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一种高精度稠密室内场景重建技术
1. 痛点问题 场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势,支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实(VR/AR)、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。 目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果,忽略了面元之间的关系,导致重建面元的自由度过大,同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响,降低了深度图像的稠密度,同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响,出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差,且相邻面元之间可能存在不一致的情况,导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。 2. 解决方案 本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术,首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度(像素/体素-超像素/体素-对象-场景)感知方法,综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波,实现准确深度估计,联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练,实现深度估计网络权重的在线调整,提高深度估计在未知场景下的性能,进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束,为每一个重建面元提取三种支撑面元集,以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段,抑制深度图噪声和定位误差的负面影响,提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法,通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建,提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度,新引入的部分计算量小,能保持现有方案的实时性和可扩展性,能够快速对大场景进行实景稠密三维重建,为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。 合作需求 寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-01-24
室内五人制足球专业拼装运动地板
产品详细介绍悬浮式拼装运动地板在国际上属第三代体育运动地板,起源于美国,采用环保材料聚丙烯改 性制成,分休闲型和运动型,是新型的健康环保体育运动地板,在欧美国家应用广泛。 悬浮式拼装运动地板的优势: ◇ 方便性、环保性、健康性、舒适性、耐用性,唯一可保证使用性能的可移动体育运动地板 。 ◇ 能够用最少的初期投资费用创造出最佳的体育、休闲活动空间,零维护费。 ◇ 与硬质地面相比,具有良好的安全性、减震性和反弹力,能充分发挥其运动性。 ◇ 美观、耐用、价格低廉,档次高,并有多种颜色和款式可供选择。 具体功能说明:   1、多功能性:篮球、网球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身馆、幼儿园、 娱乐广场、公园、老年人活动场所等,只需平整的水泥或沥青地面即可使用铺设; 2、简便性:安装快捷,维护简单。安装时地板间以锁扣衔接,为使安装后相邻两地板块配 合紧密,安装时可使用橡皮锤敲击地板接缝,不需胶水和任何钉子,通常四人不到三小时即 可完成一块标准篮球场地铺装或揭起。平时维护室外只需用水冲洗即可,室内使用拖把清洁, 可做到零成本维护; 3、环保性:本产品主要材料为环保材料聚丙烯(PP),无毒、无味、防水耐湿、不寄生细菌、 绿色环保,PP材料属食品级材料,安全卫生; 4、健康性:特有的专利设计(底部676/898跟支撑柱支撑,拱形排水槽,边缘采用锁扣衔 接)很好地实现垂直吸震及能量回送,并提供侧向缓冲功能,防扭伤、崴伤等运动损伤,有 效保护脊椎的运动健康,切实保证青少年骨骼的健康成长; 5、舒适性:最新耐磨层设计,令鞋底时刻紧着地面,防滑且能随心所欲传递强劲的运动动 力。地板表层经特殊处理,与灯光亮度吻合,不吸光和反光刺眼,能更好的保护运动员眼睛 ,不易产生疲劳。低热反射、不吸汗、无湿气、不产生滞留气味; 6、耐用性:该产品所用原料聚丙稀(PP)为高强度材料,加入具有抗紫外线辐射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀,使该产品具有耐压、耐冲击、耐高低温、使用寿命长等优点。 耐候性极高,不怕日晒高温、雨淋潮湿、冰雪严寒、永不翘曲剥落变形。没有气候地域限制 ,雨后场地不积水。 