产品详细介绍BC-豪华A型财会模拟实验室设备 产品说明：        财会专业是当今社会的热门专业，是国家金融机构的重要组成部分和各类学校普遍开设的学科之一，为了培养一支高素质的财会专业队伍，促进理论学习和实践相结合，我公司研制、开发、生产了一套适用于各类学校财会专业进行学生实习的“财会模拟实验室”系列设备。该产品自研制成功投放市场以来，深受各界的好评。这系列产品能建立一个质量优良、功能齐全、设备完善的财会模拟实验室，使学生不出校门就能完全仿真效果进行实习，不仅可以巩固所学知识的系统性认识，更重要的是培养学生动手能力，达到从理论到实践，从知识向能力的转化，真正做到“纸上谈兵练真功”。它的配置是学习上水平、上等级的一个重要标志。 一、示教配备部分 序号 名        称 规  格（mm） 数量 1 教师示教桌 2000*600*800 1张 2 教师活动转椅 仿真皮高靠背气压升降 1张 3 双门高立柜 900*450*1900 1个 4 双门低立柜 800*470*700 1个 5 折叠式高亮度书写投影仪 TT250-Ⅰ型（高亮度度） 1台 6 投影薄膜 高清晰度 1盒 7 银幕 1500*1500 1幅 8 装订机（全钢） 精装-Ⅰ型 2台 9 伪钞鉴别仪(点钞机) WJDFJ03C 1台 10 《外币票样图集》（新版） 包括27个国家和地区 1本 11 《人民币常识》   1本 12 《票据法及支付结算汇编(新版)》上册 2004年8月28日修正版 1本 13 《票据法及支付结算汇编(新版)》下册 2005年1月1日启用的新版票据和结算凭证 1本 14 算盘 铝合金（仿钢） 1把 15 国家统一新企业科目章 2007年1月1日起施行156种科目 1盒 16 财会模拟银行业务受理章   1枚 17 财会模拟单位财务章   1枚 18 日期章   1盒 19 双色自动印台 红、蓝色 1套 20 多功能笔筒 906型 1个 21 《企业会计核算模拟实务操作》 根据财政部最新会计准则及企业会计制度编制 1本 22 会计模拟专用凭证、账册、单据   1套 23 财务科各岗位实验资料   1套 24 银行来往凭证和汇票   1套 25 参考答案   1份 二、学生配备部分： 序号 名        称 规  格（mm） 数量 1 单面座学生实验桌(3人/张) 2030*600*800 20张 2 学生凳 塑料 60张 3 算盘 铝合金仿钢 60把 4 国家统一新企业科目章 于2007年1月1日起施行156种科目 20盒 5 双色自动印台 红、蓝色 60套 6 多功能笔筒 906型 60个 7 座位号   1套 8 裁纸刀 804型 60把 9 尺子 30mm 60张 10 橡皮擦 制图专用 60块 11 回形针   60盒 12 大头针   60盒 13 铅笔   60支 14 胶水   60瓶 15 红笔   60支 16 记账笔   60支 17 《票据法及支付结算汇编(新版)》上册 2004年8月28日修正版 60本 18 《票据法及支付结算汇编(新版)》下册 2005年1月1日启用的新版票据和结算凭证 60本 19 《币票样图集》新版） 包括27个国家和地区 20本 20 财会模拟银行业务受理章   20枚 21 财会模拟单位财务章   20枚 22 日期章   20盒 23 海绵缸 储水 60盒 24 点钞纸 每刀100张 60刀 25 激光教鞭（多功能） 写字；激光；照明；伸缩 1支 26 《企业会计核算模拟实务操作》 根据财政部最新会计准则及企业会计制度编定 60本 27 会计模拟专用凭证、账册、单据： 1、账簿启用及接交表；2、账户目录；3、借贷三栏式明细账；4、金额数量式明细账；5、实物数量式明细账；6、总账；7、借贷多栏式明细账；8、应交增值税明细账；9、管理费用明细账；10、经营费用明细账；11、制造费用明细账；12、生产成本明细账；13、物资采购明账；14、本年利润明细账；15、产品销售费用明细账；16、产品销售收入明细账；17、产成品明细账；18、商品产品销售明细账；19、日记账；20、收款凭证；21、付款凭证；22、转账凭证；23、凭证粘贴签；24、差旅费报销单；25、科目汇总表；26、增值税纳税申报表；27、增值税纳税申报表附列资料(表一)；28、增值税纳税申报表附列资料(表二)；29、增值税纳税申报表附列资料(表三)；30、增值税纳税申报表附列资料(表四)；31、应交增值税明细表；32、资产负债表；33、现金流量表；34、现金流量表(续表)；35、损益表；36、利润分配表；37、记账凭证封面；38、明细表(乙)。]                   60套 三、《会 计》电教板：自动程序控制（每套配一只专用电源箱） 序号 名      称 规  格（mm） 数   量 1 主要会计报表简图 1500×750×100 1片 2 会计电算化信息系统图 1500×750×100 1片 3 科目汇总表财务处理程序图 1500×750×100 1片 4 费用、成本核算流程图 1500×750×100 1片 5 材料核算流程图 1500×750×100 1片 6 销售核算流程图 1500×750×100 1片 四、财会实验室教学图（彩色布质）： 序号 名        称  规  格（mm） 数   量 1 生产工艺流程图； 1200*800 1幅 2 销售核算流程图； 1200*800 1幅 3 转账支票结算程序； 1200*800 1幅 4 汇兑结算程序 1200*800 1幅 5 材料核算流程图； 1200*800 1幅 6 会计循环示意图 1200*800 1幅 7 工业企业的资金运动过程 1200*800 1幅 8 汇总记账凭证账务处理程序图； 1200*800 1幅 9 记账凭证账务处理程序图。 