本发明公开了一种双馈风机等效虚拟惯性时间常数计算方法，通过引入虚拟惯性控制技术，定义了 双馈风机虚拟惯性时间常数，并定量计算其值。具体通过计算与惯性响应过程相关的速度控制环节与惯 性控制环节的电磁转矩增量，并带入偏差量表示的转子机电暂态方程，得到系统同步角频率与风机转子 角频率增量比值。将该比值带入定义式表达式，得到虚拟惯性时间常数频域表达式，经拉氏反变换得到 时域值，最终通过计算结果与仿真结果比较验证计算表达式精确性。本发明中的双馈风机等效虚

本发明公开了一种在虚拟视点合成中选取和填补合理映射点方法，包括重合判别与处理步骤、坏点差别与处理步骤和裂纹空洞填补步骤。与现有的视点合成原有技术相比，本发明在选取映射位置重复的像素点时，排除了噪声的干扰，能够有效的区分背景点与前景点，明显提高了映射后的像素点的准确性；对映射点是否是坏点做了有效的判断，提高了映射的准确性；在填补映射产生的裂纹空洞时，引入相关性很高的像素点信息，并结合前景背景的相关性，提高了用于填补裂纹空洞的信息的准确性。本发明克服了现有 3D 合成技术中映射处理方法的缺陷，提供一种可靠地选取映射像素点和填补裂纹空洞方法，从而使映射后的图像像素点准确，使得到的虚拟视点质量进一步提高。

   中教启星中小学VR虚拟现实创新实验室综合解决方案是一款为中小学校、校外教育基地设计开发的用于满足青少年自主探索、安全实验的软硬件一体化产品，满足多地区、多学校和多学科专业的VR虚拟现实实验创新教学的需求。通过虚拟现实技术，依托国际先进的桌面级便携式一体化虚拟现实设备，深度集成VR、AR、MR等多种新兴技术，学生可亲自操作，并反复观察细节。完美支持人机交互、师生教学和生生互动，彻底打破虚拟和现实的边界，学生在身临其境的自主探索中，打破课堂壁垒进行自然探索；一改以前难以实现的地理、历史及理化生、科学、生物教学，在虚拟现实场景下，学生能更主动地学习，更深刻地理解，更长久地记忆，实现综合素质的拓展和科学精神、创新精神的培养，让VR技术真正服务教学、助力教育创新发展。结合VR实验室的整体环境建设、特色师资培训及其他配套服务，帮助中小学、校外教育基地提升办学特色，打造创新品牌。 功能模块： 1、地理创新教学模块 中教启星《寰宇地理》VR教学系统紧扣新课标地理教材，将地球和地图、陆地和海洋、天气与气候、人口与宗教、国家和地区等中学地理课程的教学难点直观、全景、高清地呈现出来，让学生在游戏和探索中深度吸收转化学科知识，是VR软硬件技术在地理学科教育的创新性应用，更是一间便携的学科实验室、一座移动的科技馆。 2、历史创新教学模块 中教启星《文明的足迹》VR教学系统则根据统编历史教材的教学要求，以拟人化的表现手法和智能化的交互方式，让文物开口“说话”，让“穿越时空”成为可能，让历史“活”起来。学生在教师的引导下自主探究，寻访文明的足迹，触摸历史的脉搏，感受华夏文化的独特魅力，激发求知欲、好奇心和想象力。 3、科学实验类VR工具及课程 适用于普教的VR课程设计工具，可提供包括物理力学、电学、机械制作、化学、数学等虚拟现实实验课程。 4、高阶模型库教学模块 具有高级模型库，在高级模型库中可提供非常精细且逼真的三维VR模型，课程内容应适用于普教及高教的自然科学认知类范畴，包括天文、植物、化学、地球科学、人体解剖学、机械、微生物学、古生物学及动物在内的多个学科门类。 5、人体模型库教学模块 提供高精度的人体各个系统的模型图资源，包含骨骼、韧带、肌肉、神经、大脑、内分泌、心血管、淋巴、呼吸、消化、泌尿、生殖等系统的全三维人体模型库。通过触控笔可随时对人体系统进行拆解或选择某特定的人体系统的构造，在全三维模式下对人体各系统进行学习、浏览，同时还可查看系统预置的人体组织的注释。   特色亮点： 1、强大的硬件技术与完善的软件资源相配套 中教启星在VR技术发展之初就将VR+教育的理念引入公司研发体系。现今已拥有桌面式和沉浸式硬件设备与地理、历史、物理、化学、生物、自然科学和创客多种学科教学体系，将VR技术真正应用到实际教学中。 2、完善的服务体系 整体方案中包括系统的师资培训、丰富的课程资源、持续的课程开发培训与支持。 3、可定制化解决方案 创新的技术与人性化的方案相结合，根据学校实际需求及资金实力定制个性化的软硬件整体解决方案。   产品构成： 1、软硬件相结合 硬件以桌面级便携式一体化虚拟现实设备为核心，软件包含地理、历史、物理、化学、生物、自然科学和创客等多种学科教学体系。 2、持续服务支持 根据学校教学需求、学生认知特点及校园场地等因素，进行个性化VR环境设计、定制化资源配置、合理化VR硬件组合搭配及特色增值服务（如学校师资培训、科技专家资源库建设、课程研发中心建设、VR大赛活动策划等），协助学校或基地打造品牌化、特色化的VR教学基地。

