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家庭中水自动处理装置
本实用新型属于污水处理与回收利用领域，涉及一种家庭中水自动处理装置。本装置主要由进水水质识别器2、过滤器5和高级氧化反应器7组成；进水水质识别器2前端与污水进水口1相连，后端分别与电磁阀11和水泵4连接，电磁阀11与下水道3连接；水泵4的出口端与过滤器5相联，过滤器5的另一端与高级氧化反应器7的一端相联；高级氧化反应器7内部设有紫外灯8，内壁有二氧化钛膜9，高级氧化反应器7的另一端与再生水出口10 相联。联用过滤与光催化氧化高级氧化技术处理污水，出水水质好且不用投加任何药剂，再生水处理成本低。
南开大学
2021-04-14
激光家庭影院C700
指导价格：36999
为私人家庭影院量身打造，4K智能直投，120-180吋的超大画面。大场面，尺寸随心变；大内容，人无我有——海量内容资源一网打尽。
为 私 人 家 庭 影 院 量 身 打 造
ALPD3.0激光显示技术，臻彩画质4K超高清，亮度高 中心亮度2200流明，色彩真实CLO100% ，动态对比度20000:1，内容丰富 海量影视资源，寿命长20000+小时寿命，操控简单蓝牙语音遥控
全球1450+项专利领先
不同于行业内直投投影多是灯泡机，C700采用光峰ALPD®3.0激光显示技术，亮度高，色彩好，寿命长，还原画面真实色彩。
大场面 尺寸随心变
C700投射的120-180吋的超大画面，必将成为你精致生活的选择。
大内容 人无我有海量内容资源一网打尽
搭载国内领先的OTT系统，提供包括爱奇艺，芒果TV，腾讯视频等更全，更新的视频内容。
千人千面个性化推荐好内容
不仅懂内容，更懂你。能够通过用户不断的使用而学习用户的偏好，然后为用户精准推送喜欢的
内容。
你说的 我都懂
蓝牙语音遥控，让操控更简单
C700标配蓝牙语音遥控器，成功解放双手，帮你搜影片、查天气、找演员、播歌曲…，按下语音遥控键即可完成操作，老人和小孩都会用。
漫反射 安全观影更健康
4K超高清画面 处处精致
采用美国德州仪器(TI）定制DLP数字光处理技术，影像 信号经过数字化处理后再投射出光线，使画面更加清晰 明亮，细节更加丰富
高亮度 不惧光线干扰
普通家庭影院受光源影响，画质较差，白天无法正常观 看，C700中心亮度2200流明，白天依然清晰可见。
遵循电影原色 如临其境
采用ALPD®3.0激光显示技术，色彩亮度100%，真实还原色彩本色，保证了鲜活的色彩表现力，完美呈现好莱坞影片原色，真实媲美影院级胶片画质
超影院级表现 层次分明
C700动态对比度可达20000：1，让每一帧画面细节都更加丰富，值得每一个挑剔的你。
更近 更沉浸3D结合4K立体呈现
简约不凡 大道至简
采用高亮 PC 材质，通透精致。方形外观和圆润边角的交织，是科技和艺术的完美结合。
20000+超长寿命
每天看6小时，能连续看9年
在整个寿命期内，色彩饱和度和亮度衰减幅度也很小，不用换灯泡，省钱省心免维护。
深圳光峰科技股份有限公司
2022-09-20
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于物联网的家庭智能滴灌系统
本实用新型公开了一种基于物联网的家庭智能滴灌系统，包括有作为控制核心的AT89S52单片机（1），AT89S52单片机（1）的信号输入端连接湿度采集模块（2），AT89S52单片机（1）的信号输出端连接显示电路模块（3），AT89S52单片机（1）与无线通信模块（4）通讯连接，AT89S52单片机（1）与步进电机驱动电路（5）控制连接，步进电机驱动电路（5）与灌溉控制电路（6）连接。本实用新型具有低成本，低功耗，人性化等特点。
安徽建筑大学
2021-01-12
家庭盥浴中水收集利用装置
本实用新型公开了一种中水回收利用装置，尤其是一种家庭盥浴中水收集利用装置。本实用新型提供了一种利用盥浴中水冲厕的家庭盥浴中水收集利用装置，包括集水箱、排水管、沐浴中水排水管、沐浴单向阀、中水给水管、给水单向阀和给微型射流泵，所述集水箱的侧壁靠近顶部处设置有溢水孔，所述集水箱的顶部设置有进水口，所述排水管与溢水孔连通；所述沐浴中水排水管的出口与集水箱相连通，并且沐浴中水排水管的进口高度高于出口高度，所述沐浴单向阀设置在沐浴中水排水管上并且其流向为朝向集水箱；所述中水给水管的进水口与集水箱相连通，所述给水单向阀设置在中水给水管上并且其流向为背向集水箱，所述给微型射流泵安装在中水给水管上。
四川大学
2016-09-28
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14