本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

1.通过“书法教学仪+书法服务器+投影书法桌”构建专业书法教室。 2.教学环境简洁，环境搭建方便。 3.价格适中，配置门槛低，使用方便，示范效果佳。 4.书法教学仪16F配备更高的像素摄像头，聚焦教师示范。 5.学生投影临摹贴练习通过打印摹写纸实现。

1.通过“书法教学仪+书法服务器+投影书法桌”构建数字书法教室。 2.教学环境简洁，环境搭建方便。 3.价格适中，配置门槛低，使用方便，示范效果佳。 4.书法教学仪16F配备更高的像素摄像头，聚焦教师示范。 5.学生投影临摹贴练习通过打印摹写纸实现。

1.通过“书法教学仪+互动服务器+双屏+临摹书法桌”构建高端书法教室。 2.教师下发数字字帖和资源，学生书写视频采集与回传教师。 3.学生使用传统笔墨纸硯，配合数字字帖进行摹帖和临帖。 4.学生统一学习，读帖赏贴、临摹练习、书法知识学习。 5.侧重学生摹写练习，使用方便，示范效果佳。

1.通过“书法教学仪+互动服务器+互动书法桌+学生书写仪”构建高端书法教室。 2.实现教师与学生之间的双向互动。 3.对学生的书写过程和书写结果进行回放、点评、讲解。 4.实现学生读帖、赏贴、碑帖临摹、集字拆字组字联系、书法知识等自主学习。

XM-TZ02中医体质辨识系统 XM-TZ02中医体质辨识系统根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》，中医体质共分为9种基本类型：平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、 特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。 该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础，通过软件智能化判断，自动生成体质报告，通过症名解释、病因病机和临床表现得出建议疗法和预防调护等建议。适用于各级体检中心、中医临床辅助诊断、社区卫生服务中心、药店、中医保健养生会所、学校、科研等场所。   功能特点： ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷，软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型，软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁，操作简单。 ■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成pdf文件保存以便查询，也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。

XM-TZ01中医体质辨识系统（配笔记本电脑）   XM-TZ01中医体质辨识系统根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》，中医体质共分为9种基本类型：平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、 特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。 该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础，通过软件智能化判断，自动生成体质报告，通过症名解释、病因病机和临床表现得出建议疗法和预防调护等建议。适用于各级体检中心、中医临床辅助诊断、社区卫生服务中心、药店、中医保健养生会所、学校、科研等场所。   功能特点： ■ 档案管理功能：可录入被测评人的姓名、年龄、性别等基本信息，方便准确的查询。 ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷，软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型，软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁，操作简单。 ■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成 pdf 文件保存以便查询，也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码，使用安全。 ■ 根据不同的使用场所，可选择配置笔记本电脑、台式电脑、立式触摸屏等。

XM-711B男性泌尿生殖系统疾病模型 XM-711B男性泌尿生殖系统疾病模型选用男性生殖系统解剖区进行设计，展示了男性内外生殖系统的解剖形态，并且展示了男性生殖器淋病、尿道结石、良性前列腺增生、尖锐湿疣、精原细胞瘤等疾病，以及展病理的显现位置和形态。 尺寸 ：25.5×18×15cm 材质：PVC材料

XM-700两性泌尿系统模型   XM-700两性泌尿系统模型由肾脏、输尿管、膀胱以及子宫等6部件组成，男女膀胱可以互换，展示腹后壁等血管、肌肉结构，其中右肾打开显示肾内部结构，膀胱和子宫可打开示矢状切面，有数字指示标识。 尺寸：42×30×13cm 材质：PVC材料

房树人测评系统以心理学的投射技术为理论基础，结合房树人测验工具、曼陀罗及绘画心理技术。系统通过帮助人们了解自身的情结、洞察自己内心的面貌，来缓解人们内心的痛苦和焦虑情绪、提升自我的能量和价值感，进而帮助人们更好的去学习、生活。 主要功能： 1.房树人测验：介绍准备操作流程、指导语、测试记录表和测试后提问内容。可以进行包括房树人、画自己、愿望树、画家庭、自由画、画朋友等标准及延伸的房树人测验支持用户记录绘画结果并自动生成房树人测验的报告。 2.曼陀罗绘画：以荣格的曼陀罗绘画疗法为基础结合现代计算机技术，为用户提供一个安全性的自我表达和心灵成长的工具。通过专业的意向引导，让用户迅速进入状态。系统提供多种形式的曼陀罗底图，通过涂色活动可以达到减压放松、认清自我、整合自我、寻找解决问题的思路的目标。 3.自由绘画：提供了包括大海、森林、乡村、绘画、天空、卡通等等不同类型的背景，以及动物园、海洋馆、植物园、百花屋、昆虫馆、天气瓶、房屋馆、人物馆、食物盒、交通馆、装饰台、飞鸟集等不同主题的丰富图画素材。用户可自由选择背景和相关素材进行组合，便于没有任何绘画基础的用户释放想象力，迅速有效的完成作品。 4.结果处理：支持对绘画过程和表现进行记录，包括来访者绘画内容的具体记录，以及来访者绘画过程的分析和感受。 5.报告分析：支持房树人测试报告综合分析，即可针对测试结果进行深度的分析编辑。如：总体印象、心理特点、综合分析及特点等。 6.档案管理：支持个体信息单独创建，提供团体信息批量导入功能。 支持档案即时更新，测试信息自动录入个人档案，支持报告word形式导出。  7.学习资源：系统提供房树人测验的方法、提问、总体分析、房的分析指导、树的分析指导、人的分析指导以及案例解析。