成果简介：  近年来，围绕城市节约用水技术咨询，城市雨水径流污染控制方面开展了较多工作。先后编制完成《南京市中长期节约用水规划》（2006-2020）、《南京市节约用水十二五规划》、《宿迁市宿豫区节水型社会建设规划》（2017-2030）等节约用水规划编制工作。完成《江苏省城市生活与公共用水定额》、宿迁市地方标准《宿迁市工业用水定额》等用水定额

一、纯木制沙盘：                                                                                      #沙盘具有家具全项检测报告（甲醛释放量＜0.05mg/L）。 标准干沙盘：1个；内侧尺寸：长72cm×宽57cm×高7cm（国际标准尺寸），外侧尺寸：长76cm×宽61cm×高10cm；颜色：外侧自然木纹色，内侧蓝色；材质：纯东北松木木质，实木材质。 标准湿沙盘：1个；内侧尺寸：长72cm×宽57cm×高7cm（国际标准尺寸），外侧尺寸：长76cm×宽61cm×高10cm；颜色：外侧自然木纹色，内侧蓝色；材质：纯东北松木木质，实木材质。内嵌亚克力防水塑料盒。 二、沙具柜 #沙具柜具有家具全项检测报告（甲醛释放量＜0.05mg/L）。 数量：3个；尺寸：长120cm×宽30cm×高160cm；样式：柜内每层专设摆放沙具台阶一个，共5层，10阶；颜色：自然木纹色 ；材质：纯东北松木木质，实木材质。 三、沙盘桌 标准沙桌：2个；尺寸：长76cm×宽60cm×高61cm；颜色：自然木纹色；材质：纯东北松木木质，实木材质。 四、沙具 #沙具具有质量检验报告（沙具种类至少包含15大类，检验至少包含锑、砷、钡、镉、铬、铅、汞、硒等元素）。 包括15大类54小类；数量是：1600件（原创性沙具意象组合，内含专业原型结构）。 15大类包括： 1、人物类；2、宗教类；3、死亡类；4、文体类；5、食物类；6、家居类；7、交通类；8、军事类； 9、建筑类；10、动物类；11、植物类；12、自然物类；13、名胜古迹类；14、颜色形状类；15、数字方位类。 五、相关配套工具：纯天然细沙（经洗晒消毒处理）：2袋（5公斤/袋）；沙刷2个；沙耙1个；沙具百宝箱1个；CCTV心理访谈典型案例光盘2张；专业教材：《荣格与分析心理学》、《沙盘游戏疗法》等专业教材3本；个体沙盘游戏记录手册3本，团体沙盘游戏记录手册3本。

基础情绪宣泄系统产品组成部分：宣泄人1个＋宣泄棒6支＋拳击手套2 副＋宣泄球1个+宣泄挂图4幅。 1.宣泄人 规格参数：数量1个，人形不倒翁沙袋设计，电镀钢管框架，内部填充优质泡沫，外层包裹PU材质，整体高度180cm，底座直径60cm，宣泄效果佳，安全可靠。 2.宣泄棒 规格参数：数量6支，材质是毛绒，卡通造型外形，安全耐用。 3.宣泄球 规格参数：数量1个，PVC材质，充气设计造型，供宣泄者踢、打、摔、抱等使用。 4.宣泄手套 规格参数：供来访者进行专业宣泄使用，PU革制材质，内胆高回弹，内衬乳胶板+压缩海绵,弹性强,手感好,有韧性，击打舒适。 5.宣泄挂图 规格参数：数量4副，12mm 厚度 PVC 材质，尺寸40*40cm，专业设计，卡通造型，分男女形象。

体感互动运动宣泄仪是一套依靠高科技的视频动作捕捉技术，令人的身体动作能即时反映到系统中，通过感应人体运动来推动画面进行的“体感互动运动宣泄设备”。系统中具有大自然景象、运动场景、竞技比赛等，体验者可采用操作平台实现人与场景的互动（支持多人），可以让体验者有种身临其境的感觉。就像是在真实的情景之中，在互动的过程中达到肢体平衡训练、放松减压、宣泄压力、调节情绪、增强生命活力的目的。 产品特点 1.肢体平衡训练：利用训练项目，依靠传感器捕捉三维空间中使用者的运动，控制情景中的角色进行训练，达到肢体平衡训练的效果； 2.系统可实现多人互动宣泄，两个使用者分别扮演不同的角色，在游戏中实现合作,对打等等训练，有助于提高使用者的沟通配合能力； 3.感觉统合训练：摸动物游戏，通过抚摸动物，当手触摸到动物时，动物会给出相应的反应，具备多种动物可以选择； 4.激发使用者积极性：系统提供的具有交互性、竞争性及娱乐性的活动能增加使用者的积极参与互动的愿望，从而使被动的心理辅导成为使用者的主动参与互动，实现了心理咨询工作的及时发现、主动解决、预防突发的作用； 5.左右脑协调：奇幻漂流，可以通过身体的向左向右向前跳跃来控制漂流小船，达到左右大脑协调，还可以2个人同时游戏； 6.注意力矫正：忍者水果，可以通过手画动来切水果，当切到地雷游戏及结束，对注意力和肢体协调进行锻炼； 7.虚拟情绪宣泄：利用内置宣泄游戏（例如：拳击、击剑）等游戏进行不良情绪的宣泄； 8.智力、反应力训练：利用内置游戏进行智力与反应力的训练；