1200*800 1幅 五、配备参考教材： 序号 名        称 出 版 日 期 数   量 1 会计模拟实验教程 2007、7、9出版 1本 2 会计模拟实习 2007、8、1出版 1本 3 新编工业企业会计 2007、5、1出版 1本 4 新编工业企业会计习题及解答 2007、8、1出版 1本 5 商品流通企业会计（第八版） 2007、8、27出版 1本 6 商品流通企业会计习题及解答 2007、3、20出版 1本 7 银行会计 2007、2、7出版 1本 8 银行会计习题及解答 2006、1、16出版 1本 9 会计电算化实用教程 2007、4、1出版 1本 10 会计学基础 2007、9、30出版 1本 11 会计学基础习题及解答 2007、7、11出版 1本 六、财务科各岗位实验资料： 序号 名        称 规  格 数  量 1 现金出纳   60套 2 银行出纳：银行存款余额调节表   60套 3 工资结算：工资结算表   60套 4 固定资产核算：固定资产折旧计算表   60套 5 材料核算：原材料及低值易耗品单位计划成本表   60套 6 成本核算：各产品生产工艺流程   60套 7 应收应付结算：往来单位一览表   60套 七、银行来往凭证和汇票： 序号     名        称 规   格 数   量 1 银行汇票 商业银行通用格式 60套 2 商业承兑汇票 商业银行通用格式 60套 3 银行承兑汇票 商业银行通用格式 60套 4 本票（不定额） 商业银行通用格式 60套 5 银行转账支票 商业银行通用格式 60套 6 银行现金支票 商业银行通用格式 60套 7 银行进账单 商业银行通用格式 60套 8 信汇凭证 商业银行通用格式 60套 9 电汇凭证 商业银行通用格式 60套 10 支付结算通知查询查复书 商业银行通用格式 60套 11 银行承兑汇票查询（复）书 商业银行通用格式 60套 12 托收凭证 商业银行通用格式 60套 13 拒绝付款理由书 商业银行通用格式 60套 八、最新附配： (1)方便学校管理:制定实验室管理规章制度等一套； (2)方便老师教学:配备激光教鞭一只； (3)完善实验功能:在原有基础上特别推出银行来往凭证，汇票《支票日期专用章》(每桌一套)使之更完善。 BC-2009豪华最新型汽车驾驶模拟器 BC-318智能型电工实验室成套设备 BC-18型电工实验室设备 汽车仿真电路实习台 三屏豪华型汽车驾驶模拟器 BC-745A1电工技能实训考核台 BC-745A2电子技能实训考核台 BC-745A3电工电子技能实训考核台 BC-745A4电工电子电拖实验与实训技能考核台 BC-745A5电工电子电拖技能实训考核台 BC-745B1智能型电工实验和电工技能实训考核台 BC-745B2通用智能型电子实验与技能实训考核台 BC-745B3通用电工电子实验与实训技能考核台 BC-745B5电工、电子、电拖实验与技能实训考核台 BC-745DT 电力拖动技能实训装置 BC-745DTP 电力拖动•PLC技能实训装置 BC-18型电子实验室设备 BC-18型电工电子实验室设备 BC-18电工电子电力拖动三合一实验室设备 BC-68型电工电子电力拖动带交直流电机四合一实验室设备 BC-28型电工实验室成套设备 BC-28型模拟数字电路实验室设备 BC-28型电工模拟数字电路三合一实验室 BC-28型电工模拟数字电路电气控制(带直流电机)五合一实验室设备 BC-28型电工模拟数字电路电气控制四合一实验室设备 BC-18型电力拖动带交直流电机实验室设备 BC-318通用智能型电子实验室成套设备 BC-318智能型电工电子实验室成套 BC-318智能型电工电子电力拖动实验室 BC-318通用智能型电工电子电拖实验室成套设备 BC-318A 通用电力拖动实验台 BC-318B 通用电力拖动带直流实验台 BC-318通用电工电子高频电路综合实验台 BC-318通用电工电子自动控制综合实验台 BC-318立式通用电工电子实验台 BC-318立式通用电工电子电拖实验台 BC-318立式通用电工电子电拖（带直流电机）实验室成套设备 BC-528型立式电工实验台 BC-528型立式电工模电数电实验台 BC-528型立式电工模电数电、电气控制实验台 BC-528型立式电工模电数电、电气控制（带直流电机）实验台 BC-528型电工实验室 BC-528型模拟数字实验台 BC-528型电工模拟数字实验室设备 BC-528型电工模电数电、电气控制综合实验室 BC-528型电工模电数电、电气控制（带直流电机）实验室设备 BC-528型模电数电自动控制综合实验台 BC-528型模电数电通信原理教学实验综合实验台 BC-528型模电数电单片机实验开发系统综合实验台 BC-528型模电数电高频电路综合实验台 BC-528型模电数电微机j接口微机应用综合实验台 BC-豪华A型财会模拟实验室设备 BC-豪华B型财会模拟实验室设备 BC-豪华C型电算化会计模拟实验室 BC-1型模拟银行实验设备 BC-760型模电数电实验与技能实训考核台 BC-760型电工模电数电实验与技能实训考核台 