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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
一种智能阳台控制系统
本实用新型提供了一种智能阳台控制系统，其中温度传感器、湿度传感器、光照传感器、红外对管分别将采集到的数据发送至所述控制主板，所述驱动电机模块接收所述控制主板发送的控制指令为窗帘、窗户提供开闭的动力，所述显示模块显示所述控制主板发送的温度数据、湿度数据、光照数据以及窗户、窗帘的开闭状态，所述红外对管检测到窗户被侵入时，发送报警信号至所述控制主板，所述WIFI模块将接收到的采集数据与报警信号发送至用户的手持终端，所述手持终端发送控制信号至所述控制主板完成对窗户的开关控制。本实用新型将照度、湿度传感器的数
安徽建筑大学
2021-01-12
一种智能风扇控制系统
本实用新型公开一种智能风扇控制系统，包括Arduino控制主板、转向装置、传感器拓展板、直流电机和第二步进电机；转向装置包括第一步进电机和托盘，所述第一步进电机分别与Arduino控制主板和托盘连接；传感器拓展板安插在Arduino控制主板上，传感器拓展板分别与HC-SR501红外传感器、L298N电机驱动模块、三个E18红外传感器和两个LED发光二极管连接；L298N电机驱动模块与直流电机连接。本实用新型通过红外传感器判断人是否存在并对人的位置进行判断，对风扇的转向、启停进行控制，克服了传统风扇采
安徽建筑大学
2021-01-12
电弧炉电极系统智能控制技术
成果简介在三相交流电弧炉自动控制系统中， 三相电极的升降控制是核心部分， 其作用是快速调节电极位置， 保持恒定的电极电弧长度， 以减少电弧电流的波动， 维持电弧电压和电流的比例恒定， 使输入功率稳定； 本项目利用神经网络智能控制技术对炉电极控制系统， 采用神经网络逆辨识与逆控制策略， 结合 PD 控制， 构成复合控制器， 通过 SIEMENS 的 WinAC 自动化软件， 在工控网和 Profibus 上实现了三相电极电流的实时在线解耦与控制。 并在冶炼过程中， 建立被控对象的神经网络
安徽工业大学
2021-04-14
智能预测自适应控制理论与应用
南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多
南开大学
2021-04-14
智慧教室终端-大智
融合30多项教学功能 无线接口、教学管理、教学辅助 教室扩音、交互模块、录播模块 可视化触摸操作 Windows、Android、Linux三系统 高速USB3.0接口 1T超大存储空间 4路千兆以太网接口 11-24寸全触控电容屏
精标科技集团股份有限公司
2021-02-01
多功能车载终端
车载数据终端是山东卡尔新推出的一款车载无线终端产品，该产品集定位导航、行车记录、录像回放、WIFI热点、蓝牙、FM、语音识别系统于一体，支持4G全网通网络通讯。
山东卡尔电气股份有限公司
2021-06-17
多功能无线终端
TD-LTE固定无线电话机是山东卡尔电气股份有限公司自主研发拥有完全自主知识产权的一款基于TDD-LTE网络的4G智能话机。本设备具有接受信号强、通话质量好、工作时间长、性能稳定等特点。
山东卡尔电气股份有限公司
2021-06-17
照明智控终端
产品详细介绍
案例展示
欢迎致电：0571-88993967 0571-88993996
公司官网：http://www.jiuliangtech.com
浙江久良教育科技股份有限公司
2021-08-23