7、运动性能卓越:球反弹率达95%以上,滑动摩擦系数0.52(数据源自国家体育用品质量 监督检验报告数据); 8、使用限制:全天候,没有气候地域限制,室内室外均可使用; 9、性价比高:悬浮式拼装运动地板目前在同类产品当中性价比最高,使用该产品投资少( 基本不需要重新做基础)、维护成本低、档次高(超过50位NBA巨星私人训练场地都采用该 种产品铺设的地板,乔丹一人就铺设了6块这样的场地)、见效快(铺装画线完成2小时后即 可使用),是各类运动场地铺设的最佳选择。初始建设费用+零维护费(只需用清水冲洗即 可,没有任何负面作用。),使用寿命长达10年,不褪色不变形。场地划线用漆使用聚丙稀 面层专用漆,不脱落;   10、具有良好的移动性能,可多次拆卸拼装使用,能很好地满足承办大型高档次比赛的要求; 11、聚丙烯材料可回收再利用,能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 联系方式:0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(请注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       网址:http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn
杭州新奥星塑格地板有限公司 2021-08-23
高低温冲击试验箱/高温冲击试验箱
产品详细介绍说明: ■ 产品用途 该产品适用于电子元气件的安全性能测试提供可靠性试验、产品筛选试验等,同时通过此装备试验,可提高产口的可靠性和进行产品的质量控制。 ■ 箱体结构 全部功能采用计算机控制,系自主开发的软件,有良好的操作界面,使用户的操作和监测都更加简单和直观,保持功能可以使你正在运行的程序保持在目前的状态下,可以临时更改此程序段的数值,可以在屏幕上设置时间的参数,使制冷、加热、提蓝传送切换,按设定值自动进行。 冷箱、热箱独立控制,箱门互相独立,扩大试验箱的使用范围(一箱三用)。 产品保温效果可以得到充分保证。 试验箱门与循环风机,提蓝传动等互锁,保护操作者的安全,一旦打开箱门,循环风机和提蓝传动的电源会被自动切断。 在箱顶有标准引线孔管,方便用户向箱内引入传感器线,检测电缆等类型引线。 ■ 控制系统 低温区、高温区转换时间小于等于15秒。 温度恢复时小于等于5分钟。 ■ 符合标准 GB/T2423.1.2 GB10592-89 GJB150  
武汉蓝锐电子技术设备有限公司 2021-08-23
全功能婴儿高级模拟人高级婴儿模拟人
XM-FT337全功能婴儿高级模拟人   XM-FT337全功能婴儿高级模拟人根据婴儿的解剖结构设计,采用高分子材料制成,肤质仿真度高,由婴儿模型和电子显示器组成,皮肤柔软有弹性,解剖结构清晰,四肢可活动,能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。   一、功能特点: ■ CPR心肺复苏操作训练:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式,电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度,吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 胸外按压时: ·由动态条码指示灯显示按压深度:    按压深度正确由条码绿灯显示;    按压深度过小由条码黄灯显示;    按压深度过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示:记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小的次数)。 ·语音提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因(按压力量过大、按压力量不足、胸廓回弹不足),以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口吹气时: ·由动态条码指示灯显示潮气量大小:    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示;    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示;    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示:记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气量不足的次数)。 ·语音提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因(吹气量过大、吹气量不足),以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比:新生儿3:1,婴儿30:2单人,或者15:2双人。 ■ 操作周期:先按压再吹气,按压与人工吹气比新生儿3:1,婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分(可自行设置频率100次/分或120次/分)。 ■ 操作方式:训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大,一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气道管理技术:逼真的口腔、气道和食管,可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 ■ 插胃管:支持听诊检测插管位置,用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 静脉输液与穿刺训练:手臂静脉包括手背浅静脉;头皮静脉包括:额上静脉、颞浅静脉、股静脉,能进行静脉输液与穿刺训练。 ■ 骨髓穿刺训练:可经胫骨穿刺,有模拟骨髓流出,可注入模拟药物。 ■ 检查肱动脉反映:手捏压力皮球,模拟肱动脉、桡动脉搏动。 ■ 其它护理功能:更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。   二、标准配置: ■ 高级全功能婴儿模拟人:1台 ■ 电子显示器:1台 ■ 可更换手臂皮肤:1个 ■ 骨髓穿刺模块:1个 ■ 护理用物:1套 ■ 电源适配器:1个 ■ CPR操作垫:1条 ■ 一次性呼吸面膜:1盒 ■ 手提箱:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种摩擦噪声的试验分析方法及其试验装置
一种摩擦噪声的试验分析方法及其试验装置,方法是:夹持下摩擦件的下夹具固定在往复运动装置上;夹持上摩擦件的上夹具,穿过水平支架与应变式力传感器的底面接触,上夹具上安有三维加速度传感器,水平支架的两端通过压电式力传感器固定在支架基座上,应变式力传感器固定在二维移动台的底部;声学传感器的感应端位于上、下摩擦件接触界面附近;控制二维移动台使上、下摩擦件进行受控往复摩擦运动,同时,由三传感器种精确同步动态采集摩擦噪声、振动加速度和摩擦力并实时分析。从而较准确地分析摩擦噪声与界面及系统特性的相互关系和影响规律,以揭示摩擦噪声的产生机理,为机械设备的降噪设计,提高机械的性能与寿命提供更准确可靠的试验依据。
西南交通大学 2016-10-20
多功能环境试验箱及其环境试验方法和用途
发明公开了一种多功能环境试验箱,包括:内部设置有电热元件用于对空气进行加热的第一加热箱;通过可实现空气连通或封闭功能的阻隔装置与所述第一加热箱相连,且其内部设置有电热元件和风扇用于对空气进行加热并将产生热风的第二加热箱;以及通过可实现打开和闭合功能的风道与第二加热箱相连通,其内部设置有风扇和液氮分配器的测试箱。按照本发明的环境试验箱,由于其加热系统采用了两个加热箱和布置多个电热元件的办法,能够实现快速加热并通过液氮冷却方式来实现快速冷却。按照本发明的环境试验箱能够方便地实现温度冲击试验、高低温快速温变试验、高低温循环试验等不同的环境试验功能,相应提高操作人员的便利性并降低设备购置成本。
华中科技大学 2021-04-11
冷热冲击试验机/冷热冲击试验箱/冷热冲击机
产品详细介绍 产品详细 冷热冲击试验机www.dgzhongzhi.com,用来测试材料结构或复合材料,在瞬间下经极高温及极低温的连续环境下所能忍受的程度,藉以在最短时间内试验其热胀冷缩所引起的化学变化或物理伤害。适用的对象包括金属,塑料,橡胶,电子……等材料,可作为其产品改进的依据或参考。 冷热冲击试验箱特点 1.三箱设备区分为:高温区、低温区、测试区三部分,测试产品置于测试区,冲击时高温区或低温区的温度冲入测试区进行冲击, 测试产品为静态式。 2.采用触控式图控操作介面,操作筒易。 3.冲击方式应用风路切换方式将温度导入测试区,做冷热冲击测试。 4.高温冲击或低温冲击时,最大时间可达999H,最大循环周期可达9999次。 5.系统可作自动循环衙擎或手动选择性冲击并可设定二区或三区冲击及冷冲热冲启始。 6.冷却采二元冷冻系统,降温效果快速,冷却方式为水冷式。 7.可以试验冲击常温执行满足标准及试验方法: GJB150.5 温度冲击试验;GJB360.7温度冲击试验;GB/2423.22 温度冲击试验 规格 型号 CZ-H-42(A~C)         内部尺寸WxHxD(cm) 40×35×30         外部尺寸WxHxD(cm) 140x180x145         温度范围 (150℃~A:-45℃;B:-55℃;C:-65℃);(高温区 High temperature zone :+60℃~+150℃;低温区 Low temperature zone :-10℃~-65℃;) 升温时间(蓄热区) RT~200℃约需35min 降温时间(蓄冷区) RT~-70℃约需85min 温度回复时间/转换时间 ≤5min内 / ≤10sec内 温度控制精度/分布精度 ±0.5℃ / ±2.0℃ 内外部材质 全机为SUS 304#不锈钢板雾面处理,内箱为不锈钢 保温材质 耐高温高密度氯基甲酸乙醋泡沫绝缘体材料 系统 P.I.D+S.S.R+微电脑平衡调温控制系统 冷却系统 半密闭式双段压缩机(水冷式)/全密闭式双段压缩机(风冷式) 安全保护装置 无熔丝开关、压缩机高低压保护开关、冷媒高压保护开关、故障警告系统、电子警报器 配件 观窗口(特殊选购型)、上下可调隔层两片、通电测线孔、脚轮、水平支架 电源 AC380V 50HZ/60HZ 3∮ 重量(大约) 700Kg         控制器 韩国“TEMI” South Korea“TEMI” 或日本“OYO”牌 Japan's “OYO” Brand  任选Optional 压缩机 法国"泰康"牌France/s "Tecumseh" Brand 详情请登录www.dgzhongzhi.com了解更多信息!
