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一种高精度稠密室内场景重建技术
1. 痛点问题 场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势,支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实(VR/AR)、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。 目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果,忽略了面元之间的关系,导致重建面元的自由度过大,同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响,降低了深度图像的稠密度,同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响,出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差,且相邻面元之间可能存在不一致的情况,导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。 2. 解决方案 本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术,首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度(像素/体素-超像素/体素-对象-场景)感知方法,综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波,实现准确深度估计,联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练,实现深度估计网络权重的在线调整,提高深度估计在未知场景下的性能,进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束,为每一个重建面元提取三种支撑面元集,以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段,抑制深度图噪声和定位误差的负面影响,提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法,通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建,提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度,新引入的部分计算量小,能保持现有方案的实时性和可扩展性,能够快速对大场景进行实景稠密三维重建,为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。 合作需求 寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-01-24
室内五人制足球专业拼装运动地板
产品详细介绍悬浮式拼装运动地板在国际上属第三代体育运动地板,起源于美国,采用环保材料聚丙烯改 性制成,分休闲型和运动型,是新型的健康环保体育运动地板,在欧美国家应用广泛。 悬浮式拼装运动地板的优势: ◇ 方便性、环保性、健康性、舒适性、耐用性,唯一可保证使用性能的可移动体育运动地板 。 ◇ 能够用最少的初期投资费用创造出最佳的体育、休闲活动空间,零维护费。 ◇ 与硬质地面相比,具有良好的安全性、减震性和反弹力,能充分发挥其运动性。 ◇ 美观、耐用、价格低廉,档次高,并有多种颜色和款式可供选择。 具体功能说明:   1、多功能性:篮球、网球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身馆、幼儿园、 娱乐广场、公园、老年人活动场所等,只需平整的水泥或沥青地面即可使用铺设; 2、简便性:安装快捷,维护简单。安装时地板间以锁扣衔接,为使安装后相邻两地板块配 合紧密,安装时可使用橡皮锤敲击地板接缝,不需胶水和任何钉子,通常四人不到三小时即 可完成一块标准篮球场地铺装或揭起。平时维护室外只需用水冲洗即可,室内使用拖把清洁, 可做到零成本维护; 3、环保性:本产品主要材料为环保材料聚丙烯(PP),无毒、无味、防水耐湿、不寄生细菌、 绿色环保,PP材料属食品级材料,安全卫生; 4、健康性:特有的专利设计(底部676/898跟支撑柱支撑,拱形排水槽,边缘采用锁扣衔 接)很好地实现垂直吸震及能量回送,并提供侧向缓冲功能,防扭伤、崴伤等运动损伤,有 效保护脊椎的运动健康,切实保证青少年骨骼的健康成长; 5、舒适性:最新耐磨层设计,令鞋底时刻紧着地面,防滑且能随心所欲传递强劲的运动动 力。地板表层经特殊处理,与灯光亮度吻合,不吸光和反光刺眼,能更好的保护运动员眼睛 ,不易产生疲劳。低热反射、不吸汗、无湿气、不产生滞留气味; 6、耐用性:该产品所用原料聚丙稀(PP)为高强度材料,加入具有抗紫外线辐射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀,使该产品具有耐压、耐冲击、耐高低温、使用寿命长等优点。 耐候性极高,不怕日晒高温、雨淋潮湿、冰雪严寒、永不翘曲剥落变形。没有气候地域限制 ,雨后场地不积水。 