本发明公开了一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法，属于视频监控及模式识别技术领域。本发明包括：预先设定多个成像视角，分别离线训练一个分类器；在线学习时，针对当前输入图像，对各分类器分别执行下述操作：检测目标，将当前检测出的行人目标与已有的跟踪目标进行关联，对未关联的跟踪目标采用跟踪算法进行跟踪，将未关联的检测目标加入跟踪目标队列中；对跟踪目标队列中符合条件的目标进行计数；若所有分类器所计目标数均未超过阈值，

对灰度序列 G 中的每一帧图像，借助 sobel 算子及帧间差分法提取膨胀后的运动边缘，在膨胀后的运动边缘处进行基于 HOG特征的人头目标检测，从而得到初步检测目标队列 head_list，根据空间约束将虚假目标从队列 head_list 中删除，将 head_list 中的目标与之前所有帧中检测出来的最终目标进行灰度互相关关联匹配，对统计队列 people_list 中的目标进行跟踪，对统计队列 people_list 中的目标

本实用新型公开了一种坡耕地壤沟流组合式翻斗流量计，包括多级竖向水管、横向水管、PLC 控制 器、以及级数与竖向水管相应的翻斗流量计，翻斗流量计分别设于相应级数竖向水管的下方，在前一级 竖向水管底部与其后一级竖向水管顶部通过横向水管相连;第一级竖向水管顶部与待测水流的坡耕地集 水沟相连，最后一级竖向水管底部直接设有翻斗流量计;除了最后一级外所有竖向水管底部均设有换向 阀，每一级翻斗流量计和所有换向阀均接入 PLC 控制器，通过 PLC 控制器可控制换向

本成果采用被动感应方式，只需单点部署，在智能识别算法下，实现多人并排、同时双向穿梭下的准确人流计数。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 人流量出入统计与分析是一项极为广泛的需求，涉及的场景包括各种门店、图书馆、博物馆、娱乐场所、交通枢纽等等。疫情之下，该需求变得越来越强。市场上尚缺乏一款成本低、部署便捷、准确度高的人流计数产品。本成果采用被动感应方式，只需单点部署，在智能识别算法下，实现多人并排、同时双向穿梭下的准确人流计数。成本与功耗均远低于现有基于红外主动探测的计数产品。目前，该成果已完成性能验证，即将进行ASIC芯片设计与实现，后续将进一步开发终端成品及配套数据分析软件。

人流量出入统计与分析是一项极为广泛的需求，涉及的场景包括各种门店、图书馆、博物馆、娱乐场所、交通枢纽等等。疫情之下，该需求变得越来越强。市场上尚缺乏一款成本低、部署便捷、准确度高的人流计数产品。本成果采用被动感应方式，只需单点部署，在智能识别算法下，实现多人并排、同时双向穿梭下的准确人流计数。成本与功耗均远低于现有基于红外主动探测的计数产品。目前，该成果已完成性能验证，即将进行ASIC芯片设计与实现，后续将进一步开发终端成品及配套数据分析软件。 【痛点问题】 1）现有基于摄像头智能识别的计数方式，成本往往较高，形成普及门槛； 2）常见的基于红外对管的检测方式，部署麻烦，而且准确度较低（尤其是人流量大、且多人并排行走时）。 【技术指标】 1）只需单点部署 2）被动感应，功耗uA级 3）成本比视频识别低一个数量级 4）双人并排出入，准确率95%；三人及以上并排出入，准确率85% 图 支持多人并排、同时双向穿梭检测 图 基于被动红外感应的出入计数器原理结构