BC-760B电工模电,数电,电力拖动实验与实训考核台 BC-760B电工模电数电电力拖动（带直流电机）实验与实训考核台 BC-760工厂电气控制实验、实训考核装置 BC-760型初级电工电拖实训考核装置 BC-760型中级电工电拖实训考核装置 BC-760型高级电工电拖实训考核装置（PLC控制） BCL-745B1通用电工实验与电工实训技能考核装置 BCL-745B 通用电工、电子实验与实训综合技能考核装置 BC系列机床电路电器仿真综合模拟实验台（第二代） 新一代机床电气技能实训考核系列 BC-07A网络化智能型机床电气技能实训考核装置 BC系列机床电路、电器仿真综合模拟实验台(第一代) BCWK-88A 网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置 BCWK-88B网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置（含PLC、变频器） SHY-01 综合机床电气电路实训考核鉴定装置（四个机床电路） BC-760机床电气技能实训考核鉴定装置（四合一） BC-253A型机床电气实训考核装置（定时、误操作记录式） BC-253B型机床电气实训考核装置 BCWK-08A 网孔型初级维修电工实训考核装置（双组型） BCWK-08B 网孔型中级维修电工实训考核装置 BCWK-08C 网孔型高级维修电工实训考核装置 BCWX-081型初级维修电工实训考核装置(普通型) BCWX-082型中级维修电工实训考核装置(普通型) BCWX-083型高级维修电工实训考核装置(普通型) BCW-01A 初级维修电工及技能考核实训装置 BCW-01B型 中级维修电工技能培训考核实训装置 BCW-01C型 高级维修电工技能培训考核实训装置 BCW-01D 维修电工仪表照明实训考核装置 BCW-01E 维修电工电气控制技能实训考核 BCW-01F 维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置 BCJS-02A型 维修电工技师、高级技师技能实训考核装置 BCW-02A 网络化智能型维修电工及技能实训智能考核装置 BCW-02B网络化智能型维修电工电气控制技能实训智能考核装置 BCWK-845A 网孔型电工技能及工艺实训考核装置（单面、双组） BCWK-845B 网孔型电工技能及工艺实训考核装置（双面、四组） BCWK-860A 网孔型电工技能及工艺实训考核装置 BCWK-860B 网孔型电工电子技能及工艺实训考核装置 BCWK-860C 网孔型电力拖动（工厂电气控制）技能及工艺实训考核装置 BCWK-860C-1 网孔型电力拖动•PLC•变频调速综合实训考核装置 BCWK-860D 网孔型电工·电子·电拖·变频调速·PLC控制综合实训考核装置 BCGY-01型 电子产品工艺实训台(两面双组型) BCGY-02型电子技能及生产工艺流水线创新实训台 BCSM多媒体智能型数码应用技术试验实训装置 BCG-1 环保型PCB制板工艺系统 BC-TP1 SMT表面贴装实习系统 BCSY-GJD-01光机电一体化控制实训装置 BCSY-GJD-02光机电一体化控制实训装置 BC-201 数控模组化生产流水线综合系统：CD制程机 BCX-01 PLC可编程控制器实训装置（PLC+电气控制） BCX-01A 网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） BCX-02A PLC控制单片机开发应用及电气控制实训装置 BCX-02B PLC控制单片机开发应用及变频调速综合实训装置 BCX-02C PLC控制、变频调速综合实训装置 BCX-01 变频调速技术实训装置 BC-03A 工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） BC-03B 工业自动化综合实训装置 BCMX-PLC实训模型 BC-780A高级工电子技术实训考核装置 BC-780B技师电子技术实训考核装置 BC-780C高级技师电子技术实训考核装置 BC-780D技师高级工电子技术实训考核装置 BC-780E电力电子高级技师实训考核装置 BC-780F电力电子技师实训考核装置 BC-780G电力电子高级工实训考核装置 BC-790A 初级电工技术实训考核装置 BC-790B中级电工技术实训考核装置 BC-790C高级电工技术实训考核装置 BC-790D 电子技术综合实训考核装置 BC-790E 电工电子技术实训考核装置 BC-790F 电工电子技术•电力拖动实训考核装置 BC-790G 电工·模电·数电·电拖·单片机·PLC·传感器技术综合实训考核装置 BCG-800A 高性能电工技术实训考核装置 BCG-800B 高性能电工•电子技术实训考核装置 BCG-800C 高性能电工•电子•电力拖动技术实训考核装置 BCG-800D 高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置 BCG-800E 高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置 BCDJB-01型 电机•变压器维修及检测实训装置 BCDJB-02型 电机•变压器维修及检测实训装置 BCS-01PLC可编程控制器实验装置 