   基于数字化与虚拟现实技术的创新型地理专用教室是指以“数字化”为主导，以数字星球系统为核心，遵循教育部《中学地理专用教室建设规范》，配备常规教学类的交互地图教学系统；天文实践类的课程资源包；创新应用类的虚拟现实VR教学系统、地理AR沙盘、全息教学系统、3D地理教学系统；实验活动类的地理交互学具、地理综合实践套装；并辅以教学通用设备以及环境创设，能够把地理课本上的知识更直观、生动、全方位的精彩呈现，让学生打开传统的思维模式，以一种更加生动活泼的方式学习地理，有利于教师教学活动的开展和学生学习效率的提高。 设计思路    1）通过数字化地理专用教室构建一个平台，切实有效地突破地理教学瓶颈，使数字化地理专用教室成为地理学科的重要组成部分。    2）通过数字化地理专用教室方案的实施应用，颠覆性地改革地理学习的观念和方法，让地理知识实现O2O。    3）将云技术融入数字化地理专用教室，开启地理学科“互联网+教育”的新时代，让学生的地理学习地理教学焕发生机和活力。    4）依托数字化地理专用教室的数字化信息技术环境，促进学生的自主学习、协作学习与研究性学习。    5）通过对数字化地理专用教室的硬件、软件、资源及互联网技术的科学配置与有机整合，满足地理教师备课、教研、教学、评测及反馈的应用需求， 形成完整的教学闭环。 核心优势   一、三个率先，引领市场。     1、率先提出地理专用教室解决方案，并规模实施；     2、率先提出数字化地理专用教室解决方案，并规模实施；     3、率先提出基于虚拟现实技术的数字化地理专用教室解决方案，并规模实施；   二、市场良好的售后服务保障，教学研服务培训，让教室、设备真正用起来。     专门的服务团队，完整的服务体系 ，对客户进行实时跟踪服务，及时解决问题，并提供培训服务，教研活动服务等。   三、雄踞全国地理专用教室用户数量榜首。     地理学科的教育装备已有7000家客户，涵盖小学、初中、高中、师范院校等，具有良好的口碑和品牌效应。   四、多频次进入国家标准     其核心产品被列入《中华人民共和国教育行业标准》和《中学地理专用教室装备规范》，其技术领先难以超越。          五、商标专利技术把控，避免用户牵涉侵权盗版的专利纠纷中。     2017年11月30日，北京市高级法院下达终审判决书，维持北京一中院判决，最终裁定：     一、无锡XXX（原：无锡XX）自判决生效之日起，立即停止对该专利产品的侵权行为，立即停止制造、销售、使用、许诺销售、进口数字星球系统产品并立即销毁未销售的数字星球产品；     二、无锡XXX自判决生效之日起七日内赔偿被侵害方经济损失及合理支出费用。   六、中国教育装备行业协会《中学数字化地理专用教室装备规范》牵头单位、制定者。     2019年3月28日在北京市召开的第三批教育装备行业团体标准立项审定会议中，中教启星中学数字化地理教室装备规范被列入《第三批教育装备行业团体标准立项清单》，成为数字化地理教室装备规范制定的牵头单位和标准制定单位   七、全面构建地理生态社区微循环。     备课系统、教研平台、测评系统、教学助手和地理社区等地理教学工具的应用，能够满足数字化地理专用教室和地理产品用户基于网络的成长需求，实现教育+互联网的结合，始终贴合用户的需求，构建起地理生态社区微循环系统。

