项目成果/简介:多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式

本发明公开了一种内螺纹旋风成型驱动装置，该驱动装置安装在机床上，用于驱动刀具，旋转电机通过皮带驱动安装在皮带轮内与皮带轮固定联接的花键轴套；在刀具驱动轴的尾部具有与花键轴套相配合的花键，该花键结构使得刀具驱动轴在旋转电机的驱动下做旋转运动，同时在花键轴套内做往复直线运动；直线电机定子固定安装在机床上；本发明的刀具驱动轴的高速旋转运动和高频往复直线运动这两个运动分别由旋转电机和直线电机驱动，并且通过两条分离的路径传递，方便实现这两个运动的分别控制和相互协调。采用弹簧抑制高频运动引起的震动，同时降低能耗。利用离合器将法兰结构与刀具联接，分别传递旋转运动和往复直线运动，使安装拆卸容易。

产品详细介绍主要特点：              1、通用型驱动器：可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调：可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整，使控制更加灵活。              3、微动换相功能；换相位移小，精度高，可靠性号。              4、滤波器设定：可通过用户软件设定多种滤波器，提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能：位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能，使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式：驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择；              7、多种控制方式：驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制，PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备：驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。

产品详细介绍             主要特点：              1、通用型驱动器：可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调：可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整，使控制更加灵活。              3、微动换相功能；换相位移小，精度高，可靠性号。              4、滤波器设定：可通过用户软件设定多种滤波器，提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能：位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能，使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式：驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择；              7、多种控制方式：驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制，PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备：驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。

一、 项目简介2012年，国家发布的质量发展纲要（2011-2020年）提出“重点行业实施可靠性提升工程”战略性要求。随着国内电器行业的高速发展，在国际化的大背景下，无论是用户还是生产厂家要求电器产品除满足一般技术指标外，还提出了可靠性指标要求。本项目贯彻所有低压电器产品可靠性国家标准以及中国标准化协会CAS标准（本单位作为负责起草单位完成标准内容的起草与制订）的要求，研制开发了相应的可靠性试验设备和生产检测设备，为电器检测机构及电器制造企业对所属产品进行可靠性试验和科研生产试验提供服务。这些试验设备均在国内外没有样机的情况下自行研制，具有重要创新及完全自主知识产权。已获得授权国家发明专利、实用新型专利和软件著作权30余项。同时，开发了双电源自动转换开关、智能漏电保护器、智能塑壳断路器、大功率恒流源、瞬动测试仪、总线适配器等十余种产品。二、 项目技术成熟程度技术成熟，已进行推广应用。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）性能优于国家标准及CAS标准的要求，达到国际先进水平。已获发明专利、实用新型专利及软件著作权30余项，申请发明专利多项，获得国家二等奖、省部级一等奖多项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）电器行业在国际化进程中，除要求产品性能方面达到国际水平，在反映产品性能的另一核心指标——可靠性水平方面也提出了具体的要求。本项目致力于在现有基础上，打造国内最具有技术优势、最具规模和成长性的可靠性检测设备生产企业，为客户提供完整的电器检测设备技术研发和整体解决方案。在电器行业乃至其他行业具有广阔的市场应用前景。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）投资规模：约300万元，可在原有业务基础上投资，具体面议。六、 生产设备机床等加工设备、仪器仪表等测试设备。七、 效益分析在电器行业乃至其他行业内进行广泛的推广应用，销售额每年以50%的速度增长，利税：预期三年时间达到1000万元左右。八、 合作方式专利技术许可、合作开发产品、提供配套设备及技术支持。1、推广科研成果，包括检测设备、智能产品、产品现代设计；2、开发新产品、新设备。九、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：李文华电话：13312176902，022 - 6020 4361邮箱：liwenhua@hebut.edu.cn十、 高清成果图片   

研发阶段/n内容简介：ABS是世界上产量最大的一种工程塑料，综合性能优异，是目前价格最低的工程树脂，但较易产生静电现象。近年来计算机、电视机、移动电话等电器外壳用塑料对电磁屏蔽提出新的要求。碳纳米管（CNTs）是直径从几纳米至几十纳米的中空管，具有吸波、导电、储能等性能，是目前最引人注目的一维纳米材料，CNTs具有极好的拉伸性能和优异的导电性能和较大的长径比，但由于其大比表面积与大长径比导致极易缠绕与团聚成聚集体的问题而阻碍其在聚合物中的应用。本项目采用紫外光辐照的方法制备ABS/CNTs复合材料，

ZHW-126kV插接式组合电器（HGIS)

宁波市奉化飞达照明电器有限公司，成立于1995-05-02，注册资本为50万人民币，法定代表人为袁雪萍，经营状态为存续，工商注册号为330283000090956，注册地址为浙江省宁波市奉化区溪口镇黄婆桥，经营范围包括：电工器材、电器配件、建材、五金、橡胶制造、加工、批发、零售。

成果介绍针对国防应用领域开放架构、服务化等应用需求，提出了一套基于DDS的SOA实现方案，并基于自主研发的DDS产品实现了相应的服务化集成框架，提供了在云计算环境下服务的注册、审核、查询、生命周期管理和动态监控等功能，基于DDS实现了高性能和多QoS支持的通信机制。基于该框架的服务可同时对外提供RPC（请求/应答）接口和DDS（发布/订阅）接口，适用于军工领域广泛而复杂的应用场景。技术创新点及参数在分布式应用系统中，随着应用规模和复杂度的不断扩大,传统基于组件的系统开发模式因缺乏有效的应用资源共享和系统管理途径，导致应用功能重复开发、系统运维低效等问题越来越突出。基于面向服务架构（SOA）理念的软件实现技术，如Web Service等虽然具备简单性、灵活性、复用性、功能和技术解耦合等特点，但无法满足军工等特定领域内分布式实时系统高实时性、可靠性等特殊应用需求，对面向业务的应用开发也缺乏支撑。针对上述问题，项目提出了一套基于DDS的SOA实现方案，并基于自主研发的DDS产品实现了相应的服务化集成框架，为分布式实时应用系统提供了通用的服务集成与管理的解决方案，实现了应用资源的共享和重用。项目的主要特点有： 基于SOA提出了一个通用的服务模型，抽象了基于DDS通信的服务接口，服务可同时对外提供请求/应答（RPC）和发布/订阅两类接口。根据提出的服务模型设计了一套基于XML+IDL的服务描述语言，方便形式化地定义和描述服务。 基于自主研发的DDS通信中间件系统，遵循OMG组织的RPC over DDS规范，在DDS发布/订阅机制的基础上提供了RPC机制，使得服务可同时对外提供RPC（请求/应答）接口和DDS（发布/订阅）接口，适用于军工领域广泛而复杂的应用场景。 该服务集成框架实现了SOA架构，提供了服务的注册、部署、查询、激活、监控等功能。通过增加系统管理员角色，在服务注册过程增加了服务审核和权限分配环节，提高了系统级控制和管理能力；提出并实现了服务容器的概念，用于统一管理计算节点上服务的生命周期，使得系统既可以运行于传统的物理计算节点上，也可以在部署于云计算环境中的虚拟计算节点上；支持灵活的服务部署和动态更新机制，通过建立服务文件目录实现了多版本服务信息管理，通过服务引用（Service Reference）实现了对服务消费者透明的服务动态切换，便于服务的在线更新；通过制定标准的服务管理接口实现了服务运行时监控，此外，还提供了业务数据监控接口，用于灵活监控业务相关状态。 服务集成框架还提供了统一的信息模型管理维护功能，并实现了从IDL编译器到服务编排工具的一系列开发工具，支持上层服务化应用的快速构建。