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全身针灸智能实训教学系统
一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器(穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴)。穴位点以LED灯光的形式呈现,软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人:点穴模拟人模拟一成年男性,身高170CM,模拟人为整体结构(非四肢拼接而成),四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位,表面形状、触摸手感均与人体无异,非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动,有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接,灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显,有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点,并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位,全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器,单个传感器故障不影响整个系统的使用,每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位,软件系统自动播报该穴位点名称,并跳转到相应位置,并以高亮显示,在软件中点亮某一穴位,模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训:针对全身的穴位可以分经络进行单独展示,配合全身模拟人进行针刺练习,触发穴位后软件进行实时响应,系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息,同时播报其穴位名称。 6、穴位提示:可以单独控制单一穴位的灯光提示,方便认穴练习。 7、经络练习:可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习:可针对性的点亮多个穴位进行练习,系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能,在人体模型穴位上进行按压时,软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次,并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能,可根据穴位,设置不同耐受阈值,在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能,穴位按压时,可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉,包含362个经穴,50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义,并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统:包含骨骼系统,关节系统,肌肉系统,消化系统,神经系统,动脉系统,静脉系统,淋巴系统,皮肤系统,呼吸系统,泌尿生殖系统,内分泌系统等人体数字虚拟系统,方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行:通过三维动效形式展示,可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面,可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角,对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 8、透明功能:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层级的透明度,利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级:可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍:点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显:任意点击某个腧穴/某个解剖结构,可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索:输入穴位名称、拼音或代码,可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵:包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置,可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸:以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础,用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位,一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息,更方便腧穴认知。 16、对称穴位:不仅可以学习单侧的经络穴位,更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位:一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型,可分为全身、头部、躯干部、上肢(左)、上肢(右)、下肢(左)、下肢(右)等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400(单穴)个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练,操作结束后,系统实时给出评分,成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认,实时反馈取穴位置的对错,亦可随时查询所练习腧穴的正确定位,以便即时纠正及再次练习巩固,结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式,支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式,支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴,教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成,支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套,配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
一种对多天线通信系统的天线通道进行刻度的方法
本发明公开了一种对多天线通信系统的天线通道进行刻度的方 法,属于大规模 MIMO 无线通信技术领域。本发明在刻度辅助系统的 存在下,待刻度的大规模 MIMO 系统通过与刻度辅助系统进行上、下 行的信道估计,待刻度的大规模 MIMO 系统利用上行的估计信道和刻 度辅助系统反馈而来的下行估计信道来对自身的天线通道进行刻度。 本发明能够有效解决 TDD 双工模式下,大规模 MIMO 系统的上、下 行信道不满足理想互易性的问题,而且不需要在待刻度系统端增加额 外的硬件开销,且辅助系统不必与待刻度大规模 MIMO 系统完全时钟 同步、频率同步。
华中科技大学 2021-04-11
一种对卫星图像数据实时解压缩的系统
本发明公开了一种对卫星图像数据实时解压缩的系统,包括:数据服务器模块,用于接收卫星拍摄图像的图像压缩数据流,并将图像压缩数据流中不同通道的图像压缩数据并行发送给不同的解压缩单元进行解压缩,以及根据图像压缩数据流和解压缩后的图像数据确定图像压缩数据流的运行参数,运行参数包括误码率、压缩比、微损度以及数据速率;解压缩模块,包括至少一个解压缩单元,用于并行对不同通道的图像压缩数据进行解压缩,每个解压缩单元以 FPGA 为处
华中科技大学 2021-04-14
一种用于判断调速系统对低频振荡阻尼影响的监测方法
本发明公开了一种用于判断原动机调速系统对低频振荡影响的 监测识别方法,用于识别振荡过程中原动机调速系统为振荡提供正阻 尼还是负阻尼,以为电力系统稳定运行提供一定的参考价值。该方法 首先通过 TLS-ESPRIT 方法对振荡阻尼进行辨识,用阻尼比确定发电 机转子方程左右两边变量的第一夹角,再通过测量发电机本地的电磁 功率与转速得到转速偏差与有功功率偏差的第二夹角,两个夹角对比 确定机械功率偏差对于振荡提供正阻尼还是负阻尼。判断方法简单有 效,能够帮助运行人员提高电力系统稳定水平。 
华中科技大学 2021-04-14
抗骨肉瘤候选药物及新靶点发现研究
骨肉瘤(osteosarcoma)是一种恶性罕见肿瘤,也叫成骨肉瘤,较常见发生在20岁以下青少年或儿童的一种恶性骨肿瘤,是儿童和青少年恶性肿瘤死亡率第二高的疾病,仅次于血液疾病。骨肉瘤虽然是一种小众恶性肿瘤,却有40多个亚型,发病机制复杂,发病原因不清,药物靶点未知,临床表现为成熟的成骨细胞无法正常生长为组织骨细胞而发生癌变。骨肉瘤最早的治疗手段是外科手术,采取截肢保命进行治疗,也有采取化疗和放疗方法,但5年生存率都极差。目前,国内外最先进的骨肉瘤治疗方法通常采用手术联合化疗,可使病人治疗后5年生存率有极大改善,提高至60-70%,但治疗后极易复发,且癌症转移率高达80%(其中90%为肺部转移),这导致一旦病人复发预后极差。在过去二十多年里,尽管通过增加化疗剂量、变更次数以及建立美、日、欧多国协同诊疗机制(中国未受邀参与此计划)等调整治疗方法,但生存率并没有进一步提高。一些新兴疗法,如基因和免疫疗法等,由于个体差异和生物安全性等原因,目前也不能满足临床治疗要求。因此,本项目针对骨肉瘤开发小分子靶向药物,在实验室所构建的自有知识产权的结构多样性立体共价键抑制剂库基础上,通过表型筛选发现系列新型高选择性、高亲和性骨肉瘤共价键抑制剂分子,目前已开发针对不同亚型骨肉瘤细胞系SASJ-1,143B, MG63, MMNG/HOS和HOS的选择性抑制剂,其中一个系列完成动物实验水平的药效学和初步毒性评估,显示出良好的体内有效性和低毒,获得了与现有上市药物索拉菲尼(用于转移性肾癌的多把点药物)在骨肉瘤上更好的药效(52.9%的体内抑制效果)和药物耐受性,而且还可以进一步抑制骨肉瘤的肿瘤迁移。 骨肉瘤约占骨恶性肿瘤的33%,美国每年新增患者约1500名,中国每年新增患者约5000名。 多发于十几岁及以下的青少年 发病隐匿,发现疼痛或者肿块时已是中晚期 预后极差,诊断时出现转移的患者存活率低于30%转移率高达80%