心理健康自助系统采用B/S架构开发，由前台呈现部分和后台管理部分两部分组成。其中前台内容呈现部分包括：心理测试、心理科普、心理案例、自助方案、咨询中心、放松减压、心理训练、心理资源八大基本功能模块，以及咨询预约、工具箱、自助机器人三个拓展功能模块组成。后台管理部分包括：模块管理、测评管理、内容管理、预约管理、关键词管理、自助机器人、系统管理七大功能模块。整个系统采取开放式模块化结构设计，各个功能模块及子模块包括模块内的具体内容都可由系统后台进行添加、编辑、删除等维护管理操作。 心理健康自助系统的核心功能及内容包括： 1.心理测试 模块包括专业量表和趣味测试等子模块，可以根据关键词进行筛选，或者选择上传。专业量表包括焦虑自评量表、抑郁自评量表、强迫自评量表等心理自助评估工具，可以帮助用户快速检测了解当前自身的心理状态。 2.心理科普 心理科普包括学习学业、人际关系、人格发展、心理健康、脑与认知、家庭教育、生活与职业等子模块。每个子模块下面包含内容丰富的科普知识，让用户更加全面的了解心理学的科普知识。 3.心理案例 心理案例包括学习方面、人际关系、自我意识、情绪方面、行为习惯等子模块。通过鲜活的案例，引领用户进行学习与反思，进而针对自身的问题进行有效果的自我调节。 4.自助方案 系统选取了生活的不同角度精心设计提供了丰富的心理自助解决方案，包括艺术类、自然类、运动类、灵性修养类等等。每个类型的解决方案，都提供了相应的原理和背景知识以及具体的操作实施步骤，用户可现学现用。 5.咨询中心 咨询中心模块主要提供了一个针对心理咨询中心的展示平台。通过系统展示咨询中心的基本情况、咨询中心下面包含的咨询师的介绍以及咨询中心的工作安排、预约须知等等和咨询服务相关的讯息。 6.放松减压 放松减压模块包括了减压音乐、冥想视频、引导放松等功能模块。通过多种类型的减压音乐，如古典音乐、流行音乐、自然音乐、潜意识音乐疗法的α波音乐等等进行音乐减压。还可以通过专业的冥想放松教学视频、以及定制的针对不同情绪状态的放松引导语来引领用户完成身心的全面放松减压，从而达到对心理和情绪的良好调节作用。 7.心理训练 心理训练模块包括了注意力训练、记忆力训练、感知统觉训练、反应训练、思维训练、言语训练等不同类型训练的游戏。训练游戏包括训练注意维度的太空漫步、游动小球；训练反应维度的反应炮弹；训练记忆维度的记忆转盘、最强大脑等等，样式新颖趣味性强。让用户在进行趣味性较强的游戏活动的同时，心理能力得到训练。 8.心理资源 心理资源模块包括了心灵鸡汤、心理图片、心理音乐、心理影视等功能模块。系统提供了丰富的心理文章、心理图片、心理音乐和心理影视等内容，可以通过关键词快速筛选符合自己兴趣的资源，进行欣赏和体会。 9.咨询预约 系统提供了咨询中心对外的咨询预约平台，任何用户都可以在系统查看平台内的咨询师的介绍和工作时间表，并直接留下个人信息进行快速预约操作。 10.工具箱 工具箱提供了一些心理辅助小工具，包括呼吸助手、涂鸦板、放空一分钟等，可以辅助用户快速进行心理减压与情绪调节。 11.自助机器人 自助机器人小绿为心理健康自助系统专门设计的AI助手。它从最常见的心理问题入手，通过交互黑板墙等模式，对用户进行高速快捷的心理自助指引。 

2020年2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。

2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。 AirFace医护服务机器人包含了机器视觉、基于激光的空间位置信息等各种高精尖前沿技术，以及基于微软Azure平台、根据医疗场景定制的综合管理等软件。接下来，还将有更多医院如上海交通大学医学院附属上海第九人民医院、上海交通大学附属第一人民医院等计划部署，“小白”将在更多的医院发挥作用。

具有良好的环境适应性，它采用先进的人工智能技术，具备智能AI语音交互功能，支持中、英、粤等多种语言，可以和人们进行亲切的交流互动。它不仅可以帮助边检人员维护秩序，还可以为人们提供购票引导、周边文化讲解、语音乘务咨询、免费打印照片、安全出行播报、交通信息展示等多元化、人性化服务，让人们的出行与生活更加便利。   产品特点 （1）自主巡逻 根据预先设定的巡视路线，自主来回行走。 （2）智能避障 在自动模式中遇到障碍物阻碍机器人通过时，立即停止行走，障碍物移除后立刻恢复自主巡逻。 （3）语音交互( 升级版) 内置智能人工大脑，可以与人进行流利的语音交互。后台数据库可以定制录入针对性的问答。 （4）语音播报 高质量的音响系统，循环播报预设语音。 （5）宣传展示 正面配置大型显示屏，可以提前导入宣传图片以及视频等信息。 （6）远程操控( 升级版) 远程控制机器人移动及其系统软件。