广东众志检测仪器有限公司 2021-08-23
耐蚀酸碱盐雾腐蚀试验箱,陕西腐蚀试验机
产品详细介绍美国Q-LAB全自动盐雾机为您提供一个与自然盐雾腐蚀环境密切相关的测试条件
佛山市翁开尔贸易有限公司 2021-08-23
进口盐雾试验箱-美国盐雾腐蚀试验机
产品详细介绍 CCT机型盐雾试验箱的循环腐蚀实验能极佳地模拟自然腐蚀环境,为实验室提供最真实的腐蚀实验。Q-FOG盐雾腐蚀试验箱是一款可靠的、快速的、真实的盐雾试验设备 盐雾腐蚀试验箱特色 CCT机型:用于腐蚀研究和汽车测循环试功能Q-FOG CCT 机型不仅具有所有SSP机型的优点,还增加了高湿功能,即100%的相对湿度。现在,汽车腐蚀测试方法通常要求将试样曝露在重复循环的盐雾、高湿度、低湿度的干燥和静置环境下。这些测试方法,最初是靠人工在几个测试箱间转换的。 多功能Q-FOG CCT腐蚀测试仪可在单箱中自动进行这些循环测试。 Q-FOG CCT-600: 传统盐雾、Prohesion和100%湿度,箱容量为640升。Q-FOG CCT-1100:传统盐雾、Prohesion和100%湿度,箱容量为1103升。 Q-FOG CCT的优势: 不用手工将测试样品从一个测试箱移到另一个测试箱不用费力地喷涂测试试样不会因过度的接触试样导致结果变异CCT机型在盖子上配备一个观景窗,还在内放置了照明灯,腐蚀盐雾箱可以方便地监控测试情况。 盐雾腐蚀试验箱功能 循环腐蚀测试循环腐蚀试验机测试出现之前,传统盐雾(35度连续盐雾)测试是实验室模拟腐蚀的标准方式。   由于传统盐雾试验方法未能模拟户外自然湿/干循环,测试结果往往与户外相关性不好。 在Q-FOG CCT-600盐雾腐蚀试验箱中,样品曝露于模拟户外的、 重复循环的一系列不同环境中。简单的循环,如Prohesion循环,可以在盐雾和干燥之间循环。 更复杂的汽车测试方法可能需要结合湿度或冷凝,伴随着盐雾和干燥一起的多步循环。  在一个Q-FOG CCT-600盐雾腐蚀试验箱中,它可以通过一系列最重要的腐蚀环境进行循环。 甚至极其复杂的测试循环都可以很容易地用Q-FOG盐雾腐蚀试验箱控制器编程实现。 易于编程和样品安装Q-FOG盐雾腐蚀试验箱可以在四个条件中循环:雾、烘干、100%湿度(仅CCT型号)和静置。 测试状态、时间和温度由内置的微处理器控制。 非常简单的用户界面,便于用户进行编程和操作。 操作者可以快速创建新的循环,或选择任何一个已编程循环。  Q-FOG控制器有完整的自我诊断程序,包括预警信息、常规服务提醒和安全关机。 内部溶液储箱使用Q-FOG盐雾腐蚀试验箱的内部溶储箱池可使空间利用率最大化和维护最小化。120升储水箱的容量对大部分测试周期可持续运行7天或7天以上储水箱内有一个盐水过滤器和内置水位报警,当溶液处于低位时会提醒操作者。 雾分散精准控制相比传统系统,Q-FOG CCT-600循环盐雾腐蚀试验箱具有更优越的雾分散功能,传统系统不能独立改变沉降量和距离。 变速蠕动泵控制送到喷嘴的腐蚀溶液的流量,而空气压力调节器控制“喷雾”的距离。 请注意,Q-FOG盐雾腐蚀试验箱的正常运行必须使用净化水。 快速循环Q-FOG盐雾腐蚀试验箱能非常快地改变温度,原因在于其独特的箱内加热器和高容量的功率冷却/干燥风机。额外的空气加热器可以进行极低湿度的干燥曝露测试。有水套的常规箱由于的高热容热故而不能快速循环,也不能产生低湿度。 可负担得起的Q-FOG盐雾腐蚀试验箱提供最先进的腐蚀测试技术、Q-FOG CCT-600可靠性强、且易于操作、维修方便–而包括所有这一切在内的价格却非常实惠。
佛山市翁开尔贸易有限公司 2021-08-23
大型室外及室内鼓风机组的隔声降噪技术
在炼钢厂、铝厂、水泥厂及发电厂等企业,极为广泛的使用大型鼓风机来产生压缩空气以供有关生产设备使用。这些大型鼓风机工作时的噪声往往高达120dB(A),大大超过了国家标准规定的85dB(A)(老企业旧设备允许90dB(A))及其以下的要求。加之这些鼓风机工作时常常是每天24小时,长年如此不停地工作(除过维修停车外),因而对车间操作工人及周围环境产生极大的伤害
西安交通大学 2021-01-12
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