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徐州星浩新能源科技有限公司
徐州星浩新能源科技有限公司专业从事低速无人车线控驱动底盘以及给整体智能驾驶底盘供应商提供相应配套配件，各个设备行业特种机器人底盘研发、生产、销售。
公司主要针对不同车型和场景需求为企业、高校、研究所提供基于激光雷达的无人驾驶底盘解决方案，如移动充电桩、无人驾驶环卫车、无人驾驶教研平台、无人观光车、无人驾驶巡逻车等。支持自动导航、地图建图、路径规划、自动避障、路径跟踪、自动驾驶巡检，支持通过上位机进行调度和路径规划。
公司还针对各个领域研发相配套的驱动底盘;例如仿战车底盘、无人靶车底盘、模拟演习用驱动底盘等实用性很强的电驱动、油驱动底盘。
徐州星浩新能源科技有限公司
2024-05-21
一种基于保持型仿人PID的系统控制方法
一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7
西安科技大学
2021-04-11
基于时间相干平均的变步长仿射投影谐波电流检测方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种基于时间相干平均的变步长仿射投影广义谐波电流检测方法。该方法收敛速度快和稳态时收敛精度高，并对跃变的跟踪能力强，实时性好。
西南交通大学
2016-06-27
手性醇的高效不对称催化氢化合成
项目简介： 手性醇是有机合成化学中非常重要的手性化合物，它是合成手性 药物、天然有机化合物等的重要手性中间体。目前已有很多手性醇的不对称合成方法。其中，酮的不对称催化氢化是合成手性醇最高效、 最原子经济且环境友好的方法之一。本项目可依据需要提供多种类型 手性醇合成的新技术，特别是光学活性手性芳基烷基醇等公斤级以上 合成工艺技术。 项目特色： 利用具有自主知识产权的手性合成核心技术，为医药企业等提供 各种类型的光学活性芳基烷基醇等多样性手性醇的不对称氢化合成 工艺技术。相应的合成工艺技术操作简单、条件温和、安全、环保， 能给企业带来效益。 提供的光学活性手性醇合成技术，具有原子经济、环境友好、效 率高、选择性好的特点，不会给环境带来污染。相应的手性醇合成新 工艺技术面向医药企业，在能给企业带来效益的同时，可促进人类的 健康和社会的可持续发展。
南开大学
2021-04-11
缺陷地结构不对称共面波导式三频带天线
本发明提供一种缺陷地结构不对称共面波导式三频带天线，包括基板，辐射贴片单元，金属接地板，阻抗匹配输入传输线。基板的表面有辐射贴片单元、金属接地板和阻抗匹配输入传输线；金属接地板上有矩形槽、倒置直角三角形槽和圆弧槽；辐射贴片单元包含均匀式折线组合型辐射贴片A和辐射贴片C，不均匀式折线组合型辐射贴片B三个辐射贴片，三个辐射贴片底部重叠，底部中间与阻抗匹配输入传输线一端连接，阻抗匹配输入传输线的另一端与基板的底端连接，三个辐射贴片及阻抗匹配输入传输线均对称基板y轴。本发明结构非常简洁、紧凑、新颖，具有较高
安徽建筑大学
2021-01-12
一种全固态非对称电容器及其制备方法
本发明公开了一种全固态非对称电容器及其制备方法，其中， 该全固态非对称电容器依次包括负极、第一固态电解质、隔膜、第二 固态电解质、以及正极；所述正极为附着有纳米二氧化锰的聚吡咯纳 米线复合材料，所述负极为聚吡咯纳米线。本发明通过对其关键的电 极材料的结构及组成，相应的制备方法工艺步骤、及反应条件等进行 改进，与现有技术相比能够有效解决目前全固态电容器正极材料导电 性差的问题，并且该制备方法操作简单，正、负级材料的形貌
华中科技大学
2021-01-12
简单酮高效、高选择性不对称还原胺化
采用钌作为金属源，便宜的醋酸铵作为胺源，在氢气作为还原剂的条件下，直接对简单烷基芳基酮进行了不对称还原胺化得到非常有价值的手性伯胺，并且取得了高效、高选择性以及宽的底物范围的结果 了展示该反应的实用性，作者通过该方法克级规模合成了三种药物的关键手性中间体，分别为Tecalcet hydrochloride（治疗甲状旁腺机能亢进）、盐酸西那卡塞（Cinacalcet，用于治疗进行透析的慢性肾病（CKD）患者的继发性甲状旁腺功能亢进症）以及利凡斯的明（Rivastgmine，胆碱酯酶抑制药，阿尔茨海默病治疗药），证明了该催化体系在药物合成中具有巨大的潜在应用价值。
南方科技大学
2021-04-13
一种计算非对称的共享密钥建立方法
本发明公开了一种计算非对称的共享密钥建立方法，属于信息安全技术领域；本发明在张量问题和 遍历矩阵问题基础上构造出新的困难问题，在此困难问题基础上给出了一种计算非对称的共享密钥建立 方法，该技术具有实现效率高、不需要密码算法协处理器、高度安全性、可应用到计算能力非对称的场 景中，抗量子计算机攻击等优点，在物联网，云计算等安全领域中服务器与移动设备之间等比传统密钥 交换协议如 Diffie-Hellman 密钥交换协议等有优势，在电子环境和未来的量
武汉大学
2021-04-14
一种非对称磁盘阵列高速缓存调度方法
本发明公开了一种非对称磁盘阵列高速缓存调度方法，属于计 算机存储技术领域。本发明通过选择不参与重构的盘作为牺牲盘，减 少该牺牲盘的缓存大小，并相应增加参与重构磁盘的缓存的大小，减 少了对于失效盘以及参与重构盘的 I/O 请求次数，加速了失效盘的重 构速度，减少了用户的 I/O 响应时间，提高了存储系统的可用性、可 靠性及系统的性能。
华中科技大学
2021-04-14
一种印刷品对称性检测方法及系统
一种印刷品对称性检测方法及系统，包括实时图像预处理，确定影像中纸边位置，确定标识区域边 际到纸边的距离以及标识区域的宽度，确定左上和右下标识特征整周期开始位置，然后对左右两侧感兴 趣区域进行对称性分析，包括计算对称性测度和对称性缺陷判断。本发明提供套印产品的实时检测方案， 特点之一是快速，能够达到实时处理的效果，另一特点是鲁棒性强。基于以上两个特点，在实际生产过 程中，运用本发明可以进行实时检测，及时筛选出不合格品，提高检测效率和经济效益。&n
武汉大学
2021-04-14