委员会,天津工业大学夏长亮院士担任鉴定委员会主任委员,南车株洲电力机车研究所有限公司丁荣军院士担任副主任委员,华中科技大学丁汉院士、邵新宇院士、上海交通大学李仁涵教授、中国生产力促进中心协会蔡文沁研究员、三一重机有限公司曹东辉研究员级高级工程师担任委员。会议由中国机械工业联合会马敬坤处长主持,浙江大学机械工程学院院长杨华勇院士到会致辞。 鉴定委员会听取了项目负责人徐兵教授的汇报,审查了相关技术资料。经质询和讨论,鉴定委员会认为,该成果技术难度大,创新性强,总体技术达到国际先进水平,在柱塞泵/马达高承载与低噪音设计、内高压复杂薄壁结构均质化精密铸造工艺、液压系统高效匹配控制技术等方面达到国际领先水平,同意通过鉴定。
浙江大学 2021-02-01
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。
南开大学 2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
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