深圳市好家庭实业有限公司（简称好家庭），成立于1994年，注册资本1650万元，是专业从事体育用品与健身器材的研发、生产、经营和体育场地设施工程专业承包的连锁型企业。在10年的风雨历程中，好家庭秉承“倡导健康生活新概念，最大程度满足民众对健康的需求”的企业宗旨，努力在健康领域中拓展、创新与突破，不断采用新科技成果，研发与民众相适应的运动休闲产品，同时不断引进国际知名的品牌产品，来满足国人对健康的需求。多年来，公司依靠领先的技术水平，雄厚的整体实力，高效完善的管理体制，成为国内康体产业最富创新能力、最有知名度和最具实力的企业之一。　　好家庭追求“诚信、卓越、健康、服务”的经营理念，具备一支高效、务实、有远见的管理团队，目前全国共有员工1800多人。管理层百分之九十具备大学本科学历，平均年龄不到30岁，是一个非常具有活力和创新能力的公司。其中获得高级职称的技术和管理人员30多人，由机械/机电工程师、工业造型师、园林设计师、生物力学专家等组成一支全方位高水平的技术团队。　　伴随着体育产业的蓬勃发展，好家庭的市场网络日益壮大，目前已在全国的40多个主要城市设有分公司和办事处，初步建设成为拥有30多家自营专卖店，200多个“店中店”的市场规模。　　好家庭公司是康体产业中一个全新概念的品牌型企业。注重研发、市场和品牌拓展，注重和国际著名企业以及国内优秀企业的合作，整合各自的资源优势，不断探索先进的经营和管理模式，是国际上流行的品牌管理企业形态。 好家庭是中国体育用品联合会会员单位，中国教学仪器设备行业协会会员单位，中国奥委会标志特许企业， IHRSA（国际健康体育协会）会员单位，五大类产品荣获“中国奥委会标志特许产品”称号。好家庭品牌越来越被广大消费者所接受，获得深圳市百万市民心目中的诚信企业称号、工商部门颁发的“重和同、守信誉”企业称号、广东省著名商标等权威认证。  　　在学校体育方面，好家庭更加注重新型产品的开发和整体解决方案的提供（包括现场勘查、规划设计、产品提供、建设施工、售后服务、管理咨询等），以满足用户的个性化需要。好家庭的学生体质监测产品“八通道心电测试仪”，可以同时进行8组心电测试，极大缩短了学生群组进行测试的时间，受到各地教育部门和学校的普遍好评。好家庭参与规划建设的中国科技大学西区田径场（包括标准人造草足球场、标准400米塑胶跑道、标准篮球场、网球场、排球场等）受到专业人士好评。　　好家庭连续两年（2001/2002），健身器材在全国市场销售全国同行业排名第一，并且产品为国家体育总局全民健身工程选用并推荐。　　好家庭总部公司位于深圳市中心繁华商业区、“深圳速度”的缔造者--国贸大厦37楼，面积1200平方米，公司在深圳、广州、上海、新疆等地共拥有办公和商业用物业5000余平方米，为企业的营销及管理提供了高效、便捷的环境。目前总部办公楼已经成为深圳市体育企业对外的形象窗口。国家体育总局、各省市自治区体育局领导人都曾视察过好家庭。　　好家庭具备高效快捷的物流管理体系。自行开发的物流管理软件，能够实现订单处理、信息传递、下达各种指令的实时化。遍布全国四十多个大中城市的区域性和中转性自动化仓库，通过全公司物流网络的系统管理、信息共享，最大化的发挥全国性配送中心的效能。　　中国受惠于加入WTO所带来的全球资本和现代管理经验的同时，传统产业也即将迎来商业模式的一次全新的技术革命。伴随康体产业的蓬勃发展，好家庭将不断巩固并发展企业的核心竞争力，专业打造国际化的康体企业运作新模式，凝聚社会综合资源，掌握前沿资讯，以服务大众健身的高度责任感，把最优异的产品和服务奉献给社会。

