西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利 4 项，实用新型专利 5 项；发表高水平学术论文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 16 篇。

项目简介 山地综合电磁法探测技术包括可频域控源音频大地电磁法 CSAMT（Controlled Source Audio Frequency Magneto-Telluric ）、 时 域 瞬 变 电 磁 TEM （ Transient Electro-Magnetic）。解决山地勘探中，山地测点布设、地形影响的快速校正、地表及近 地表电性不均匀导致的静态偏移影响以及不同装置、不同分量对地质体的反映差异等问 题。

无线电近距探测装置具有体积小、重量轻、测距精度高、跟踪速度快 等特点，可广泛应用于高速移动目标的近距精确探测领域。性能指标： 1. 探测参数：探测范围1〜100m；测距精度土0.1〜0.3m； 2. 探测条

传统的光学显微系统受到阿贝衍射极限原理的限制，无法分辨尺度小于~200nm的事物，为了突破衍射极限，超分辨荧光显微技术应运而生，在生物成像等领域得到广泛应用。根据成像采集过程，超分辨方法主要可分为两类。一种是单分子定位显微方法（SMLM），通过荧光分子的光开关特性，孤立每个发光分子进行单独定位。此类方法具有不受衍射极限限制的特点，可以得到10-40nm的超高分辨率，但由于分子激活漂白的循环步骤使得采集速度和成像时间较慢。另一种是如结构光照明等宽场成像的超分辨显微技术，可以通过获得相邻区域/荧光分子间一定程度的响应差异来实现分辨率的提升。宽场成像的方法具有较高的时间采集效率，但由于同时激发视野内的全部分子，使得其分辨能力往往在100nm以上。目前还缺乏一种方法在理论上可以有效的兼顾宽场成像的时间采集效率和单分子定位方法的空间分辨率，因此亟需提出一种基于宽场成像对荧光分子高效调制的技术方案。 超分辨方法其本质都是通过识别单个荧光分子的独立的发射特性获得该分子的空间定位。如果可以对宽场成像中衍射极限以内各个发光分子荧光发射差异实现主动控制，则有可能获得更好的超分辨显微结果。近期，物理学院介观物理国家重点实验室极端光学研究团队提出了基于量子相干控制原理主动调制分子荧光发射而获得超分辨荧光显微的方法（SNAC），在宽场成像下实现了分辨率的提升。课题组在ZnCdS量子点体系下获得衍射极限范围内各个量子点的差异化激发。通过设计多个整形脉冲，单个ZnCdS量子点的荧光差异性会得到增强。课题组通过周期性改变整形脉冲和傅立叶增强提取荧光响应的差异。同时，主动控制的图像采集方案可以有效的抑制系统中不随调制周期变化的泊松随机噪声和CMOS工艺导致的固定噪声，极大的提升了信噪比。接着，利用独立开发的混合周期（Combination-FFT）和多高斯拟合定位算法获得最终的超分辨重建结果。研究模拟了邻近双点荧光发射的超分辨定位，其结果可以很好的分辨出低至50nm的相邻荧光分子。对于密集标记的线性结构，SNAC的分辨能力同样有显著性的提高，获得了30nm左右的径向定位精度。在量子点标记的COS7细胞样品的维管结构区域清晰的观测到了维管的平行取向和姿态排布以及纤维交叉区域的95.3nm的邻近双峰，显示出了比已有多种宽场超分辨方法更好的重建结果。这个研究将脉冲整形作为新的控制维度引入荧光超分辨，并将宽场超分辨成像技术的分辨率提升到了与单分子定位方法接近的50nm的水平。

本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究： 1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2）高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。 4）智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。

本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究： 1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2）高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。 4）智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。