成果介绍针对国防应用领域开放架构、服务化等应用需求，提出了一套基于DDS的SOA实现方案，并基于自主研发的DDS产品实现了相应的服务化集成框架，提供了在云计算环境下服务的注册、审核、查询、生命周期管理和动态监控等功能，基于DDS实现了高性能和多QoS支持的通信机制。基于该框架的服务可同时对外提供RPC（请求/应答）接口和DDS（发布/订阅）接口，适用于军工领域广泛而复杂的应用场景。技术创新点及参数在分布式应用系统中，随着应用规模和复杂度的不断扩大,传统基于组件的系统开发模式因缺乏有效的应用资源共享和系统管理途径，导致应用功能重复开发、系统运维低效等问题越来越突出。基于面向服务架构（SOA）理念的软件实现技术，如Web Service等虽然具备简单性、灵活性、复用性、功能和技术解耦合等特点，但无法满足军工等特定领域内分布式实时系统高实时性、可靠性等特殊应用需求，对面向业务的应用开发也缺乏支撑。针对上述问题，项目提出了一套基于DDS的SOA实现方案，并基于自主研发的DDS产品实现了相应的服务化集成框架，为分布式实时应用系统提供了通用的服务集成与管理的解决方案，实现了应用资源的共享和重用。项目的主要特点有： 基于SOA提出了一个通用的服务模型，抽象了基于DDS通信的服务接口，服务可同时对外提供请求/应答（RPC）和发布/订阅两类接口。根据提出的服务模型设计了一套基于XML+IDL的服务描述语言，方便形式化地定义和描述服务。 基于自主研发的DDS通信中间件系统，遵循OMG组织的RPC over DDS规范，在DDS发布/订阅机制的基础上提供了RPC机制，使得服务可同时对外提供RPC（请求/应答）接口和DDS（发布/订阅）接口，适用于军工领域广泛而复杂的应用场景。 该服务集成框架实现了SOA架构，提供了服务的注册、部署、查询、激活、监控等功能。通过增加系统管理员角色，在服务注册过程增加了服务审核和权限分配环节，提高了系统级控制和管理能力；提出并实现了服务容器的概念，用于统一管理计算节点上服务的生命周期，使得系统既可以运行于传统的物理计算节点上，也可以在部署于云计算环境中的虚拟计算节点上；支持灵活的服务部署和动态更新机制，通过建立服务文件目录实现了多版本服务信息管理，通过服务引用（Service Reference）实现了对服务消费者透明的服务动态切换，便于服务的在线更新；通过制定标准的服务管理接口实现了服务运行时监控，此外，还提供了业务数据监控接口，用于灵活监控业务相关状态。 服务集成框架还提供了统一的信息模型管理维护功能，并实现了从IDL编译器到服务编排工具的一系列开发工具，支持上层服务化应用的快速构建。

项目概况    该项技术为焊接材料（包括焊条、焊丝、焊剂）制造企业提供生产关键技术、原辅材料定点采购，并配合设备生产线的选型、设计制造，为焊材生产提供技术服务，也可根据工程使用要求研制特种焊材。 本项目处于国内先进水平，拥有核心技术。 主要特点 普通传统焊条产品，以国内品牌制造厂商的产品焊接工艺性能为比照对象，重点对碳钢、低合金钢、不锈钢、铸铁、铜合金焊接用焊条，通过药皮配方优化设计，控制其熔滴过渡类型，在具有优异的力学性能基础上，使其具备最佳工艺性能，产品具有高的性价比，能显著增强产品的市场竞争力。烧结焊剂在消化瑞士奥林康公司产品基础上，立足国内原辅材料开发出氟碱型、硅钙型、铝钛型等各种碱度烧结焊剂，高碱度不锈钢专用焊剂产品、药芯焊丝主要针对钛型药粉配方进行优化设计。 根据各种工况使用条件，研制特种焊接焊条、焊丝、烧结焊剂产品，目前在堆焊及新型材料配套焊材方面已开发了焊条、烧结焊剂多个品种，能够很好地满足各种耐磨、耐蚀、高温等严酷条件的使用要求。 烧结焊剂生产工艺设计，生产设备的选型、设计制造，实现从原材料到最终产品的一条龙服务。技术指标 研制的产品在满足国际国内标准要求的前提下，各种技术指标达到国内外同类产品的先进水平，特种焊材达到国外同类产品的先进技术指标。市场前景 目前国内焊材市场竞争十分激烈，而竞争的焦点即是产品的性价比，同时各种高端焊材产品又在很大程度上依赖于国外进口。充分立足本国的资源进行传统产品的升级改造、高端特种焊材的国产化研制，有很大的前景。目前已与几家焊材企业开展过合作，取得了明显的经济效益和社会效益。