华东师范大学 2021-05-10
人体针灸穴位交互数字系统(仿古铜人)
产品概述: 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发,结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术,把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成,含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识,内置光电感应电路模拟人体穴位,可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随,形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式,方便了老师教学和学生学习。 系统内容: *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络:包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行(古今)介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容; *1.3、针灸治疗:涵盖六种疾病类型,上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频:包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学,教学效果直观有效。 1.5、穴位详解:三维虚拟模型上详细展示人体≥800(包含双侧)个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱,了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能: 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步:穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报:可在使用硬件操作时,系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互:软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭,铜人穴位触控笔点亮穴位,软件中三维模型可跳转到相应位置,并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时,用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴:可选择单穴或多穴模式,实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行:通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关,点亮铜人上的一整个经络穴位,显示十二经脉循环流注,经脉络属表里对经关系,直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能:一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能,根据需求,在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴,进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下,配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能:可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型,可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移,可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置:一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位:一键显示对侧的穴位,方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸:根据当前学习的穴位,一键获得根据临近结构得出的分寸信息,更方便腧穴认知。 *3.5、透明度:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层度的透明度,方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索:输入穴位名称、拼音或代码,可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统:可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置:多背景颜色设置,适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式:一键隐藏所有功能选区,只显示三维虚拟模型,并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示,方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目,组成模拟卷,供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机:intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型:全铜打造,高度不低于168CM,重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
一种对色散聚光型太阳能发电系统的仿真建模方法
本发明公开了一种对色散聚光型太阳能发电系统的仿真建模方 法,包括:(1)利用简单太阳大气辐射传输模式,得到入射的太阳光 谱和辐射强度数据;(2)进行膜系设计,得到输入光谱的输出光谱范 围和输出透射/反射率;(3)对系统建模创建实际系统模型,得到各 个子太阳能电池上的投射光谱数据和辐射强度数据;(4)创建系统所 使用的单结/多结太阳能子电池模型,得到各个子电池的输出响应;(5) 根据各个子电池的输出响应和投射光谱数据分
华中科技大学 2021-04-14
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统,包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴,其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构,并安装在螺旋桨与驱动电机之间;磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成;两个传动轴各自设置在连接轴的两侧,并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接;此外,在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器,并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明,能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离,杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响,同时显著提高测量的精度和可信度,并使得测量系统的水密环节变得容易。
华中科技大学 2021-04-14
一种回旋加速器剥离靶驱动装置
本发明公开了一种回旋加速器剥离靶驱动装置,其特征在于, 包括:双通道碳膜结构和弧形导轨;所述弧形导轨设置在回旋加速器 的磁极的周围,用于使双通道碳膜结构在其上进行滑动;所述双通道 碳膜结构包括剥离薄膜单元,所述剥离薄膜单元用于对所述回旋加速 器的粒子源产生的负氢离子剥离电子形成质子。本发明实施例可以避 免对磁极的破坏,降低了对剥离薄膜更换的频率,降低破坏真空的频 率,节约成本和时间。 
华中科技大学 2021-04-14
用于预测多元拼合靶材制备的薄膜成分的预测方法
一种用于预测多元拼合靶材制备的薄膜成分的预测方法 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 现有物理气相沉积(PVD)制备多元薄膜材料采用合金靶材作为靶源,生产过程中,薄膜成分的调控范围受安装的合金靶材的成分比例的限制。如果预期获得纳微复杂结构的复合薄膜,按照常规技术路线需要上百块成分连续变化的合金靶材,这显然是无法实现的。同时,采用合金靶材制备某些多元薄膜时,需要特高纯度的或极端成分比例的靶材作为靶源,这类特殊靶材以现有技术难以制造。 为此,本发明研发出一种用于预测多元拼合靶材制备的薄膜成分的预测方法,利用本发明技术有助于新材料的研发和促进半导体器件、切削刀具涂层等高新技术的发展。
武汉理工大学 2022-08-12
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