1、公司概况     淄博宽正数码网络科技有限公司成立于2003年12月，是一家专门致力于互联网教育软件自主研发的科技型高成长企业。主导产品为教学软件和教研软件，兼及政府重要行业应用系统建设。     宽正公司旗下现有1家全资子公司及1家分公司，分别为北京全优典网络科技有限公司和淄博宽正数码网络科技有限公司安徽分公司。     俯首十年，我们厚积而薄发，创立了以网络教研应用为主的“宽正”和以网络教学应用为主的“全优典”两大教育应用软件品牌。成功提出并做到了把传统教研和教学“搬”到了互联网上，成为传统教研和教学的有效补充和延伸。 2、公司荣誉     * 2007年，公司被淄博市人民政府表彰为“诚信企业”。     * 2009年，公司被山东省经济和信息化委员会评为“软件企业”。     * 2010年，公司被山东省科技厅评为“高新技术企业”。     * 2008、2009两年内，有七项产品：《宽正网上教育教学平台》、《全优典在线教学系统》、《公文征集》、《集体备课》、《教师培训》、《资源中心》、《网络说课》系统先后获得国家版权局著作权认定。     * 《宽正网上教育教学平台》荣获“2007中国最具影响力网络教育平台”     * 《全优典（直播互动）教学平台》荣获“2007中国最受校企欢迎网校”     * 《全优典在线教学系统》2008年5月，被腾讯教育、现代教育报、中国民办教育杂志联合授予“改革开放30年中国网络教育技术创新典范”荣誉称号。      * 2010年，公司被确定为“中国城市商业信用环境指数”第一批调研单位。并聘请高煜总经理为特邀调研员，负责组织开展调研工作，不断优化本行业和本地区商业信用环境。     * 2011年，《宽正网上教育教学平台》在“2011中国行业信息化奖项评选”活动中荣获“2011年度中国软件产业最佳解决方案奖”。     * 2012年，有6项产品《全优典网络学习空间平台》、《全优典视频会议系统》、《全优典图书配套（视频课件）平台》、《全优典网络家长学校系统》、《全优典公开课系统》、《全优典图片资料库系统》 获得国家版权局著作权认定     * 2013年，《全优典在线教学系统》荣获山东省淄博市首届“优秀软件产品”。 3、核心理念     目标：做中国网络教育第一品牌    使命：用我们的软件提升您的软实力    责任：关心下一代 惠及下一代 4、用户数据     学校注册用户 11766 所，教育局、教研室用户 800 所，正式用户 1555618 人，共涉及到 21 个省，168 个区县 5、联系方式     公司地址：山东省淄博市高新区高创园E座427     公司网址：800@kuanzheng.com   

产品详细介绍C18液相色谱柱使用的pH值通常为2-7.5，Wondasil C18-WR具有高表面覆盖率和完全封尾的特点，采用独特的内表面处理技术，提高了填料的稳定性，能够适合pH 1-10宽范围内的分析。由于最大限度的去除了残存在硅胶表面的硅醇基，因此无论在强酸、强碱性化合物的分析中，还是在金属配位性化合物的分析中都能够很好的抑制样品吸附。色谱柱参数：                            特征：                                                   基体： 3系列高纯度球状硅胶              ● 保留能力强，因此与母体成分的分离更容易。粒径： 3um，5um                         ● 使用压力低，给泵带来的负担更小，使用简便。表面积：450 ㎡/g                        ● 高惰性，无论酸性化合物还是碱性化合物，都能得到尖锐的峰型。微孔径：100A（10nm）                    ● 由于纯度高，金属配位性化合物也能分析。微孔容积：1.05mL/g                      ● 能够安心使用的高品质保证。化学键合基团：十八烷基                  ● ｐH１０即使是强碱性溶离液下也能维持高性能。端基封尾：有                            ● 提供100%满足度的ODS色谱柱碳含量：14.0%货号 品名 规格 5020-39031 WondaSil C18-WR 4.6*150mm,5µm 5020-39032 WondaSil C18-WR 4.6*200mm,5µm 5020-39033 WondaSil C18-WR 4.6*250mm,5µm 5020-39034 WondaSil C18-WR 保护柱柱芯*2 4.6*10mm,5µm 5020-39035 柱套+柱芯*2 4.6*10mm,5µm