“数控刀具磨削机” 是三轴联动的数控设备，主要用于加工硬质合金微型钻头、铣刀。设备主要包括设备底座、十字滑台部件、夹持工件的主轴箱、移动回转工作台、砂轮主轴部件、液压系统、电气系统、冷却防护系统。被加工的工件是外圆磨削好的硬质合金棒料，在工件一次装夹情况下，采用磨削的加工方法完成刀具的容屑槽及后背的成形。适用于加工直径Φ1mm到Φ6.5mm、左右旋向的刀具。

气体压缩机是石油化工生产装置中的关键设备，其主要用途是通过对气体进行压缩和输送，为化学反应创造必要的条件。石油化工生产常用的气体压缩机有离心式压缩机、往复式压缩机和螺杆式压缩机等。其中往复气体压缩机应用的比例最大，其输送的介质大多是天然气、石油混合气、乙烯、丙烯、氯气、氨气、二氧化碳气、氮气、氢气、氧气或者空气等。 沈阳理工大学往复压缩机研究已有十年之久，长期的研究工作和实践，掌握了较为扎实的往复压缩机基础理论和先进的研发设计技术，积累了丰富的压缩机产品设计经验，掌握了国内最先进的压缩机制造工艺技术，形成了长期稳定的校企合作关系；通过与合作企业长期携手合作，开发出了国内最先进的往复压缩机新产品并得以成果转化应用，通过国外先进往复压缩机技术引进和消化，与合作企业携手对多家国内大中型石油炼化企业的往复压缩机系统设备进行了国产化，为企业的设备改造提供了大量的整机、配套件、零部件以及全程的技术服务。到目前为止，沈阳理工大学项目组先后为中石油辽河石化分公司、中石油辽阳石化分公司、大连西太平洋石化分公司、中石化北京燕山石化分公司、本钢第二炼铁厂研发设计了具有国际先进水平的2D21.8/10-25型氮气、4M12-78/34型氧气、4M12-49.3/1-13.7型硫化氢、4M12-90/35型氧气等压缩机，其中4M12-78/34型氧气压缩机、4M12-49.3/1-13.7型硫化氢压缩机、4M12-90/35型氧气压缩机分获2006年度辽宁省科技进步二等奖、2009年度辽宁省科技进步二等奖和辽宁省科技进步三等奖。

线性压缩机以卫星用制冷压缩机为技术基础，结合民用冰箱的制冷需求，研制出具有独立知识产权的冰箱用军民融合线性压缩机。本项目突破了永磁直线电机推进技术，实现了利用电磁能量直接精确推移活塞压缩冷媒，相对传统压缩机节省了运动转换环节；研发了独特的板簧多位支撑式活塞往复运动机构，实现推移轴和活塞径向高精度定位和高稳定性运动；发明设计了机-电-磁-气液耦合系统共振能量捕捉技术和控制方法，实现了将电磁能、板簧势能和活塞动能，最大限度的转化为冷媒压缩能；突破了活塞无油润滑技术，实现了活塞与外套间的无摩擦相对运动，现已具备年产10万台的产业化技术推广工作。