7、运动性能卓越:球反弹率达95%以上,滑动摩擦系数0.52(数据源自国家体育用品质量 监督检验报告数据); 8、使用限制:全天候,没有气候地域限制,室内室外均可使用; 9、性价比高:悬浮式拼装运动地板目前在同类产品当中性价比最高,使用该产品投资少( 基本不需要重新做基础)、维护成本低、档次高(超过50位NBA巨星私人训练场地都采用该 种产品铺设的地板,乔丹一人就铺设了6块这样的场地)、见效快(铺装画线完成2小时后即 可使用),是各类运动场地铺设的最佳选择。初始建设费用+零维护费(只需用清水冲洗即 可,没有任何负面作用。),使用寿命长达10年,不褪色不变形。场地划线用漆使用聚丙稀 面层专用漆,不脱落;   10、具有良好的移动性能,可多次拆卸拼装使用,能很好地满足承办大型高档次比赛的要求; 11、聚丙烯材料可回收再利用,能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 联系方式:0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(请注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       网址:http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn
杭州新奥星塑格地板有限公司 2021-08-23
全功能婴儿高级模拟人高级婴儿模拟人
XM-FT337全功能婴儿高级模拟人   XM-FT337全功能婴儿高级模拟人根据婴儿的解剖结构设计,采用高分子材料制成,肤质仿真度高,由婴儿模型和电子显示器组成,皮肤柔软有弹性,解剖结构清晰,四肢可活动,能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。   一、功能特点: ■ CPR心肺复苏操作训练:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式,电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度,吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 胸外按压时: ·由动态条码指示灯显示按压深度:    按压深度正确由条码绿灯显示;    按压深度过小由条码黄灯显示;    按压深度过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示:记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小的次数)。 ·语音提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因(按压力量过大、按压力量不足、胸廓回弹不足),以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口吹气时: ·由动态条码指示灯显示潮气量大小:    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示;    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示;    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示:记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气量不足的次数)。 ·语音提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因(吹气量过大、吹气量不足),以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比:新生儿3:1,婴儿30:2单人,或者15:2双人。 ■ 操作周期:先按压再吹气,按压与人工吹气比新生儿3:1,婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分(可自行设置频率100次/分或120次/分)。 ■ 操作方式:训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大,一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气道管理技术:逼真的口腔、气道和食管,可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 ■ 插胃管:支持听诊检测插管位置,用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 静脉输液与穿刺训练:手臂静脉包括手背浅静脉;头皮静脉包括:额上静脉、颞浅静脉、股静脉,能进行静脉输液与穿刺训练。 ■ 骨髓穿刺训练:可经胫骨穿刺,有模拟骨髓流出,可注入模拟药物。 ■ 检查肱动脉反映:手捏压力皮球,模拟肱动脉、桡动脉搏动。 ■ 其它护理功能:更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。   二、标准配置: ■ 高级全功能婴儿模拟人:1台 ■ 电子显示器:1台 ■ 可更换手臂皮肤:1个 ■ 骨髓穿刺模块:1个 ■ 护理用物:1套 ■ 电源适配器:1个 ■ CPR操作垫:1条 ■ 一次性呼吸面膜:1盒 ■ 手提箱:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