BCS-01A PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置 BCS-01BPLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置 BCS-01CPLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置 BCSW-01A型 PLC可编程控制实验装置（卧式） BCSW-01B型 网络型PLC可编程控制实验装置 YY-18型十八种基本液压传动控制回路 YY-18型透明液压传动实验室设备全套16台(采用一台一回路的方法) BCYY-18液压PLC控制实验台 BCYY气动液压PLC综合控制实验室设备（二合一） BC-206型气压传动实验演示装置 BC-6型制冷制热综合实验室设备（第六代） BC-7型制冷制热综合实验室设备（第七代） BC-8型变频空调制冷制热综合实验设备（第八代） BC-KT型仿真中央空调实验室设备 BC-KT7型中央空调实验室设备 BC-58型家庭视听影院综合实验室设备（VCD七合一） BC-58型家庭视听影院综合实验室设备（八合一） BC-58型家庭视听影院综合实验室设备（九合一） BC-58型家庭视听影院综合实验室设备（十合一） BC-58智能型家电多功能实验室设备(十二合一) BC-58智能型家电多功能实验室设备(十四合一) BC-58家用电器多功能实验室设备单元线路板配置 BC-6型液晶电视维修学习机实验箱 BC-豪华A型工程制图实验室成套设备 BC-豪华B型工程制图实验室设备 BC-豪华C型工程制图实验室成套设备（二人座） BC-豪华D型工程制图实验室设备（升降式） BC-2型钳工实验室成套设备 BC-4型钳工实验室成套设备 BC-08型焊工、铆工实操室成套设备 BCHJ-01焊接多功能技术实训成套设备 奇瑞A3全车电器电路实训台 奥迪A6全车电路电器实验台 桑塔纳2000时代超人全车电器电路实验台 帕萨特B5全车电路电器实验台 桑塔纳2000全车电路实训台 汽车透明整车模型 越野车、柴油车整台汽车教学模型 东风、解放汽车教学模型 奥迪A6轿车透明整车模型 帕萨特B5轿车整车模型 桑塔纳2000GSl时代超人 程控电教板 部队专用各系列车型程控电教板 丰田卡罗拉发动机实训台 长城共轨电控柴油发动机实训台 帕萨特B5发动机实训台 捷达电控发动机实验台 电控发动机带拆装实训台 桑塔纳2000电控发动机实训台 本田F22B发动机综合实验台 凌志ES300电控发动机实验台 汽车启动系统示教板 汽车充电系统示教板 汽车点火系统示教板 发动机电控系统示教板 柴油燃料供给系统示教板 灯光与仪表系统示教板 安全气囊系统实训台 大众全车CAN数据传输网络系统示教板 电子燃油喷射系统示教板 本田雅阁电控发机实训台 捷达 01M自动变速器实训台 汽车无极变速器（CVT）实验台 桑塔纳2000自动变速器实训台 手动变速器解剖运行实训台 帕萨特B5自动空调系统实训台 卡罗拉空调系统实训台 桑塔纳2000空调系统实验台 丰田5A发动机附拆装翻转架 自动变速箱附拆装翻转架 柴油机发动机解剖模型 离合器解剖模型 自动变速器解剖教具（后驱） 自动变速器解剖教具（前驱） ABS防抱死制动系统实训台 液压制动系实训台 气压刹车系统实训台 BC-CNC6140型数控车床（教学生产两用型） BC-6132（教学/生产两用型）数控车床 XK125教学(生产两用)型数控铣床 BC-6135型 液晶数控车床(透明教学数控车床) BC-6136型透明数控车床 BC-125A教学型数控铣床 BC-240数控铣床(教学生产两用型) BC-XK5025型立式升降台数控铣床 BC-C6140A普通车床 BC-C6132A普通车床 BC-3X数显普通铣床 CA6140型普通教学车床（透明） 普通模拟机床类 新一代全自动智能型机械陈列柜 金属刀具陈列柜 《金属工艺学》CD解说示教陈列柜 《机床夹具设计》陈列柜 《机械零件设计》陈列柜 《金属切削》陈列柜 《电机与变压器》陈列柜 《焊、铆、工艺学》陈列柜 《钳工工艺学》陈列柜 《机械零件》示教陈列柜 《公差配合》示教陈列柜 BC-15型 CD解说、电脑控制机械综合陈列柜 《机械制图》陈列柜 BCT-10型车工工艺学语音多功能控制陈列柜 机械制图、立体示教模型 机械制图、立体示教模型 透明变压器模型 BC-111B检测与转换（传感器）技术实训装置（22种） BC-111A型检测与转换技术实验台 (20种) BC-111型检测与转换（传感器）技术实验台（17种） 传感器实验箱（9种） BCDG-1 电工技术实验装置 BCDG-1A 电工电子实验装置 BCDG-1B 电工电子电力拖动实验装置 BCDG-1C 电工电子电力拖动实验装置（带PLC实验） BCDG-2型 高级电工技术实验装置(网络型) 豪华最新型汽车驾驶模拟器 BC-最新型汽车驾驶模拟器 三屏驾吧汽车驾驶模拟器 驾吧汽车驾驶模拟器 BC-2009型数控机电一体化编程实验室（教学两用型） BC-2007型 机电一体化数控编程实验室(多媒体) 数控加工中心编程实验室（教学型） 数控机床控制维修组装综合实习台 BC-01A数控车床综合实训考核装置 BC-01B数控铣床综合实训考核装置 BC-03A型 数控车床综合实训考核装置 BC-03B型 数控铣床综合实训考核装置 BC-04A 数控车/铣床综合智能实训考核装置（二合一） BC-04B 