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一种基于介质阻挡放电和PI纳米膜过滤的室内空气净化器
本发明公开了一种基于介质阻挡放电和PI纳米膜过滤的室内空气净化器,包括具有风道的箱体,箱体两端分别是和风道连通的进口和出口,该进口处安装有风机,所述风道内安装有介质阻挡放电装置;所述箱体的出口安装有带净化气出口的PI纳米膜过滤罩。本发明的基于介质阻挡放电和PI纳米膜过滤的室内空气净化器联合介质阻挡放电和物理过滤及化学催化三种技术,利用低温等离子体和化学催化的协同作用,提高定向氧化的能力,提高空气净化能力,并且采用了具有大过滤面积的折叠式PI纳米膜,既能阻挡空气中的细小颗粒,又不会增加能耗。
浙江大学 2021-04-13
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确 定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷 系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本, 仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积; 进行 K 个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时, 锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分 建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
武汉大学 2021-04-13
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 (1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm; (2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学 2021-05-11
一种净化室内空气的锐钛型微孔二氧化钛材料制备方法
本发明公开一种净化室内空气的锐钛型微孔二氧化钛材料制备方法。目前尚无成功合成含有大量微孔结构的晶型二氧化钛的报道。该方法是将钛酸丁酯乙醇溶液与十二胺乙醇溶液按1:0.5~2体积比混合均匀,得到混合溶液;在混合溶液中加入蒸馏水搅拌1~3h后加入到反应釜,100~130℃水热反应12~48h,自然降温并离心,取固体加入到乙醇-盐酸溶液中搅拌反应1~4h,离心;再重复乙醇-盐酸溶液洗固体的操作2~4次;将离心后得到的固体水洗至pH值为6~8,离心,自然风干或烘干得高活性锐钛型微孔二氧化钛材料。本发明材料孔径小于2nm,同时具有较好的结晶度,呈锐钛矿型,可以高效吸附-光催化降解低浓度有机污染物。
浙江大学 2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征(1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm;(2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等,还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率,节省装配时间,节约装备生产成本,具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介:楼佩煌教授,长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术,智能装备技术,物流自动化装备技术,工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学 2021-04-10
用于室内空气中污染物净化的改性X型小晶粒分子筛及其制备方法
本发明公开了一种用于净化重金属污水的改性浮石及其制备方法和用途,采取浮石为原料,通过破碎,筛分,球磨加工成不规则粒状,加工成Φ=16-100目所需大小的颗粒现状,放入烘箱烘干,马弗炉煅烧,自来水淬火,沥干,烘箱烘干,小粒状浮石即为成品。采用改性后浮石通过吸附-离子交换作用,将水体中的重金属离子Cu2+、Pb2+、Zn2+、Cd2+、Cr2+、Hg2+、As5+除去,达到净化重金属废水的目的。该原料成本低廉,加工工艺简单,使用改性浮石去除单体重金属及混合重金属效果好,见效快,无二次污染。
天津城建大学 2021-01-12
一种平底螺旋立铣刀正交车铣轴类零件的切削力建模方法
本发明公开了一种平底螺旋立铣刀正交车铣轴类工件的切削力 建模方法,包括步骤:分别建立螺旋立铣刀坐标系和轴类零件坐标系, 确定两个坐标系间的坐标变换;在建立的坐标系中,明确正交车铣切 削运动轨迹,确定轴向进给、径向进给和总进给;根据计算得到的正 交车铣运动轨迹和确定的进给,确定正交车铣切屑几何;对每个离散 层建立微元正交车铣切削力计算公式,根据确定的正交车铣切屑厚度、 切削深度和正交车铣切入切出角,判断各离散层是否参与切削,确定 微元切削力的积分限,积分参与切削的微元切削力,获得当前切削状 态总切削力
华中科技大学 2021-04-14
技术需求、区块链应用技术、地震体数据三维建模、大数据、ARM的智能终端研究
1、区块链应用技术与实践 2、地震体数据三维建模技术 3、大数据算法研究与应用 4、基于ARM的智能终端研究与应用
山东胜软科技股份有限公司 2021-06-15
北京室内移动折叠乒乓球台室外大理石乒乓球台SMC乒乓球台乒乓球挡板
产品详细介绍产品名称:单折式移动乒乓球台 产品型号:YHJH-203 产品价格:980元 产品说明: 三维:1525mmX2740mmX760mm 台面:18mm 颜色:蓝 支架:40mm方钢管 高强度钢框20mmX40mm 脚轮:80mm全方位刹车 重量:86公斤(净重) 91公斤(毛重) 保养与储存 1、防止重物和利器撞击,擦伤,压伤台面。 2、台面上禁止坐人或安放,滚动重物。 3、久放重新使用时须用柔软布轻擦台面尘灰,以保持台面清洁。 4、如作他用最好须在台面上铺上台布(软布)或玻璃板。 5、不使用时能将球台折拢,靠墙安放妥当。 6、远离热源
北京亚华健恒体育用品有限公司 2021-08-23
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