大型室外及室内鼓风机组的隔声降噪技术
在炼钢厂、铝厂、水泥厂及发电厂等企业,极为广泛的使用大型鼓风机来产生压缩空气以供有关生产设备使用。这些大型鼓风机工作时的噪声往往高达120dB(A),大大超过了国家标准规定的85dB(A)(老企业旧设备允许90dB(A))及其以下的要求。加之这些鼓风机工作时常常是每天24小时,长年如此不停地工作(除过维修停车外),因而对车间操作工人及周围环境产生极大的伤害
西安交通大学 2021-01-12
一种智能型室内人员定位监测系统
本实用新型公开一种智能型室内人员定位监测系统,包括电源处理单元、标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元;所述电源处理单元分别与所述标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接;所述微处理器单元分别与标签位置检测单元、图像检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过窄带物联网通信单元,能够进行本地时间同步更新的功能,具有成本低、消耗量低的特点;通过标签位置检测单元和图像检测单元,能够检测人
安徽建筑大学 2021-01-12
一种太阳光反射式室内采光设备
本发明公开了一种太阳光反射式室内采光设备,包括底座、铰 接在底座上的俯仰角调整机构、铰接在俯仰角调整机构上的方向角调 整机构及活动连接在方向角调整机构上的曲率调整机构。本发明根据 光照强度,控制俯仰角调整机构、方向角调整机构和曲率调整机构运 动,进而控制反射镜的俯仰角、方向角和曲率,完成设定区域的跟踪 采光。本采光设备结构简单、紧凑,制造成本低;本采光设备放置在 地上,除采光功能外能实现日常的照镜子功能,能实现多功能。 
华中科技大学 2021-04-14
基于颅内压反馈调节脑室内脑脊液引流量的装置
基于颅内压反馈调节脑室内脑脊液引流量的装置,包括压力传感器、引流管、程控开关、装载板、第一电子控制系统、第一电源、第二电子控制系统和第二电源;引流管依次由脑室段、被控制段和腹腔段组成,程控开关设置在安装引流管被控制段的装载板上的凹槽处,用于导通或截断脑脊液通过引流管进入腹腔的通路,压力传感器用于对颅内的压力进行采集,第一电子控制系统用于根据颅内的压力状况控制程控开关所处的状态,并将相关信息传输给第二电子控制系统,第二电子控制系统用于接收和显示第一电子控制系统的信息,并向第一电子控制系统发送指令。
四川大学 2016-10-20
一种用于智能建筑的室内供暖控制系统
本实用新型公开一种用于智能建筑的室内供暖控制系统,包括管道、控制模块、室内温度检测模块、室外温度检测模块、压力检测模块、人员数量检测模块、执行机构、无线通信模块和远程管理终端;所述控制模块分别与室内温度检测模块、室外温度检测模块、压力检测模块、人员数量检测模块、执行机构和无线通信模块连接,所述无线通信模块与远程管理终端连接。本实用新型具有检测方便、结构简单的特点,避免室内无人或环境温度适宜时,供暖系统继续进行供暖,造成能源浪费的问题,大大降低供暖成本和能源浪费,且为用户提供舒适的生活环境。
安徽建筑大学 2021-01-12
非热等离子体协同催化净化室内空气技术
非热等离子体协同催化作为室内空气净化技术的核心,其原理是借助高压放电产生的氧化性粒子杀灭微生物,部分氧化降解有机污染物,并去除空气中的细颗粒物。催化剂则起到强化氧化性粒子与空气中污染物或部分氧化产物之间的作用,从而高效、彻底去除空气中的污染物,并实现放电副产物的催化净化。 根据应用场所的空气温、湿度和污染物特性,通过非热等离子体协同催化与吸附、过滤功能单元的有机组合,一方面可实现室内空气所含有机污染物(甲醛和苯系物等)、生物性污染物(细菌和真菌等)和细颗粒物的同步高效净化。另一方面,可确保净化处理的低造价、低运行费用、低运行噪声、无二次污染,便于维护和长使用寿命。基于该技术,既可构成独立式室内空气净化器,也可作为空调系统的一个单元,出现在净化型空调机组之中。 围绕本技术已申请专利4项,其中,授权1项。
北京航空航天大学 2021-04-13
汽车驾驶模拟器、驾驶模拟训练机
产品详细介绍汽车驾驶模拟训练一直是汽车驾驶员训练的一项重要内容。但是在许多驾驶学校的模拟训练往往都被忽视了。其实在汽车驾驶员训练过程中有效地进行驾驶模拟训练,对于提高驾驶员的培训质量、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器外壳采用工程塑料ABS材料制作而成。ABS工程塑料是目前用量最大,应用最广泛的聚合物,它将PB,PAN,PS的各种性能有机地统一起来,兼具韧,硬,刚相均衡的优良力学性能。ABS是丙烯腈、丁二烯和苯乙烯的三元共聚物,A代表丙烯腈,B代表丁二烯,S代表苯乙烯。ABS树脂是五大合成树脂之一,其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良,还具有不易老化、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点,容易涂装、着色,还可以进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等,广泛应用于机械、高铁、汽车、飞机等工业领域,我公司是目前国内首批把ABS材料用于汽车驾驶模拟器外壳的厂家。