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一种高精度稠密室内场景重建技术
1. 痛点问题 场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势,支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实(VR/AR)、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。 目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果,忽略了面元之间的关系,导致重建面元的自由度过大,同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响,降低了深度图像的稠密度,同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响,出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差,且相邻面元之间可能存在不一致的情况,导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。 2. 解决方案 本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术,首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度(像素/体素-超像素/体素-对象-场景)感知方法,综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波,实现准确深度估计,联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练,实现深度估计网络权重的在线调整,提高深度估计在未知场景下的性能,进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束,为每一个重建面元提取三种支撑面元集,以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段,抑制深度图噪声和定位误差的负面影响,提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法,通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建,提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度,新引入的部分计算量小,能保持现有方案的实时性和可扩展性,能够快速对大场景进行实景稠密三维重建,为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。 合作需求 寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-01-24
室内五人制足球专业拼装运动地板
产品详细介绍悬浮式拼装运动地板在国际上属第三代体育运动地板,起源于美国,采用环保材料聚丙烯改 性制成,分休闲型和运动型,是新型的健康环保体育运动地板,在欧美国家应用广泛。 悬浮式拼装运动地板的优势: ◇ 方便性、环保性、健康性、舒适性、耐用性,唯一可保证使用性能的可移动体育运动地板 。 ◇ 能够用最少的初期投资费用创造出最佳的体育、休闲活动空间,零维护费。 ◇ 与硬质地面相比,具有良好的安全性、减震性和反弹力,能充分发挥其运动性。 ◇ 美观、耐用、价格低廉,档次高,并有多种颜色和款式可供选择。 具体功能说明:   1、多功能性:篮球、网球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身馆、幼儿园、 娱乐广场、公园、老年人活动场所等,只需平整的水泥或沥青地面即可使用铺设; 2、简便性:安装快捷,维护简单。安装时地板间以锁扣衔接,为使安装后相邻两地板块配 合紧密,安装时可使用橡皮锤敲击地板接缝,不需胶水和任何钉子,通常四人不到三小时即 可完成一块标准篮球场地铺装或揭起。平时维护室外只需用水冲洗即可,室内使用拖把清洁, 可做到零成本维护; 3、环保性:本产品主要材料为环保材料聚丙烯(PP),无毒、无味、防水耐湿、不寄生细菌、 绿色环保,PP材料属食品级材料,安全卫生; 4、健康性:特有的专利设计(底部676/898跟支撑柱支撑,拱形排水槽,边缘采用锁扣衔 接)很好地实现垂直吸震及能量回送,并提供侧向缓冲功能,防扭伤、崴伤等运动损伤,有 效保护脊椎的运动健康,切实保证青少年骨骼的健康成长; 5、舒适性:最新耐磨层设计,令鞋底时刻紧着地面,防滑且能随心所欲传递强劲的运动动 力。地板表层经特殊处理,与灯光亮度吻合,不吸光和反光刺眼,能更好的保护运动员眼睛 ,不易产生疲劳。低热反射、不吸汗、无湿气、不产生滞留气味; 6、耐用性:该产品所用原料聚丙稀(PP)为高强度材料,加入具有抗紫外线辐射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀,使该产品具有耐压、耐冲击、耐高低温、使用寿命长等优点。 耐候性极高,不怕日晒高温、雨淋潮湿、冰雪严寒、永不翘曲剥落变形。没有气候地域限制 ,雨后场地不积水。 7、运动性能卓越:球反弹率达95%以上,滑动摩擦系数0.52(数据源自国家体育用品质量 监督检验报告数据); 8、使用限制:全天候,没有气候地域限制,室内室外均可使用; 9、性价比高:悬浮式拼装运动地板目前在同类产品当中性价比最高,使用该产品投资少( 基本不需要重新做基础)、维护成本低、档次高(超过50位NBA巨星私人训练场地都采用该 种产品铺设的地板,乔丹一人就铺设了6块这样的场地)、见效快(铺装画线完成2小时后即 可使用),是各类运动场地铺设的最佳选择。初始建设费用+零维护费(只需用清水冲洗即 可,没有任何负面作用。),使用寿命长达10年,不褪色不变形。场地划线用漆使用聚丙稀 面层专用漆,不脱落;   10、具有良好的移动性能,可多次拆卸拼装使用,能很好地满足承办大型高档次比赛的要求; 11、聚丙烯材料可回收再利用,能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 联系方式:0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(请注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       网址:http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn
杭州新奥星塑格地板有限公司 2021-08-23
全功能婴儿高级模拟人高级婴儿模拟人
XM-FT337全功能婴儿高级模拟人   XM-FT337全功能婴儿高级模拟人根据婴儿的解剖结构设计,采用高分子材料制成,肤质仿真度高,由婴儿模型和电子显示器组成,皮肤柔软有弹性,解剖结构清晰,四肢可活动,能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。   一、功能特点: ■ CPR心肺复苏操作训练:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式,电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度,吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 胸外按压时: ·由动态条码指示灯显示按压深度:    按压深度正确由条码绿灯显示;    按压深度过小由条码黄灯显示;    按压深度过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示:记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小的次数)。 ·语音提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因(按压力量过大、按压力量不足、胸廓回弹不足),以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口吹气时: ·由动态条码指示灯显示潮气量大小:    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示;    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示;    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示:记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气量不足的次数)。 ·语音提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因(吹气量过大、吹气量不足),以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比:新生儿3:1,婴儿30:2单人,或者15:2双人。 ■ 操作周期:先按压再吹气,按压与人工吹气比新生儿3:1,婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分(可自行设置频率100次/分或120次/分)。 ■ 操作方式:训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大,一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气道管理技术:逼真的口腔、气道和食管,可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 ■ 插胃管:支持听诊检测插管位置,用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 静脉输液与穿刺训练:手臂静脉包括手背浅静脉;头皮静脉包括:额上静脉、颞浅静脉、股静脉,能进行静脉输液与穿刺训练。 ■ 骨髓穿刺训练:可经胫骨穿刺,有模拟骨髓流出,可注入模拟药物。 ■ 检查肱动脉反映:手捏压力皮球,模拟肱动脉、桡动脉搏动。 ■ 其它护理功能:更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。   二、标准配置: ■ 高级全功能婴儿模拟人:1台 ■ 电子显示器:1台 ■ 可更换手臂皮肤:1个 ■ 骨髓穿刺模块:1个 ■ 护理用物:1套 ■ 电源适配器:1个 ■ CPR操作垫:1条 ■ 一次性呼吸面膜:1盒 ■ 手提箱:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
大型室外及室内鼓风机组的隔声降噪技术
在炼钢厂、铝厂、水泥厂及发电厂等企业,极为广泛的使用大型鼓风机来产生压缩空气以供有关生产设备使用。这些大型鼓风机工作时的噪声往往高达120dB(A),大大超过了国家标准规定的85dB(A)(老企业旧设备允许90dB(A))及其以下的要求。加之这些鼓风机工作时常常是每天24小时,长年如此不停地工作(除过维修停车外),因而对车间操作工人及周围环境产生极大的伤害
西安交通大学 2021-01-12
一种智能型室内人员定位监测系统
本实用新型公开一种智能型室内人员定位监测系统,包括电源处理单元、标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元;所述电源处理单元分别与所述标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接;所述微处理器单元分别与标签位置检测单元、图像检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过窄带物联网通信单元,能够进行本地时间同步更新的功能,具有成本低、消耗量低的特点;通过标签位置检测单元和图像检测单元,能够检测人
安徽建筑大学 2021-01-12
一种太阳光反射式室内采光设备
本发明公开了一种太阳光反射式室内采光设备,包括底座、铰 接在底座上的俯仰角调整机构、铰接在俯仰角调整机构上的方向角调 整机构及活动连接在方向角调整机构上的曲率调整机构。本发明根据 光照强度,控制俯仰角调整机构、方向角调整机构和曲率调整机构运 动,进而控制反射镜的俯仰角、方向角和曲率,完成设定区域的跟踪 采光。本采光设备结构简单、紧凑,制造成本低;本采光设备放置在 地上,除采光功能外能实现日常的照镜子功能,能实现多功能。 