产品详细介绍HD-TUF-2000P便携式超声波流量计/HD-TUC-2000P超声波热量计实现了流量的非接触式测量。只需要将传感器安装在管道外壁，即可完成对流量的测量，方便准确。　　配接夹装式温度传感器还可以方便地测量温度、热量。　　广泛应用于自来水、供暖、水利、冶金、化工、机械，能源等行业，可以用做生产监测、流量比对、临时检测、流量巡查，水平衡调试，热网平衡调试，节能监测，是流量、热量检测必备的工具仪表。l 特点  测量精度   　　　 ±1% 测量范围大 　　　　 选用不同型号的传感器，可实现口径DN15~DN6000mm管道流量的测量 内置打印机 　　　　 既可实现即时屏幕打印，还可以定时打印提前设定的多达20预想的测量                     结果 数据存储 　　　　 　可将提前设定的多达20余项的测量结果存储至SD卡内，便于数据的分析                     与统计  RS485 通讯接口 　  可将设置的参数和测量结果上传至上位机 多种输入、输出信号　输出信号：4-20mA、脉冲信号、继电器信号；输入信号：3路4-20mA 热量测量 　　　　　 配接夹装式温度传感器，可实现热量测量 l  流量测量图 (HD-TUF-2000P超声波流量计） 夹 装 式支 架 式       l 热量测量图 （HD-TUC-2000P超声波热量计） 夹 装 式支 架 式 供水管                   回水管    供水管                   回水管  便携式超声波流量计配接夹装式温度传感器，可实现热量测量。 l 可选配流量传感器  夹装式传感器带有强力磁铁，测量钢管、铸铁管时，只需将传感器吸附在管道外壁即可传感器上盖标注了超声波信号的发射向　详情 》》》支架式传感器固定装置和滑道采用全铝材质，重量轻、结构坚固带有公英制标尺，提高安装精度和方便性　详情 》》》 l 可选配温度传感器 夹装式温度传感器PT100无损检测，无需破坏管道安装维修方便，用户可自行安装　详情 》》》 l 性能参数 项        目性  能 、参  数主        机 2×20点阵式背光型液晶显示器，工作温度（-25~60℃） 打印机输出选用24列字符微型热敏打印机 数据接口RS485信号输入、输出1 路4-20mA输出1 路OCT输出1 路继电器输出3 路4-20mA输入测量范围配用不同的传感器可实现DN15~6000mm，温度-30~160℃管道的测量测量介质水、海水、工业污水、酸碱液、酒精、啤酒、各种油类等能传导超声波的单一均匀的液体管道材质钢、不锈钢、铸铁、PVC、铜、铝、等一切质密的管道，允许有衬里流速范围0~±10m/s测量精度优于±1%电        源镍氢电池壳连续工作20小时以上，使用电源适配器供电，可实现不间断测量功        耗1.5W联系人：崔经理    手机：13598007836  电话：0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱：hongdaerck@126.com   网址：www.hdekj.com

本发明涉及认知无线电网络中的服务质量保证和性能优化，提出了一种联合最佳接纳控制和剔除控制的 QoS 保证机制，包括系统的初始化、计算出最佳接纳概率和剔除概率以及认知用户的各个性能指标。本发明基于动态接纳概率和剔除概率的 QoS 保证机制，可以在使得系统吞吐率最大化的情况下，同时严格地保证认知用户的 QoS 要求；所述方法可以在集中式网络中得以实现。

究团队在线光电检测技术及仪器方面，主要采用光谱技术对水质进行监测，具体包括：1）采用紫外-可见光谱技术实现了水质COD和浊度的在线监测。自主开发了浸没式、小型化、一体化的采样分析的探头，探头直径仅50m，能耗低，可在野外无人值守的环境工作。该探头经过上海市计量测试技术研究院的测试，结果表明，该探头符合国家环保行业相关标准；2）采用红外光谱技术实现水体CO2含量的在线监测，为水生态环境的监测提供支撑。

研究团队十余年来致力于光谱检测与分析领域，研发了数件产品，持有多项发明专利，发表了多篇高水平论文。例如， 1）采用紫外-可见光谱技术实现了水质COD和浊度的在线监测。自主开发了浸没式、小型化、一体化的采样分析的探头，直径仅50 mm，能耗低，可在野外无人值守环境工作。2）采用红外光谱技术实现水体CO2含量的在线监测，分辨率高，稳定性高。目前，探头正在三峡库区进行测试。3）建立一系列基于表面增强拉曼光谱效应的新型光学免疫检测方法，发展了相关纳米光学探针和微通道芯片器件，实现了血液、唾液等体外复杂环境中肿瘤标志物（包括循环肿瘤细胞、循环肿瘤DNA、肿瘤来源外泌体表面受体分子及内含miRNA分子等）的高灵敏、高通量和快速检测。

本成果来自省部级科技计划项目，2014年获国家发明专利授权，2015年通过中国铁路总公司的技术评审，2015年11月获得国际隧道与地下空间协会年度技术创新奖，认为达到国际领先水平。该项技术的检测速度从间歇式5km/h，提高到连续性175km/h，它能在正常的列车运行条件下完成整条线隧道的检测，彻底地改变了国家铁路网隧道病害不能普查和定期体检的现状。该技术还可以用于公路隧道和地下铁路隧道的健康状态检查