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MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非对称运行控制方法
本发明公开了一种 MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非 对称运行控制方法。对于基于单极对称接线的 MMC-HVDC 系统，发 生直流侧单极接地故障之后，不需要闭锁换流器，通过将故障极桥臂 输出电压直流分量设置为零即可快速消除交、直流侧过电压和故障电 流，从而消除对交、直流系统的绝缘威胁；通过调整不同桥臂电压交 流分量的相角，使系统在隔离直流侧单极接地故障的同时还能继续传 输一半的额定有功功率并且为交流系统提供无功支撑，对连接的交、 直流系统稳定性有积极意义；故障期间换流器不需要退出运行，系统
华中科技大学
2021-04-14
雷公藤内酯醇中间体不对称合成方法
雷公藤（Tripterygium wilfordii）系卫矛科植物，作为传统中药，它被应用于多种疾病的治疗已有相当长的历史。如上式所示的化合物1 和 2 即雷公藤内酯醇和雷公藤酮都是从雷公藤植物中分离出来的二萜类内酯类化合物。近二十年来的研究表明它们具有抗炎、免疫抑制、抗肿瘤、抗菌等多种显著的生物活性，它们被很多科研小组作为免疫抑制新药和抗癌新药的先导化合物。另外，雷公藤内酯醇还是治疗类风湿病雷公藤片、雷公藤多甙片等制剂的主要有效成分。对于雷公藤内酯醇的全合成已有
兰州大学
2021-04-14
CdTe-盐酸多柔比星荧光探针的制备方法
本发明属于半导体和生物标记技术领域, 具体涉及荧光探针的制备方法。本发明采用表面修饰技术，以盐酸多柔比星与纯化后的橙红色CdTe溶液混合，调节体系的pH值，在氮气的保护下，加热，冷凝回流制得CdTe-盐酸多柔比星荧光探针。该荧光探针在紫外灯照射下可得到很强的荧光，通过光谱分析，发现CdTe-盐酸多柔比星探针具有良好的荧光特性。CdTe-盐酸多柔比星探针与多肽存在着较强的相互作用，并已经成功地用于肝癌细胞的标记。本发明具有材料合成方法简单，组成易于控制，成本相对低廉，得到的量子点探针荧光特性好等优点。
东北师范大学
2021-04-29
捷宇智汇星壁挂式展台V31
扫描仪类型 壁挂式
物理分辨率 2592×1944（500万像素）
传感器 1/2.5 COMS
对焦方式 自动变焦
最大拍摄幅面 A4幅面
图像色彩 RGB24位真彩
可拍物件类型 证件、文档、书籍、照片、试卷、各类凭证、立体实物等
拍摄速度 ≤1秒
摄像头控制 亮度调整、对比度调整、色调调整、饱和度调整、清晰度调整、白平衡调整
信噪比 ≥40db
畸变指标 ≤1%
光源 自然光、LED辅助光源
接口 USB2.0
闭合尺寸 320mm×60mm×354.5mm
展开尺寸 320mm×358.5mm×354.5mm
重量 3.822kg
工作温度 -10℃-60℃
工作湿度 15%-90%
支持window 2000/XP/7/Vista/win8操作系统，驱动程序可自行安装，并支持无驱使用；
支持书籍、笔记、作业本、试卷全能拍摄
支持一键切屏，快速切换桌面显示界面，可及时切换成桌面、PPT、视频播放器
实物展台功能，可快速展示教师操作过程
支持对比教学，可将两张或者四张图片或者视频对比展示，可以分别进行旋转，缩放，标注线条，图形、文字操作
对展示的文件进行横线、文字、椭圆的添加，并可对添加的内容进行擦除、清空处理
可对桌面进行画线、闪线、图形、文字的添加、擦除、清空等操作
支持录像录屏功能，可同步录下操作画面
具备文件管理功能，管理拍摄好的图片，可将多张图片进行装订、移动、复制、批量生成PDF，发送电子邮电、打印
具备图像处理功能，可对拍摄的图像进行亮度、对比度、饱和度、矫正去黑边、裁剪、水平翻转、垂直翻转、灰度、二值化、反相、浮雕、锐化等处理
具备OCR文字识别功能，将图片文字识别成可编辑的文档
福建捷宇电脑科技有限公司
2021-08-23
捷宇智汇星壁挂式展台V30
扫描仪类型 壁挂式
物理分辨率 2592×1944（500万像素）
传感器 1/2.5 COMS
对焦方式 自动变焦
最大拍摄幅面 A3幅面
图像色彩 RGB24位真彩
可拍物件类型 证件、文档、书籍、照片、试卷、各类凭证、立体实物等
拍摄速度 ≤1秒
摄像头控制 亮度调整、对比度调整、色调调整、饱和度调整、清晰度调整、白平衡调整
信噪比 ≥40db
畸变指标 ≤1%
光源 自然光、LED辅助光源
接口 USB2.0
闭合尺寸 320mm×60mm×354.5mm
展开尺寸 320mm×358.5mm×354.5mm
重量 3.822kg
工作温度 -10℃-60℃
工作湿度 15%-90%
支持window 2000/XP/7/Vista/win8操作系统，驱动程序可自行安装，并支持无驱使用；
支持书籍、笔记、作业本、试卷全能拍摄
支持一键切屏，快速切换桌面显示界面，可及时切换成桌面、PPT、视频播放器
实物展台功能，可快速展示教师操作过程
支持对比教学，可将两张或者四张图片或者视频对比展示，可以分别进行旋转，缩放，标注线条，图形、文字操作
对展示的文件进行横线、文字、椭圆的添加，并可对添加的内容进行擦除、清空处理
可对桌面进行画线、闪线、图形、文字的添加、擦除、清空等操作
支持录像录屏功能，可同步录下操作画面
具备文件管理功能，管理拍摄好的图片，可将多张图片进行装订、移动、复制、批量生成PDF，发送电子邮电、打印
具备图像处理功能，可对拍摄的图像进行亮度、对比度、饱和度、矫正去黑边、裁剪、水平翻转、垂直翻转、灰度、二值化、反相、浮雕、锐化等处理
具备OCR文字识别功能，将图片文字识别成可编辑的文档
福建捷宇电脑科技有限公司
2021-08-23
日照市七星汽车部件有限公司
公司名称: 日照市七星汽车部件有限公司
主要产品: 汽车转向节、前轴、油缸铰轴、汽车锻造产品
公司简介: 我公司是生产汽车锻造零部件的厂家，专业生产汽车转向节、汽车前轴、油缸铰轴、汽车锻打等产品。
日照市七星汽车部件有限公司
2021-08-24
科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学
2021-04-11
用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具
本实用新型公开了一种用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具。包括三种针对不同使用需求的模具，分别是用于制作薄平板型固体仿体的模具、用于制作厚平板型固体仿体的模具和用于制作带半球厚板型固体仿体的模具，模具通过模块化组件搭建而成；模块化组件包括底座板、薄中间板、注射器、厚中间板、烧杯和半球板，薄中间板和厚中间板均为中部开有通槽的环形结构，环形结构的侧壁开有用于注入液体的径向通道，底座板为一块平板结构，半球板为一端中心带有凸台的平板结构，半球板非凸台端面中心开有半球形孔。本实用新型的模具模块化成本低，制作固体仿体时间短，制作的固定固体仿体能够长期保存，能够用于提高农产品光学特性的检测精度。
浙江大学
2021-04-13
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学
2021-04-13
一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
武汉大学
2021-04-13