|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
北京南奇星科技发展有限公司
北京南奇星科技发展有限公司，是专门从事热工计量测试仪器研制、开发专业生产制造商。公司的主要产品为黑体、恒温槽、检定炉、干体炉、自动检定系统（包括热电偶、热电阻、温度计、辐射温度计、二次仪表等）、自动测试系统（温湿度箱、热处理炉）等温度类计量测试仪器和设备。代理美国爱光辐射温度计、德国温度传感器。
北京南奇星科技发展有限公司
2021-01-15
星立方第三方学习测评服务
星立方第三方学习测评服务”是一种基于学生学科知识、学科技能以及学科思想等多种维度的检测与学业数据挖掘、分析、反馈服务。
北京星立方科技发展股份有限公司
2021-02-01
珠海昊星自动化系统有限公司
昊星自动化致力于打造实验室环境控制的智慧化解决方案，助力中国创造。自1997年成立以来，昊星以匠心工艺、科技创新、智慧化布局为内核，专注于生物制药、石化、科研机构、高校、医疗保健及检测中心等行业的洁净和通风智能化应用开发与实践；为实验人员构建安全、舒适且智能的工作环境，至今已成功落地2500+领先案例。公司总部设立在珠海高新区，在港湾五号人工智能与机器人产业园建有4800+平方米的生产基地，年产高精密风量控制阀10000+套，传感器15000+件和控制屏10000+件。秉持极致产品主义理念，昊星自主研发风阀全自动风量标定系统、高精度旋压设备和精密测试工装等10+台先进研发设备及70+台生产检测设备。昊星将持续通过卓越品质和科技创新推动智慧化技术的发展，为各行业客户提供安全、舒适、智能、可靠的解决方案。
珠海昊星自动化系统有限公司
2024-12-10
有关微腔中的自发对称性破缺机制的研究
自发对称性破缺是指物理系统保持原本的对称性，而其却选择了另一种不具备对称性的状态，它是很多相变过程和非互易系统的基本原理，例如，弱相互作用的宇称不守恒和希格斯机制均是自发对称性破缺的著名例子。回音壁模式光学微腔由于其固有的旋转对称性，可以支持一对简并的沿顺时针和逆时针传播的行波模式；同时，它具有超高的品质因子和很小的模式体积，可以极大地增强光和物质的相互作用，是研究对称性物理和非线性光学的理想平台。研究团队利用光学克尔效应，使微腔中相向传播、相等强度的行波光场之间发生交叉相位调制，从而产生了非线性耦合。因此，通过控制输入光强可以将这对行波场之间的等效耦合强度调制为零，使得系统中原本的对称状态不再稳定，自发地分裂为两个非对称的状态，实现了光场的自发对称性破缺。采用具有相同强度和偏振的双向输入光，来激发芯片上圆形微腔中的超高品质因子回音壁模式。当输入光功率很小时，系统状态保持原本的对称性，表现为顺时针和逆时针行波场的强度相等；随着输入光功率的增强，由交叉克尔效应引起的非线性耦合强度随之变大，当功率达到一定阈值（百微瓦量级）之后，系统会随机地进入一个顺时针倾向或逆时针倾向的状态，表现为自发对称性破缺。实验上，每个破缺状态中行波强度之比超过了20:1，实验数据与严格理论解析结果吻合。
北京大学
2021-04-11
一种支持物理删除的动态可搜索对称加密方法
本发明公开了一种支持物理删除的动态可搜索对称加密方法， 属于密码学和云存储技术领域。本发明使得用户在云存储环境下实现 对自身密文数据的检索以及可搜索密文的动态更新功能，并且在动态 更新过程中不会泄露可搜索密文的信息，不会破坏已有的索引结构， 本发明在做文件删除时先做逻辑删除保护已有索引结构不被泄露和破 坏，然后在检索过程中完成物理删除减少系统存储开销。本发明为可 搜索对称加密方案存在的安全性，效率和实用性三个问题提出
华中科技大学
2021-04-14
自由基不对称碳氢键活化领域取得新进展
有机分子中碳氢键的直接对映选择性官能化反应，具有原子经济性和步骤简洁性等特性，是构建碳手性中心的理想方法。近年来，过渡金属催化的碳氢键不对称反应得到了快速发展，但目前发展的这些方法一般只适用于前手性碳氢键的不对称官能团化。针对普遍存在的外消旋的三级碳氢键，目前仍缺少有效方法利用不对称催化实现其立体汇聚式不对称官能团化，以100%的理论收率得到手性季
南方科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种基于系数差的成比例仿射投影回声消除方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种基于系数差的成比例仿射投影回声消除方法，该方法对回声消除效果好，环境自适应能力强，收敛速度快，稳态误差小，同时计算复杂度低，所需硬件成本低，结构简单，容易实施。
西南交通大学
2016-06-27
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13