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一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法
本发明公开了一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法， 包括：在给定目标区域中设置 M 个信号源和 N 个参考点，保证每个参 考点能够接受来自至少一个信号源的信号强度，同时记录每个参考点 的二维坐标信息，对于每个参考点进行信号强度采样，然后对样本取 均值，得到第 i 个参考点的指纹，将给定目标区域划分为 K 个区域， 并根据每个区域内的参考点的指纹，建立相应的区域指纹，并存到指 纹数据库，在每个区域内，针对每一个信号源，利用该区域内参考点 的指纹，建立一个曲面拟合函数来表示该信号源在该区域内的信号强 度分布。本发明能够解决现有指纹定位技术中，定位性能受参考点粒 度的制约，定位结果只能从有限个参考点中提取，导致定位精度有限 的问题。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于调频连续波的超宽带室内定位方法
本发明提出一种基于调频连续波的超宽带室内定位方法，该方法由三个模块组成：标签端是待定位的实体，向外发送调频连续波；系统配备若干个基站，每个基站配备成对天线，两根天线上接收到延时不同的调频连续波，之后依次通过混频、滤波、采样、DFT等模块提取到达时间差(TDOA)信息，并且每个基站都将TDOA信息发送给服务器；服务器综合每个基站发来的TDOA信息，通过求解非线性最小二乘优化，得到待定位标签的位置信息。该系统支持多标签同时定位，并首次将调频连续波引入到了室内定位技术，进而将距离差信息承载在了易于提取的频
东南大学
2021-04-14
一种提升室内空气品质的太阳能自控系统
本实用新型公开了一种提升室内空气品质的太阳能自控系统，供电设备给用电设备供电，新风风机通过新风电动调节阀与空气调节扇连接，转轮除湿机上连接有除湿风机，所述的太阳能集热器与转轮除湿机通过进出水管连接，在进出水管上连接有循环水泵，在进出水管上安装有两个除湿电磁阀，所述的太阳能集热器通过循环水管与地热盘管连接，在循环水管上设有两个地暖供热电磁阀，所述的温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、加湿器、负离子板、空气调节扇、新风风机、转轮除湿机、新风电动调节阀、除湿风机、循环水泵、除湿电磁阀和地暖供热电磁阀
安徽建筑大学
2021-01-12
基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法
本发明公开了一种基于飞秒激光技术的玻璃表面室内清洁机器人及方法，包括飞秒光纤激光器、实 时监控系统和控制中心，飞秒光纤激光器、实时监控系统均与控制中心相连，其中:飞秒光纤激光器用 来去除玻璃表面的灰尘和污垢;实时监控系统包括定位仪器、玻璃厚度检测仪器、玻璃层数检测仪器和 玻璃透光率检测仪器，定位仪器用来定位玻璃上灰尘和污垢。本发明机器人置于室内即可实现玻璃幕墙 或玻璃窗外表
武汉大学
2021-04-14
一种室内可见光ＯＡＭ组播通信系统发射端
本发明公开了一种室内可见光ＯＡＭ组播通信系统，其下行链路通过激光器ＬＤ产生调制有组播信息的高斯光束，经二维激光分束器和空间光调制器，将准直的激光变成带有螺旋相位的ＯＡＭ光束。空间光调制器在进行ＯＡＭ螺旋相位调制的同时，通过将光束打旋的方式，扩展每一束光的覆盖面积，同时各光束照射区域重叠，以此弥补单一光束的中心暗斑，实现无盲区传输。针对组播通信系统，本
东南大学
2021-04-14
一种室内可视化土质边坡冲刷模拟演示装置
本实用新型涉及一种室内可视化土质边坡冲刷模拟演示装置，包括顶部敞开的方形边坡实验框，边坡实验框左侧面和前侧面均为透明有机玻璃构成的侧面，边坡实验框底部向下延伸出集水室，边坡实验框的底板上均匀开设有若干个渗水孔；还包括有一模拟降水装置和一PLC控制器，模拟降水装置包括有环形卡接框，卡接框内固定着降水板，降水板上均匀开设有个降水孔，各降水孔内固定着带有电磁阀的降水喷头，各降水喷头的电磁阀分别电连接于PLC控制器；卡接框顶部密封固定有一注水箱，还包括有一用于驱动注水箱直线往复升降运动的升降驱动装置。本实用
安徽建筑大学
2021-01-12
一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方
本发明提供一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方法，该装置包括：黑盒模块与微机模块连接，黑盒模块包括第一光源、第二光源、滤光片、光纤、微流控芯片和光电检测芯片；第一光源设置于微流控芯片的上侧，滤光片设置于第一光源与微流控芯片之间，光纤的一端与微流控芯片连接，光纤的另一端与第二光源连接，光电检测芯片设置于微流控芯片的下侧；微机模块用于驱动第一光源和第二光源交替照射微流控芯片。本发明通过对光谱数据进行浊度补偿处理，并对基质效应进行校正，建立检测模型，从而得出养殖水体中铅、镉、汞含量，实现了高效、快速、定量、精确、自动化检测，并且大大节省了试剂的使用，实现养殖水体现场即时检测。
中国农业大学
2021-04-11
提高畜禽养殖废水处理效率的多级微生物强化技术
畜禽养殖废水的污染在我国农业污染中占主要部分，该废水具有高COD、高氨氮、高悬浮物、难处理的特点，经过常规污水处理技术处理后，往往很难买现达标排放，给畜禽养殖业主带来很大的困扰。
该技术是一种可以在不改变污水处理流程和设施的情况下，通过人为在不同污水处理单元中投加不同配比的高效微生物菌种，改善污水处理系统中活性污泥中微生物的组成，并提高污泥活性，从而最终提高畜禽养殖废水处理效率的简单、高效的方法。
该技术具备以下优点：
(1) 该技术所使用的配套污水处理装置，均为本领域常用的处理装置或单元，均含有活性污泥；
(2) 该技术可以使COD和BOD5的去除率提高10一40％，氨氮和总氮去除率提高20一50％；
(3) 该技术操作简单，便于推广应用，相比其他增加污水处理流程或设置的技术而言，投入成本更低，更具经济性。
国家对环保的政策日趋严格，未来十年，是环保的黄金十年，也是畜禽养殖行业在环保压力下重新洗牌兼并的十年，畜禽养殖废水处理市场前景广阔。
转化条件：菌种活化相关设备：曝气装置
成果完成时间：2014年10月
华中农业大学
2021-01-12
一种密闭标记室内置可控CO2发生装置
本实用新型提供了一种密闭标记室内置可控CO2发生装置，该装置包括酸液储罐、碱液储罐和反应皿，所述反应皿的侧壁固定连接安装耳，所述安装耳上插接有紧固螺栓，所述安装耳通过紧固螺栓紧固安装在标记室的内腔顶部，所述反应皿的外壁靠近其开口处开设有多个气孔，所述酸液储罐、碱液储罐的底部均固定连接有支架，所述支架远离酸液储罐、碱液储罐的一端于标记室固定连接，所述酸液储罐、碱液储罐的底部分别插接有酸液管和碱液管，
青岛农业大学
2021-01-12
智能家居室内空气质量检测、评价与监控系统
北京工业大学
2021-04-14