数控车/铣床综合智能实训考核实验台 BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子) BCS-802CTB数控车床电气控制与维修实训台(半实物/西门子) BCS-802CMC数控铣床电气控制与维修实训台 BCS-802CTC数控车床电气控制与维修实训台 电工电子实验箱 BC-SD6型 数字电路实验箱 BC-SD1型 数字电路学习机 BC-SD2型 数字电路实验箱 BC-A6 模拟电路实验箱 BC-A2 模拟电路实验箱 BC-SAD 数字/模拟电路实验箱 BC-GP 高频模拟电路实验箱 BC-E801型 EDA实验开发系统 BC-SAE 数电/摸电/EDA综合实验系统 BC-52EH 创新单片机.EDA综合开发实验仪 BC-ATC型 自控原理与计算机控制实验仪 BC-XH3信号与系统及数字信号处理平台 BC-3200 DSP仿真/教学实验系统 BC-1032通信原理综合实验箱（模块化） BC-1033 通信原理实验箱（新模块化） BC-1121新型程控交换实验平台系统 KAR-CPR4型 高级全自动电脑心肺复苏模拟人(男/女) KAR-CPR300型 高级全自动电脑心肺复苏模拟人（男/女） KAR/CPR400型 液晶显示高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAR-CPR500大屏幕液晶彩显高级全自动电脑心肺复苏模拟人 (男/女) BC/CPR380高级电脑心肺复苏模拟人 BC/CPR480高级全自动电脑心肺复苏模拟人 BC/CPR580液晶彩显高级电脑心肺复苏模拟人 BC/CPR680大屏幕液晶彩显高级电脑心肺复苏模拟人（翻盖式） KAP/CPR180 半身心肺复苏训练模拟人(简易型) KAR/CPR200S 高级半身心肺复苏训练模拟人（男） KAR/CPR170 高级儿童心肺复苏模拟人 KAP/CPR160 高级婴儿心肺复苏模拟人 BC-501型中学劳技教育综合实践室 BC-502型小学劳技教育综合实践室 通用技术实验室装备 生物解剖观察综合实验室 物理实验室设备 标准型化学实验室成套设备 通风化学实验室成套设备 高校现代专业实验室设备 BC-Dlab数字化中小学探究实验系统 BCLY-01型消防报警联动监控计算机中心 BC-2010汽车驾驶模拟器软件详细介绍 BCLY-02 自动消防报警联动系统实验实训装置 BCLY-03 消防广播电话系统实验实训装置 BCLY-04 自动喷水灭火系统实验实训装置 BCLY-05 室内水平工作区系统实验实训装置 BCLY-06 弱电井中垂直工作区系统实验实训装置 BCLY-07 建筑群设备间光纤传输系统实验实训装置 BCLY-08 自动电话交换机系统实验实训装置 BCLY-09 有线电视系统实验实训装置 BCLY-10 防盗报警系统实验实训装置 BCLY-11 安保监控系统实验实训装置 BCLY-12 网络型防盗报警实验实训装置 BCLY-13 闭路电视监控及周边防范系统实验装置 BCLY-14 楼宇自控中央计算机管理中心 BCLY-15 楼宇空调监控系统实验实训装置 BCLY-16 楼宇给排水监控系统实验实训装置 BCLY-17 楼宇暖通监控系统实验实训装置 BCLY-18 楼宇照明监控系统实验实训装置 BCLY-19 楼宇供配电监控系统实验实训装置 BCLY-20 楼宇电梯监控系统实验实训装置 BCLY-21 楼宇冷冻监控系统实验实训装置 BCLY-22 门禁管理及考勤系统实验实训装置 BCLY-23 楼宇对讲及门禁系统实验实训装置 BCLY-24 停车场计费管理系统实验实训装置 BCLY-25 IC卡及远程抄表系统实验实训装置 BCLY-26 在线及离线巡更系统实验实训装置 BCLY-27 智能一卡通系统实验实训装置 BCLY-28 终端式智能家居系统实验实训装置 BC-KT7型中央空调实验室设备 楼宇智能化系列设备报价表 TQD-2汽车电器万能试验台 汽车电器万能试验台 模拟示波器系列产品 指针式万用表 指针式万用表 塑胶跑道、场地设施、拼装橡胶地垫　 塑胶跑道场地设施拼装橡胶地垫、人造草坪 汽车发动机防盗系统示教板 汽车中控与防盗系统示教板 汽车电动车窗示教板 汽车电动后视镜示教板 汽车雨刮系统示教板 汽车音响系统示教板 电控巡航系统示教板 桑塔纳2000 GSI电控发动机拆装运行实训台 BC-2006型透明仿真教学电梯模型 BC-6型透明仿真教学电梯模型 BC-6型群控透明仿真教学电梯模型 教学实训组合电梯模型 BC-CK0620 数控车床（教学/生产两用型） BC-CK0635 数控车床(教学/生产两用型) BC-CK6130 数控车床（教学/生产两用型） BC-CK6150 数控车床（教学/生产两用型） BC-XK0824 数控铣床（教学/生产两用型） XK7132数控铣床（生产型） XK7132SD 数控铣床（生产型） SYHC-850 数控加工中心 触摸屏数控电火花成型机 DK7732 电火花数控线切割机床 OTM-650 数控加工中心 BB25-1多功能工具机小型车床 桑塔纳2000型轿车程控电教板 ABS制动系统、自动变速器电动程控示教板 东风EQ1090汽车各部件模型 解放CA0191型汽车各部件教学模型 汽车结构工作原理及故障演示台 ABS防抱死系统仿真电路实习台 汽车空调实验设备 桑塔纳轿车空调电路学生实习台 传感器实验箱（12种） 传感器实验箱（17种） BC-111B检测与转换（传感器）技术实训装置 最新型汽车驾驶简易练习器 东风\解放汽车简易驾驶模拟器 桑塔纳汽车简易驾驶模拟器 BC-1332型普通车床 BC-6130型普通车床 JH-400型微型普通车床 JH-300型微型普通车床 BC-B6050牛头刨床 BC-Z3040 摇臂钻床 BC-T68数显镗床 BC-GT428金属带锯床 BC-M7130平面磨床 BC-MW1320 万能外圆磨床