华中科技大学 2021-04-14
基于颅内压反馈调节脑室内脑脊液引流量的装置
基于颅内压反馈调节脑室内脑脊液引流量的装置,包括压力传感器、引流管、程控开关、装载板、第一电子控制系统、第一电源、第二电子控制系统和第二电源;引流管依次由脑室段、被控制段和腹腔段组成,程控开关设置在安装引流管被控制段的装载板上的凹槽处,用于导通或截断脑脊液通过引流管进入腹腔的通路,压力传感器用于对颅内的压力进行采集,第一电子控制系统用于根据颅内的压力状况控制程控开关所处的状态,并将相关信息传输给第二电子控制系统,第二电子控制系统用于接收和显示第一电子控制系统的信息,并向第一电子控制系统发送指令。
四川大学 2016-10-20
一种用于智能建筑的室内供暖控制系统
本实用新型公开一种用于智能建筑的室内供暖控制系统,包括管道、控制模块、室内温度检测模块、室外温度检测模块、压力检测模块、人员数量检测模块、执行机构、无线通信模块和远程管理终端;所述控制模块分别与室内温度检测模块、室外温度检测模块、压力检测模块、人员数量检测模块、执行机构和无线通信模块连接,所述无线通信模块与远程管理终端连接。本实用新型具有检测方便、结构简单的特点,避免室内无人或环境温度适宜时,供暖系统继续进行供暖,造成能源浪费的问题,大大降低供暖成本和能源浪费,且为用户提供舒适的生活环境。
安徽建筑大学 2021-01-12
非热等离子体协同催化净化室内空气技术
非热等离子体协同催化作为室内空气净化技术的核心,其原理是借助高压放电产生的氧化性粒子杀灭微生物,部分氧化降解有机污染物,并去除空气中的细颗粒物。催化剂则起到强化氧化性粒子与空气中污染物或部分氧化产物之间的作用,从而高效、彻底去除空气中的污染物,并实现放电副产物的催化净化。 根据应用场所的空气温、湿度和污染物特性,通过非热等离子体协同催化与吸附、过滤功能单元的有机组合,一方面可实现室内空气所含有机污染物(甲醛和苯系物等)、生物性污染物(细菌和真菌等)和细颗粒物的同步高效净化。另一方面,可确保净化处理的低造价、低运行费用、低运行噪声、无二次污染,便于维护和长使用寿命。基于该技术,既可构成独立式室内空气净化器,也可作为空调系统的一个单元,出现在净化型空调机组之中。 围绕本技术已申请专利4项,其中,授权1项。
北京航空航天大学 2021-04-13
自动体外模拟除颤与CPR模拟人训练组合
XM/CPR200自动体外模拟除颤与CPR模拟人训练组合   XM/CPR200自动体外模拟除颤与CPR模拟人训练组合在XM-AED98D的基础上增加了半身CPR训练模拟人的功能,适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生院校、医院医师进行BLS训练、教学使用,熟悉BLS的急救过程和步骤,掌握AED的使用方法。   一、AED模拟除颤仪功能: ■ 自动体外模拟除颤仪设计符合人机工程学,打开盒盖则设备开机,关闭盒盖则设备自动关机,具有单键除颤功能操作,面盖背部可存放AED电极贴片。 ■ 模拟急救现场AED的工作流程,但无高压电击除颤工作,全程中文语音提示,指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 ■ 自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确,学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置。 ■ 系统内置12个脚本(一次除颤的室颤、多次除颤的室颤、反复颤动的室颤、发现并解决故障-电极片松动、发现并解决故障-触碰病人、发现并解决故障-电池电量低、非除颤心律、二次除颤的室颤、三次除颤的室颤、室颤、发现并解决故障-电极片松动-电池电量低、发现并解决故障-触碰病人-电池电量低),可模拟不同情景的急救现场情况,并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练,可以根据需要暂停或继续BLS过程。 ■ 故障模拟功能:通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示,包括:除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 ■ 电量管理功能:AED训练器自动侦测电池电量,当电池电量不足时,系统将有“电池电量低,请更换”语音提示。在两次AED期间,系统处于待机状态,进入省电模式,开机后如果3分钟内无任何操作,系统将自动进入关机状态。   二、半身CPR模拟人功能: ■ 本模型为成年男性上半身,采用高分子材质,肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动,有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 ■ 心肺复苏术:仰卧位,头可后仰,便于清除呼吸道异物,可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教:观察双侧瞳孔散大与缩小。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 可进行人工手位胸外按压,正确的按压深度5-6cm。 · 按压深度正确,有正确蜂鸣音。 · 按压深度过大,有报警蜂鸣音。 ■ 可进行人工口对口呼吸(吹气),吹入的潮气量大小通过观察胸部的起伏来判断(潮气量标准≤500ml/600m-1000ml≤)。 ■ 操作周期:按压与人工吹气30:2(单人或者双人),完成五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分。 ■ 操作方式:训练操作。 ■ 供电方式:采用电池供电。   三、标准配置: ■ 半身心肺复苏模拟人:1台 ■ AED自动体外模拟除颤仪(训练专用):1台 ■ AED自动体外模拟除颤仪(训练专用)电源适配器:1个 ■ AED自动体外模拟除颤仪(训练专用)电板片:2副 ■ AED自动体外模拟除颤仪(训练专用)遥控器:1个 ■ 手提式帆布包:1个 ■ 呼吸面膜:1盒 ■ 可更换脸皮:1个 ■ 可换肺囊装置:4个 ■ 操作指南光盘:1张 ■ 复苏操作垫:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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