我公司生产的ZG-601ABS型汽车驾驶模拟器外壳采用大型模具一次铸造成型,无小块拼接,防潮防裂,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器座舱采用真车操作部件ABS工程塑料外壳。系统采用了当前最新的科技成果,本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计,可以分级设置,能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能,使学员的驾驶座舱既可以独立使用,也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。座舱单独使用时,可以实现汽车驾驶教学与训练功能;与电脑主控台配合使用时。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器是我公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。一、驾驶模式选择 1、单机主动模拟驾驶:单台驾驶舱独立训练,训练时候场景内部的其他车辆、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出,模拟真实的交车、会车、跟车等。2、单机被动模拟驾驶:系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放操作语音提示,学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习,学习正确的操作顺序。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用,如果学员没有按照提示操作,系统将报错并扣分。 3、网络互动模拟驾驶:通过中央控制台可以连接学员驾驶机,实现联网训练,场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆,并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以,听见其他车辆的喇叭。主控台能打印学员的成绩等。二、科目一考题1、无纸化理论考试:无纸化考试采用标准化试题及交通标志标线等试题,可以随机出考试题。无纸化考试试题列入驾驶模拟器系统之内,可以随时进行模拟考试。2、交通法规科目:交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。3、交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定可根据自己学习要求编入。三、科目二场地必考内容小汽车场地5项分别为:1、倒车入库;2、坡道定点停车和起步;3、侧方停车;4、曲线行驶;5、直角转弯。大车场地16项分别为:1、桩考;2、坡道定点停车和起步;3、侧方停车;4、通过单边桥;5、曲线行驶;6、直角转弯;7、通过限宽门;8、通过连续障碍;9、起伏路行驶;10、窄路掉头;11、模拟高速公路;12、连续急弯山区路;13、隧道;14、雨(雾)天;15、湿滑路;16、紧急情况处置。四、科目三场道路驾驶技能考试新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。五、 训练场景科目模拟训练项目:泥泞道路、危险场景、石子路面、涉水道路、山区到路、乡村道路、城市道路、高速公路、桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨(雾)天、湿滑路、紧急情况处置。道路驾驶技能考试内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行道、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目.六、视景界面图像1 界面模拟仪表盘上显示有:车速表、发动机转速表、大灯、(远光灯、近光灯、视宽灯)、转向灯、警告灯及机油电瓶灯等;系统软件与硬件相配合,如有错误操作系统进行自动扣分并有语音提示操作错误。2 界面显示:转向、油门、刹车、离合器深浅进度、档位、训练成绩,后视镜(左、右、中)、场景地图显示。3 车型选择:可有八种车型选择:“小汽车”、 “小货车”、“军车”、 “大货车”、“面包车”、“大巴车” “农用车”“无级变速车(自动档)”、。4.天气场景:在“一般道路”情况下,应可对白天、雪天、雾天、雨天和夜间5种天气场景:进行选择。5、路道训练选择:“山区道路”、“乡村道路”、“城市道路”、 “高速公路” “综合道路”“危险道路” “炫目道路” “泥泞道路” “石子道路” “临涯道路” “临水道路” “涉水道路” “山区道路”和“趣味驾驶”。6、车辆数目可选择:无车、极少、少量、较少、中等、较多、很多、最多等。7、传感器测试:打开“传感器测试”界面,应能观察方向盘、离合器、脚制动、油门、手刹车的模拟量参数和调整值,能实现数据调整,并有各个档位及右转、左转、鸣号、点火、开锁的显示指示。8、记录统计:对学员训练时间、车型、道路、天气、其它车辆以及本次驾驶中的错误内容、次数和训练成绩进行记录统计和保存,并能查询。9、播放VCD :利用该功能,可以播放电子版本汽车培训教学教材。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
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