产品详细介绍设备名称 规格mm 产品图片 主要技术参数 数量 备注教师演示台 2400*700*900   台面：墨绿色，一体化台面，采用12.7mm厚威盛亚实芯物理板成型制作,四周加厚至25.4mm厚，机械打磨,造型美观，四角为安全圆角，易清洁、防水、防火、耐酸碱、耐腐蚀、防静电。★铝木结构，立柱采用￠60*1.2mm双层铝合金框架，横梁采用40mm×42*1.0mm铝合金，表面静电喷塑。台身板采用16mm厚优质E1级环保三聚氰胺双贴面防潮板，所有板材外露端面采用高质量PVC封边条，利用机械封边机配以热溶胶高温封边，高密封性不吸水、不膨胀，外型美观、经久耐用。柜体背部开门（带通锁），便于线管维护；结构:三段式设计,台面为准备台(放置实验仪器)和演示台面,左右两边有柜体装置。教师演示台中间为教师电源，预留有电源总控台、多媒体位置（安装视频展台、DVD、功放等多媒体设备）等；左侧可以前后滑动。脚垫:采用ABS工程塑料脚垫,高低可调。所有板材符合国家E1级标准。 1张 提供一个铝合金框架样品, 不小于200*200*200mm(含连接件及脚垫)。提供200-300mm立柱及横梁一段。学生实验桌 1200*600*780   台面：墨绿色，一体化台面，采用12.7mm厚威盛亚实芯物理板成型制作。四周加厚至25.4mm厚，机械打磨,造型美观，四角为安全圆角，易清洁、防水、防火、耐酸碱、耐腐蚀、防静电。铝木结构，立柱采用￠60*1.2mm双层铝合金框架，横梁采用40mm×42*1.0mm铝合金，表面静电喷塑。台身板采用16mm厚优质E1级环保三聚氰胺双贴面防潮板，所有板材外露端面采用高质量PVC封边条，利用机械封边机配以热溶胶高温封边，高密封性不吸水、不膨胀，外型美观、经久耐用。脚垫:采用ABS工程塑料脚垫,高低可调。所有板材符合国家E1级标准。 28张 教师椅 常规   五轮转椅，座垫采用高密度泡棉，阻燃、舒适、回弹性好。靠背采用网状工程塑料，气压升降带扶手。 1把 学生实验凳 　￠300*420   凳面Φ300mm工程塑料凳面。高度：420mm；喷塑钢架支撑：Φ22*1.5mm；拉换：Φ19*1.2mm；凳面托盘：2.5mm厚一次冲压成型。 56根 教师电源 1.220V市电，设有220V多用插座输出，均带漏电短路、过载自动保护、复位功能。2.可由教师控制学生电源的开、关选择，教师能对实验室进行总体、分组控制。3.交流输出电压：2-24V，每2V为一档，共12档，最大电流为3A；4.直流输出电压，在1.5V-24V范围内连续可调，最大电压由教师设定，直流输出电流为2A。5.过载、短路、漏电保护。 1套 学生高低压电源 1.220V市电，设有220V多用插座输出，均带漏电短路、过载自动保护、复位功能。2.配高压电源保险管，低压电源到学生桌。2.可由教师控制学生电源的开、关选择，教师能对实验室进行总、分组控制。3.交流输出电压：2-24V，每2V为一档，共12档，由教师统一调节，最大电流为3A；直流输出电压，在1.5V-24V范围内连续可调，最大电压由教师设定，直流输出电流为2A。 28套 实验室供电系统 国标铜芯线，BVR/4;2.5,穿PVC管埋地敷设（主线为BVR/4，辅线（地面到桌为BVR/2.5），线槽盖板）PVC管型号中型M305，外径20mm,壁厚≥1.3mm，防漏电、阻燃性等指标符合国家标准。通过3C认证。（电线采用渝丰，鸽牌，永康，金牌） 全室 电源及网络 含空气开关、墙面插座、网络布线 1套 地下布线 地下电线管网布置及处理 全室 教室文化 900*600mm,KT板喷绘，优质加厚型工程熟料边框（厚度不低于20mm，带凹槽，可拆卸） 10块

产品详细介绍更多产品及合作咨询请用以下联系方式：1、请回复我要咨询或合作2、拨打热线电话：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公众平台：聚知宝其他联系方式：售后服务热线：023—68315696传真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net联系地址：重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路15号设备名称 规格mm 产品图片 主要技术参数 数量教师演示台 2400*700*900   台面：墨绿色，一体化台面，采用12.7mm厚威盛亚实芯物理板成型制作,四周加厚至25.4mm厚，机械打磨,造型美观，四角为安全圆角，易清洁、防水、防火、耐酸碱、耐腐蚀、防静电。铝木结构，立柱采用￠60*1.2mm双层铝合金框架，横梁采用40mm×42*1.0mm铝合金，表面静电喷塑。台身板采用16mm厚优质E1级环保三聚氰胺双贴面防潮板，所有板材外露端面采用高质量PVC封边条，利用机械封边机配以热溶胶高温封边，高密封性不吸水、不膨胀，外型美观、经久耐用。