杭州电子科技大学自动化学院杨勇教授为方舱CT机（超级杀菌机器人）主要研发者，它能大幅提升新冠肺炎CT检测速度。 同别的CT机不同，这台机器每两次检测之间几乎不用“休息”，因为每次检测后的CT机杀菌时间只需要3分钟。像新冠肺炎CT影像检测，因为新冠肺炎传染性高，每次检测后CT机都要消毒，而且消毒要求很高，如果消毒达不到要求很容易造成二次甚至多次感染。有些疑似新冠患者接受检测，实际上本人并非真正感染，如果因为消毒不彻底被CT室上飘浮附着的病毒传染，那简直是灾难。所以一定程度来说，CT机的检测效率受限于消毒水平和速度。而明峰方舱CT机，自带“强紫外杀菌机器人”，考虑到一般CT机每次检测后的固定喷剂杀菌需要至少半个小时，这就意味着前者一旦开机，同样时间顶上好几个常规CT机加起来的检测量。最早援助武汉的两台明峰方舱CT机，都是捐赠给武汉的。后续还会有将近20台发往武汉和全国各地，进行新冠肺炎检测。这也是国内首次在方舱CT机上使用杀菌机器人。

全球经济的发展带来生活水平的提高，使作为人类生存和健康保障的医药产业越来越受到政府及企业的重视，整个医药产业也成为21世纪最富增长潜力的产业之一而快速增长。 医药行业的快速发展，离不开大量技术性能先进、质量稳定的制药装备。根据完成的生产工艺任务，可以将制药装备概括地分为两类：制药设备和包装设备。 就药品包装设备而言，根据药品形态、包装方式、包装物形态的组合不同，而有完成相应包装工艺的设备。药品形状大多数是固体，固体药品主要有颗粒剂、众多的片剂、丸剂等，颗粒剂药物在所有药品形态中占相当大的比例。目前颗粒剂药品主要的包装方式有三种：瓶装、袋装和泡罩包装。随着PET塑料瓶迅速取代玻璃瓶，药瓶的安全性得到进一步提高，颗粒瓶装市场的呈稳定增长之势。 药品装瓶采用计数和称重两种方式。数粒式颗粒包装可保证患者安全、方便用药，市场前景广阔，因而得到广泛的采用。随着药品成型设备性能的提高，药品成品颗粒重量及尺寸偏差大为降低，药品数粒包装占整个颗粒包装市场80％以上的市场份额。 一、技术要求 CCD数粒机采用线阵CCD作为传感器，进行图像采集；使用高速DSP进行药瓶颗粒计数、驱动外设；使用触摸屏作为人机界面。其技术要求如下：l  振动方式，2组检测机构共16路通道(每组8通道)下料l  运行平稳，低噪音l  连续工作，换瓶不停顿l  使用于各种规格、形状的大小颗粒状药片的包装l  双路供瓶，确保快速罐装时不堵瓶l  生产速度3000-6000粒/分钟，装瓶范围20-9999粒/瓶l  瓶口内径Ø25mm以上，瓶颈Ø35-60mml  电机总功率500W、电压220V、50-60Hzl  外型尺寸1600×1420×1500mm，重量200kg 二、CCD数粒机优点1、 使用CCD代替传统的光电传感器，可以对最小3mm左右的药品进行计数，传统数粒机由于传感器原因无法精确对小颗粒药丸进行计数。2、 CCD镜头远离检测通道，不会受到药灰污染，确保检测部件寿命及精度。

山东省农机装备研发创新计划项目“大蒜种植机的研制”（2015YZ209）和“大蒜种植机”（2017YH001）研究的2CS-8A型大蒜种植机是由拖拉机牵引、无开沟器式全自动大蒜种直立种植机，不需人工直接辅助参与，由种箱、悬挂架、排种装置、定向装置、立直种植装置、平土装置、地轮和镇压轮等组成，能一次完成平整土壤、单粒排种、定向、立直种植、镇压作业。在机具前部设计平土装置，减少拖拉机轮胎压痕以及地面平整度对播种质量的影响，播种深度一致性好。采用大直径窄胶轮地轮，行走在行间，对已播种的蒜种无损伤。该机适合大蒜间作平作也适合大蒜垄作。     大蒜种植机配套拖拉机动力不超过45马力，作业速度为0.8 km/h左右时，作业效率达2亩/h、漏播指数小于10%；重播指数小于10%；播种立直率大于84%；播种深度合格率大于93%。技术水平居国际领先，目前已达到批量生产、推广应用的要求。应用该机关键技术可开发多种行距和种植模式的大蒜种直立植机。