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校长智能助理
产品详细介绍 以摄像机云台自动控制系统为基础，按课表和教学评估计划，通过程序设置，对教学现场实况进行定时定点自动手抓拍或录像，供校长随时点播调阅。
哈工大金辰科技有限公司
2021-08-23
智能分组传输
产品详细介绍 提高网上教室摄像机图像和声音数据传输能力。
哈工大金辰科技有限公司
2021-08-23
校园智能广播
产品详细介绍
音乐程控仪轻柔悠扬的音乐能松驰师生紧张的思绪，有利于提高教学质量；一台音乐程控仪顶替多台设备自动工作，物超所值，是学校节约开支的好设备。
性 能 特 点:
☆ 升旗日、学习日和假日三套程序自动轮换，能自动播放国歌、 广播体操、眼保健操、运动员进行曲等校用音乐和各种健康优美的休闲音乐， 播放时间准确, 广播无人值守, 既节约了师资,又提高了学校形象；
☆ 可分别执行晴天和雨天（将广播操、运动员进行曲等操场音乐转为休闲音乐
☆ 可定时转播收间机或专用VCD机音乐
☆ 用户可自行录音, 更换音乐;；
☆ 用悠扬的模拟钟声或轻快优美的短小音乐替代铃声，活跃了校园气氛；也能照旧打铃）
☆ 同一首歌曲可连续多次播放, 不同歌曲也可组合连续播放 ；（最多20次），连播中可自动休息一段时间，供整队插话；
☆ 无转动的机械易损件，经久耐用；
☆所编程序停电十年不乱；另接电池，停电照常播音，解决了停电无法响铃老大难问题；
☆ 兼有电铃控制功能，音乐模拟钟声或电铃直接输出，任君选择；
☆ 装有"话筒"插口，可实现语音广播或转播；
☆ 为用户刻录指定音乐,（特殊歌曲请提供CD、VCD或录音带等音乐原件）;
☆ 本机还装有"信号输出"插孔和扩音机电源控制开关，可控制更大功率的扩音机播放本仪音乐。 用户可以自行录音，随意变更音乐，能实现现录现放.
福建省龙岩智电科技开发联营公司
2021-08-23
血液智能冷库
适用于中心血站、疾控、刑侦科、医院保存血液制品、疫苗、药品、样品等。
铝合金型材，表面喷砂、负极氧化，抗氧化不怕水；
采用工业控制计算机、大屏幕显示器
具备震动抑制功能，运行平稳，性能稳
低温柔性线缆，满足最低 -45°C低温运动需求。
青岛海尔生物医疗股份有限公司
2022-09-08
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关
东南大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13