柜体背部开门（带通锁），便于线管维护；结构:三段式设计,台面为准备台(放置实验仪器)和演示台面,左右两边有柜体装置。教师演示台中间为教师电源，预留有电源总控台、多媒体位置（安装视频展台、DVD、功放等多媒体设备）等；左侧可以前后滑动。脚垫:采用ABS工程塑料脚垫,高低可调。所有板材符合国家E1级标准。 1张学生实验桌 1200*600*780   台面：墨绿色，一体化台面，采用12.7mm厚威盛亚实芯物理板成型制作。四周加厚至25.4mm厚，机械打磨,造型美观，四角为安全圆角，易清洁、防水、防火、耐酸碱、耐腐蚀、防静电。★新型钢塑（镂空式）结构，背板离地450mm，★外侧板由两块600*200*59mm的ABS工程塑料组成半圆弧形，内侧采用16mm厚三聚氰胺板，内外侧之间采用20*20*1.2mm的标钢锻造成570*400mm的框架用以增加整个桌体的支撑强度，★所有连接处采用不锈钢内六角螺丝，立柱内层采用40*40*1.2mm标钢，外层采用45*45mm的ABS工程塑料加以保护，整个桌体高度科根据学生的高度进行上下调节，预留学生凳挂靠口。整体科学合理且美观。台身脚垫：采用模具成型ABS工程塑料注塑专用垫，可隐蔽固定，可避免水浸及防潮，有效延长设备寿命。 28张教师椅 常规   五轮转椅，座垫采用高密度泡棉，阻燃、舒适、回弹性好。靠背采用网状工程塑料，气压升降带扶手。 1把学生实验凳 ￠300*420   凳面Φ300mm工程塑料凳面。高度：420mm；喷塑钢架支撑：Φ22*1.5mm；拉换：Φ19*1.2mm；凳面托盘：2.5mm厚一次冲压成型。 56根教师电源 装置在主控台中间组合柜内，内装有教师演示电源及主控电源装置。1、教师演示台设教学安全电源控制台，对学生实验电源进行分组控制；2、220V市电，具有漏电、过载自动保护装置，教师能对实验室进行总体、分组控制，提供220V电源输出，电源总开关、，工作指示灯，220V交流输出多用插座。3.交流输出：标称2—24V可调（每档2V）额定电流：最大电流8A4.直流最大电流输出：最大40A，8±2S自动断开；直流稳压输出：1.5—24V范围内核定电流为6A，最大电流为8A，过载自动开关。 1套学生高低压电源 接受教师安全电源控制台控制；1.220V市电，设有220V多用插座输出，均带漏电短路、过载自动保护、复位功能。2.配高压电源保险管，低压电源到学生桌。3.可由教师控制学生电源的开、关选择，教师能对实验室进行总、分组控制。4.交流输出电压：2-24V，每2V为一档，共12档，由教师统一调节，最大电流为3A；直流输出电压，在1.5V-24V范围内连续可调，最大电压由教师设定，直流输出电流为2A。5.电压电流指针表读数，A表V表G表均采用与教材配套的仪器，方便学生读取数据。实验电源设有13个输出线柱活插孔，表头6个，0.2-0.6A，1-3A，3-15V，G表300-300，0-24V，0-30V。6.学生实验电源面板固定在实验桌上，基座确保绝缘性能良好。 28套实验室供电系统 国标铜芯线，BVR/4；2.5,穿PVC管埋地敷设（主线为BVR/4，辅线（地面到桌为BVR/2.5），线槽盖板）PVC管型号中型M305，外径20mm,壁厚≥1.3mm，防漏电、阻燃性等指标符合国家标准。通过3C认证。（电线采用渝丰，鸽牌，永康，金牌） 全室电源及网络 含空气开关、墙面插座、网络布线 1套地下布线 地下电线管网布置及处理 全室教室文化 900*600mm,KT板喷绘，优质加厚型工程熟料边框（厚度不低于20mm，带凹槽，可拆卸） 10块更多产品及合作咨询请用以下联系方式：1、请回复我要咨询或合作2、拨打热线电话：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公众平台：聚知宝其他联系方式：售后服务热线：023—68315696传真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net联系地址：重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路15号

产品详细介绍供应各种实验环境下用钢制,木制,钢木混合实验台,并提供实验室基础设备的整体规划设计与施工,欢迎来电垂询:021-54246802全钢实验台,钢木实验台,木制实验台,中央实验台,靠边实验台,转角实验台,水槽实验台,精密天平台,仪器台,吊柜,试剂架,岛形插座；

产品详细介绍器皿柜：门板采用18mm厚优质中纤板，贴一面蓝一面灰色三聚氰胺板。柜体采用18mm厚三聚氰胺板；所有断面经优质PVC封边防水处理，四边倒角圆滑处理；上下玻璃门，通透式设计，美观大方。所有板件采用拆装式三合一连接，结构稳固，承重性能好且易于拆迁，

产品详细介绍C型全钢（钢木）实验台 **采用欧美风格, 大框架套小框架模式, 折装简易, 扩展性灵活. 整体风格既充分考虑实验室环境追求简单的必要性,又增加了现代潮流元素. **框架采用优质进口冷轧方钢管, 内设加强立柱, 通过模具一体成型连接处由专用连接件(模具开发)连接, 表面可耐高温,抗腐蚀. 柜身承重性能好, 抗冲击力强, 使用寿命长. **全钢型底柜采用优质镀锌钢板，此材料抗压性强，耐酸碱，抗腐蚀，防水. 底柜可随用户需求左右自由活动。 **钢木型底柜采用中密度板，双面粘贴三聚氰氨板， PVC高温热熔封边，与板材熔为一体，黏结牢固可靠。 **实验台尺寸可依据客户要求生产,满足不同实验室布局的要求.