科研领域及方向        热能与动力工程 / 先进控制策略在热工过程自动控制方面的应用研究项目概况    本项目主要针对众多热电联产机组在实施自动控制时所存在的问题，采用先进的智能优化控制理论，研究能较好地解决热、电负荷优化控制问题的先进控制系统，具体包括：热电联产机组热电负荷协调优化控制；锅炉母管蒸汽压力的优化控制；机组主汽温度的优化控制等。主要特点 传统控制和现代控制在提高热工对象的控制品质上已作了大量的努力，但对于一些复杂对象的控制效果仍欠佳。本项目对人工免疫系统这一新的智能理论进行了研究，并与传统的PID控制、模糊控制、预测控制等方法相结合，将新的思想与传统及成熟的控制理论有机结合，应用于解决实际复杂热工过程的优化控制，以期取得良好控制效果。技术指标     着眼于热电厂母管制机组实现热、电负荷整体优化控制需要解决的的一些关键问题，针对现有控制系统的不足，研究更为有效的基于免疫算法、多Agent技术和预测控制方法等的智能优化控制系统。市场前景本项目研究成果对改善中小电厂锅炉燃烧自动控制的现状，提高其锅炉自动投入率和经济效益，以及节约能源都具有重要意义。此外，还将有力地促进人工免疫技术的发展及其在热工过程控制中的应用，并为类似分布式复杂系统的控制提供借鉴。

智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。

智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。

本实用新型提供了一种智能阳台控制系统，其中温度传感器、湿度传感器、光照传感器、红外对管分别将采集到的数据发送至所述控制主板，所述驱动电机模块接收所述控制主板发送的控制指令为窗帘、窗户提供开闭的动力，所述显示模块显示所述控制主板发送的温度数据、湿度数据、光照数据以及窗户、窗帘的开闭状态，所述红外对管检测到窗户被侵入时，发送报警信号至所述控制主板，所述WIFI模块将接收到的采集数据与报警信号发送至用户的手持终端，所述手持终端发送控制信号至所述控制主板完成对窗户的开关控制。本实用新型将照度、湿度传感器的数

本实用新型公开一种智能风扇控制系统，包括Arduino控制主板、转向装置、传感器拓展板、直流电机和第二步进电机；转向装置包括第一步进电机和托盘，所述第一步进电机分别与Arduino控制主板和托盘连接；传感器拓展板安插在Arduino控制主板上，传感器拓展板分别与HC-SR501红外传感器、L298N电机驱动模块、三个E18红外传感器和两个LED发光二极管连接；L298N电机驱动模块与直流电机连接。本实用新型通过红外传感器判断人是否存在并对人的位置进行判断，对风扇的转向、启停进行控制，克服了传统风扇采

成果简介在三相交流电弧炉自动控制系统中， 三相电极的升降控制是核心部分， 其作用是快速调节电极位置， 保持恒定的电极电弧长度， 以减少电弧电流的波动， 维持电弧电压和电流的比例恒定， 使输入功率稳定； 本项目利用神经网络智能控制技术对炉电极控制系统， 采用神经网络逆辨识与逆控制策略， 结合 PD 控制， 构成复合控制器， 通过 SIEMENS 的 WinAC 自动化软件， 在工控网和 Profibus 上实现了三相电极电流的实时在线解耦与控制。 并在冶炼过程中， 建立被控对象的神经网络

南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多

本发明公开了一种智能红绿灯控制系统及控制方法，包括摄像头、图像处理模块、通信模块、红绿 灯控制模块、太阳能电池模块。摄像头采集车辆过红绿灯的图像;图像处理模块对摄像头收集的图像进 行及时的处理;通信模块将处理后的数据采用数字无线通信手段传输到与之相关的路口;接收到数据的 路口根据车流量通过控制模块来调整红绿灯的时间，以达到减缓红绿灯时间不合理分配导致路口拥堵的 情况;太阳能电池模块将太阳能转换为电能与电路系统一起为整个系统供电。该系统在现有基础上通过 视觉注意机制以及摄像头的分布，使车流量统计的可靠

本实用新型公开了一种建筑能耗数据采集终端，主要包括ARM处理器、与ARM处理器相连的存储器、以太网络接口、数据采集模块、人机交互单元；所述以太网络接口为单向通讯接口，包括第一以太网络接口、第二以太网络接口，第一以太网络接口的输出端与ARM处理器的输入端相连，第二以太网络接口的输入端与ARM处理器的输出端相连；所述存储器包括DDRRAM、FLASHROM、SD卡存储器，均与ARM处理器相互连接。本实用新型是实现建筑能耗数据分类、分项采集的关键设备，负责采集监测区域内的电、水、燃气等计量装置的计量数据，