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GRAND项目里程碑节点- GP13
实验
阵
中心
站
建设和天线单元布阵启动顺利完成
2023年3月上旬,由中国科学院国家天文台、紫金山天文台与西安电子科技大学等单位联合推进的巨型中微子射电观测阵列(GRAND)项目实验阵(简称“GP13”)在甘肃敦煌正式开始施工建设。
西安电子科技大学
2023-03-24
工业机器人教学
实验
工作
站
“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品,属六自由度垂直多关节类型,最大持重为6公斤;工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内;重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上,由变位机带动其实现工件的位置变换,以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时,便是一台双支点卧式变位机,在夹具板上可安装较大的工件或构件;如果卸去夹具板,摆动变位机机头,使其分别在30°、45°、60°和90°定位,成为一台斜置式或立式变位机,较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中,它可以被看作是一台单轴机器人,它与六自由度机器人的协同动作,就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪,通过快速地更换零件,就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有:①真空吸盘方式的物料搬运示教(水杯)②机械方式的物料搬运示教(方形铝块)③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有:①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。
北京科技大学
2021-04-13
中心
裂纹巴西圆盘Ⅰ、Ⅱ及复合型断裂辅助
实验
器
本发明公开了一种实验器材,尤其是一种中心裂纹巴西圆盘Ⅰ、Ⅱ及复合型断裂辅助实验器,包括主体和转子;主体具有前部的圆盘放置端面和后部的刻度端面,主体上设置有从刻度端面贯穿至圆盘放置端面的安装孔;转子具有前部的安装端和后部的操作端,安装端上设置有裂纹安装结构;转子可转动安装在主体的安装孔中,并且转子的安装端与主体的圆盘放置端面对应,操作端与刻度端面对应。利用转子的转动可以调节巴西圆盘上裂纹与所加荷载的角度;在所使用中无需用手去直接接触巴西圆盘,这样可以避免压力机对操作者造成威胁;裂纹与压力机所加荷载的角度可以任意调节,从而方便适用,满足不同的实验要求。
四川大学
2016-10-11
UNIPUS学科型智慧教室-虚拟仿真外语
实验
教学
中心
虚拟仿真外语实验教学中心基于沉浸式虚拟仿真技术,结合实验教学、语言教学理论、二语习得理论,探索“新文科”建设背景下外语学科实验教学的创新突破。
北京外研在线数字科技有限公司
2023-04-25
聚焦高校
实验
室规划与设计 共话新时代高校
实验
室建设与管理
第62届中国高等教育博览会——新时代高校实验室建设与管理学术活动-高校实验室科学规划与设计论坛
中国高等教育博览会
2024-11-01
MEMS气象
站
MEMS气象站可实现温度、湿度、压力和风速等信息的实时监测。
东南大学
2021-04-13
均匀圆
阵
高精度宽带测向技术
波达方向估计,即测向技术,目前已被广泛应用在电子侦察、电子对抗、导航定位、移动通信、勘探、交通管制等众多军事与民事领域。目前常用的测向方法主要包括干涉仪法和基于空间谱的测向算法等。 1、 基于干涉仪的圆阵测向: 相位干涉仪测向方法是一种传统的测向方法,具有结构简单、易于实现、测向速度快、技术成熟等优点,在新的测向体制不断地被人们提出的今天,仍然被广泛应用于各行各业。针对基于信道化的宽带干涉仪测向系统,本成果研究开发了快速的基于平行辅助基线的干涉仪测向方法。该成果的一些技术指标如下:(1) 在信噪比>0dB的条件下,各信道能获得2°以内的测向精度;在信噪比>5dB的条件下,各信道能获得1°以内的测向精度;(2) 在测向精度为2°的条件下,系统在全频段内的平均灵敏度保持在-1.5dB以下;(3)通过选取平行的基线实现解模糊,有效减少相关运算的次数,信道数为2048的条件下,能在1ms内完成示向度输出。 2、 基于空间谱的圆阵测向: 干涉仪法空间分辨率受瑞利限制,只能通过扩大阵列孔径来提高测向精度,所以受到了较大的限制。而基于空间谱的测向技术则可以突破该瑞利限制,实现超分辨估计。但是在实际工程中,超分辨算法的应用却并不多见。一方面是因为实际系统中各种非理想因素使得算法的性能急剧下降,与传统算法相比优势不明显;另一方面则是由于超分辨算法的运算较为复杂。 针对实际系统中各种非理想因素,本成果研究开发了稳健的信源个数估计方法和稳健的测向技术。该成果的一些指标如下: (1)单信源情况下,5dB以上,全频段全方位内应保证空间谱估计测向结果正确,均方根误差小于2度;(2)信噪比大于5dB时,可以得到稳定的示向度(误差小于3度),且正确分辨信号个数(单信源和双信源情况);(3)当信号之间的幅度差小于15dB,信号之间的最小夹角25度时,信号个数的判别正确率大于90%。
电子科技大学
2021-04-10
一种双频双极化天线
阵
一种双频双极化天线阵,属于无线通信的天线领域,解决现有 天线阵列所存在的馈线长度长、天线体积大的问题,适用于无线局域 网、WiMax 等网络。本发明包括水平基板、N 个水平极化天线和 N 个 垂直极化天线,水平基板上印制有 N 个以水平基板圆心为对称均匀分 布的水平极化天线,各水平极化天线的形状、尺寸完全相同;N 个垂 直极化天线印制在矩形基板上,分别插入所述水平基板圆周上的 N 个 凹槽,使得各矩形基板与所述水平基板相垂直。本发明采用双频双极 化的结构,缩短了天线尺寸,有效支持无线通信中的 MIMO 和智能天 线的波束切换技术。一个典型的应用是支持 2.4GHz/5GHz 无线局域网 的波束切换和 MIMO 技术,能显著提高无线局域网的系统容量和抗干 扰性能。
华中科技大学
2021-04-11
加油
站
风险行为检测
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 涂然 计算机科学学院/计算机科学与技术 2018/2022 201831061321 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张全 计算机科学学院 讲师 计算机视觉、并行计算 四、项目简介 本项目开发的产品主要是针对加油站的一些风险行为进行视频监控监测,监控检测部分包括吸烟、打电话操作等危险行为,当检测到风险行为发生的时候,通过互联网的高效传输,会通过语音报警的形式进行提醒,这样可以有效的避免加油站灾难事故的发生,进一步降低加油站可能的安全隐患,能够更加保证加油站工作人员和附近居民的生命和财产安全。 本项目首先在加油站合理的布置多个监控摄像头,确保能够无死角的监控加油站的完整环境,然后结合计算机视觉和深度学习中的目标检测和目标跟踪算法,对需要监控的的风险行为进行识别,然后利用训练好的识别模型运行在监控设备里面,通过监控摄像头能够对加油站的危险行为进行及时预警,实现有效降低加油站事故发生的概率。本产品将深度学习和实际工程应用相结合,经过实际测试,取得效果非常显著,得到加油站工作人员的认可。
西南石油大学
2023-07-20
轴端信息工作
站
轴端信息站采用一体化集成设计,集自发电、感知、运算、通讯于一体,无源无线部署与轴端,可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据,具备实时、低功耗、无线传输等特点,为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
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