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；  

1 概 述 随着我国北斗卫星导航产业的发展，许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性，相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多，包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法、地理信息等课程，课程中的知识相对都比较抽象，学习和理解起来会相对枯燥而吃力。 北斗/GPS综合实验平台为配合学校GNSS（全球导航卫星系统）方面的教学而设计，该产品为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，真正地了解卫星导航原理和实现。通过一系列实验，让学生理解和掌握GPS/BDS原理、特性和应用，加深对GPS/BDS系统结构、工作原理、工作过程的理解，掌握GPS/BDS接收机核心算法和导航解算过程。同时，通过惯性导航定位原理的了解，让学生了解更多的定位方式方法，以及多种定位之间的互补，让学生更好地了解和理解卫星导航在未来各个应用领域的发展与应用。   适用于通信、电子、信息、 计算机、测量、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业本科生、研究生全球星基导航基础教学和毕业设计及BDS/GPS应用系统的工程技术和维护人员培训使用，是高等院校和科研院所全球星基导航和组合导航教学及培训的理想实验设备。 实验平台不仅适用于教学实验，同时，也是一个二次开发平台，可以作为卫星导航解算方法及其它项目的数据采集验证平台。 实验覆盖全面，包括基础实验，也可以增加扩展实验及增强实验，有较高的性价比，可为学校量身定制相关实验内容，提供全面的相关教学和实验配套服务，为广大师生和开发技术人员服务。   2 实验平台配置 2.1 主要组件及作用 1）GNSS天线：接收北斗/GPS卫星信号； 2）GNSS接收板：接收北斗和GPS卫星信号，并进行实时基带信号处理，并提供相应的原始数据及标准语句等； 3）433M无线电台及天线：接收发送差分信号；       4）GPRS模块及天线：提供 GSM 信息收发功能（板载内置）； 5）蓝牙模块及天线：同安卓平板电脑或手机通讯（板载内置）； 6）惯导组件：提供惯性原始数据及载体姿态信息； 7）控制器：通讯与协调等； 8）触摸显示屏：实验功能切换、显示实验数据及结果等。   2.2 选配组件及作用 1）通用计算机系统：用于实验平台软件运行，完成解算、显示、仿真等操作等； 2）安卓平板电脑：用于显示平台提供的解算结果，比如 GPS 定位，北斗定位结果，载体姿态测量结果等 3）GNSS卫星信号转发器：用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号，供各实验平台使用； 4）GNSS参考基准站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信号； 5）GNSS卫星信号模拟器：用于模拟卫星信号。   3 实验平台特点及技术指标 3.1 特点 采用北斗、GPS及联合定位，输出标准语句和原始数据； 操作使用方便，便于搬动和携带，可到室外做实验； 采用高精度多模板卡，除常规实验外，还可以扩充高精度RTK实验和学习； GNSS天线采用高精度全向天线，室内无需角度调整就能良好接收转发器信号； 系统集成惯性测量单元，可以测量姿态和提供加速度、速率、磁强等原始数据； 配置高性能通讯芯片可以连接移动通讯网络，可做GSM实验； 内部配置电台，可接收外部参考站发出的差分信号； 系统配有蓝牙，可以和手持设备或安卓系统连接，实现嵌入式系统开发； 采用USB接口连接外部电脑，支持各种教学实验。   3.2 技术指标 3.2.1 卫星信号接收 信号跟踪：965通道   定位：北斗:BDS-2(B1 I，B2 I，B,3 I) BDS-3(B1 I,B3 I,B1 C,B2a，B2b*） GPS: L1 ,L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS  G1,G2,G3* GALILEO: E1,E5a，E5b，E6C,AltBOC* QZSS:L1,L2C,L5* SBAS:L1* IRNSS:L5* 授时精度：20ns 单点定位精度：H≦5m V≦3m；   静态差分精度：H:±(2.5+10-6*D)mm  D为基线长度（单位：km） V:±(5.0+10-6*D)mm  D为基线长度（单位：km） 测速精度：≦02m /s（PDOP≦4） 组合导航精度：GNSS天线信号失锁3s，精度保持厘米级                GNSS天线信号失锁10s，精度保持米级 信号获取：冷启动：<30s  ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<1s 数据格式：标准NMEA-0183，CMR 支持，RTCM2.X支持，X 支持,MSM3-MSM7支持 通讯接口：RS232（默认115200bps） 数据更新率：定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz 功耗：小于1.0W RTK:    RTK 初始化时间 <10s 初始化置信度 >9% RTK精度  H：±(8+10-6*D)mm  D为基线长度（单位：km）           V：±(15+10-6*D)mm  D为基线长度（单位：km） 工作温度：-40-+85度，储存温度：-55-+95度      

随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。