该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。

搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。

深圳市好家庭实业有限公司（简称好家庭），成立于1994年，注册资本1650万元，是专业从事体育用品与健身器材的研发、生产、经营和体育场地设施工程专业承包的连锁型企业。在10年的风雨历程中，好家庭秉承“倡导健康生活新概念，最大程度满足民众对健康的需求”的企业宗旨，努力在健康领域中拓展、创新与突破，不断采用新科技成果，研发与民众相适应的运动休闲产品，同时不断引进国际知名的品牌产品，来满足国人对健康的需求。多年来，公司依靠领先的技术水平，雄厚的整体实力，高效完善的管理体制，成为国内康体产业最富创新能力、最有知名度和最具实力的企业之一。　　好家庭追求“诚信、卓越、健康、服务”的经营理念，具备一支高效、务实、有远见的管理团队，目前全国共有员工1800多人。管理层百分之九十具备大学本科学历，平均年龄不到30岁，是一个非常具有活力和创新能力的公司。其中获得高级职称的技术和管理人员30多人，由机械/机电工程师、工业造型师、园林设计师、生物力学专家等组成一支全方位高水平的技术团队。　　伴随着体育产业的蓬勃发展，好家庭的市场网络日益壮大，目前已在全国的40多个主要城市设有分公司和办事处，初步建设成为拥有30多家自营专卖店，200多个“店中店”的市场规模。　　好家庭公司是康体产业中一个全新概念的品牌型企业。注重研发、市场和品牌拓展，注重和国际著名企业以及国内优秀企业的合作，整合各自的资源优势，不断探索先进的经营和管理模式，是国际上流行的品牌管理企业形态。 好家庭是中国体育用品联合会会员单位，中国教学仪器设备行业协会会员单位，中国奥委会标志特许企业， IHRSA（国际健康体育协会）会员单位，五大类产品荣获“中国奥委会标志特许产品”称号。好家庭品牌越来越被广大消费者所接受，获得深圳市百万市民心目中的诚信企业称号、工商部门颁发的“重和同、守信誉”企业称号、广东省著名商标等权威认证。  　　在学校体育方面，好家庭更加注重新型产品的开发和整体解决方案的提供（包括现场勘查、规划设计、产品提供、建设施工、售后服务、管理咨询等），以满足用户的个性化需要。好家庭的学生体质监测产品“八通道心电测试仪”，可以同时进行8组心电测试，极大缩短了学生群组进行测试的时间，受到各地教育部门和学校的普遍好评。好家庭参与规划建设的中国科技大学西区田径场（包括标准人造草足球场、标准400米塑胶跑道、标准篮球场、网球场、排球场等）受到专业人士好评。　　好家庭连续两年（2001/2002），健身器材在全国市场销售全国同行业排名第一，并且产品为国家体育总局全民健身工程选用并推荐。　　好家庭总部公司位于深圳市中心繁华商业区、“深圳速度”的缔造者--国贸大厦37楼，面积1200平方米，公司在深圳、广州、上海、新疆等地共拥有办公和商业用物业5000余平方米，为企业的营销及管理提供了高效、便捷的环境。目前总部办公楼已经成为深圳市体育企业对外的形象窗口。国家体育总局、各省市自治区体育局领导人都曾视察过好家庭。　　好家庭具备高效快捷的物流管理体系。自行开发的物流管理软件，能够实现订单处理、信息传递、下达各种指令的实时化。遍布全国四十多个大中城市的区域性和中转性自动化仓库，通过全公司物流网络的系统管理、信息共享，最大化的发挥全国性配送中心的效能。　　中国受惠于加入WTO所带来的全球资本和现代管理经验的同时，传统产业也即将迎来商业模式的一次全新的技术革命。伴随康体产业的蓬勃发展，好家庭将不断巩固并发展企业的核心竞争力，专业打造国际化的康体企业运作新模式，凝聚社会综合资源，掌握前沿资讯，以服务大众健身的高度责任感，把最优异的产品和服务奉献给社会。

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

该检测方法主要采用一种新型纳米材料偶联等温扩增产物，放大检测新冠病毒核壳蛋白和Orf1ab区域的扩增产物信号，再通过核酸试纸法观测检测结果。通过实验验证，检测灵敏度达到目前广泛使用的实时荧光定量PCR，可将现在实时荧光定量PCR方法的4小时检测周期缩短为30分钟，且检测过程无需依赖专业人员及检测设备，操作简便、安全性高，为检测的家庭化、个人化创造了条件，特别适合居家自我检测。

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。

1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。

Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的