研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：200910228580.9（已授权）   中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法   授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置               授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手           授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置   授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台       授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置         授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。

项目概况 计算机测控系统在各行各业都有广泛的应用，具体的应用对象既有智能测控仪表，也有 各种规模的测控系统。我们提供 DCS、PLC、SIS、MIS 等系统集成、定制、扩展开发服务。 主要特点 1、技术基础厚：具有多年流体机械、自动控制、人工智能、燃烧机理、计算机技术的 理论和应用研究积累，丰富的现场测控系统开发和调试经验。 2、开发平台多：熟悉主流 DCS、PLC、PAC 及嵌入式系统，掌握 MS Visual Studio、J Builder 等主流开发平台。 3、服务方向宽：提供智能仪器、仪表研发，计算机测控系统研发，DCS 控制系统集成和 功能扩展，PLC 控制系统集成和功能扩展，MIS、SIS 系统开发和功能扩展。 4、服务行业广：以发电行业为主，覆盖化工、水泥、玻璃、陶瓷等制造行业和工业、 实验室测试系统及仪器研发领域。 5、合作方式灵活：如合作开发、委托开发、OEM、工程承包、技术转让等多种形式。 技术指标 满足系统需求。 市场前景 在发电行业的发电厂监控系统、发电厂信息系统、发电厂机组性能分析优化、发电系统 及设备故障诊断等方面都有成功的合作案例。此外，在化工、水泥、玻璃、陶瓷等生产制造 行业的过程控制方面，水利、水电设施的监控系统，工业和实验室测试系统及仪器的研发方 面也都有涉及。 

本系统主要由PC机、打印机、阴极保护系统软件和CPM-1型阴极保护多路参数自动遥测系统组成，阴极保护多路参数自动遥测系统负责采集现场各阴极保护站的数据进行分类保存，定时发给主控室的PC机，利用PC机存储每天得到的大量信息。 阴极保护管理软件主要具有1、与主机通讯并接收数据功能；2、查阅管理阴极保护数据功能；3、当前数据显示功能；4、联机帮助及故障处理提示功能；5、打印功能等。 阴极保护计算机管理系统除具有集中管理，及时发现问题，减少劳动强度外，还具有提供的数据无人为因素，数据可靠，能长期保存各阴极保护系统运行数据的优点，为工厂及科研人员对阴极保护系统后继的保护效果分析提供宝贵的现场数据。该系统已在现场使用六年，效果很好。

内容介绍： 釆用电液比例控制及计算机控制技术，实现焊接过程中主轴转速、轴 向压力（摩擦压力、顶锻压力）的闭环控制，滑台运动速度的开环控制， 可实时显示焊接过程中主轴转速、轴向压力（摩擦压力、顶锻压力）、焊 接缩短量（滑台位移）、摩擦功率（主轴电机电流）曲线与数据，开关量 （DI、DO）状态，可列表显示、回放、打印、存储与调用所有参数及曲线， 进行焊接方式控制。

成果简介： 飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统（自动ATP系统）。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能： 阻抗测试功能：具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果； 模拟量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果； 模拟量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； 离散量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出离散量输入信号测试结果； 离散量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； 串口信号测试功能：通过测试设备，控制对应串口收发，并监控飞控计算机串口工作状态，得到测试结果并自动显示及输出； 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分，分居上下两层，下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块，上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中，需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间，自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块，测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试，既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。 2、通用化 当飞控计算机型号变更时，测试人员只需更换调理背板，根据新需求完成信号分类，即可实现设备模块化要求。若飞控计算机有新的待测信号特性，则只需更换对应信号调理板卡即可实现。 3、自动化 本设备能自动地完成阻抗测试及综合测试，测试人员只需进行简单的操作即可完成所有飞控计算机入场验收测试。测试结果自动生成。 三、技术指标 1、本设备的关键技术指标如表1所示。 表1 测试类型 指标名称 指标量值 模拟量输入测试 采样速率 250kHz 测试误差 <0.5% 模拟量输出测试 建立时间 <30ms 测试误差 <0.5% 离散量输入输出测试 高电平最小值 2.0V 低电平最大值 0.8V 串口测试 波特率 115.2K 阻抗测试 测试误差 <0.5% 系统可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指标 温度：工作温度为-40℃～+55℃，贮存温度为-43℃～+70℃。 防水：防溅水。 防振：PXI 机箱带包装箱振动，为承受工业和野外环境而设计的，模块也都具有牢固的接插端，通过后期的加固处理，可以抵抗撞击与振动。 安全性：符合GB 4793.1-2007的要求。 成本约束：尽量采用成本低、技术成熟的构件，提高军事经济效益。 四、能为产业解决的关键问题和实施后取得的效果 传统的飞控计算机自动验收测试系统设备体积庞大不易移动，待测飞控计算机型号变更则需要更换整套设备，测试操作极为复杂。本系统将传统设备小型化、模块化、自动化，大大提高了无人机飞控计算机的入场测试效率、准确度及通用性。系统设备如图2所示。

本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题，提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。 一、主要技术优势     有效利用工作流和数字孪生技术，为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的应用效果。 二、主要性能指标    （一）支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成，包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等，电子化的数据采集覆盖率可达90%以上；    （二）支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射，包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景，数字孪生模型覆盖率可达95%以上，虚实状态映射一致率达100%，时间延迟在3s以内。

成果简介国内制造企业经过多年的发展， 一般都具有相对稳定的产品种类， 其基型产品的工艺过程也相对不变， 变化较多的则是同一品种的系列变化。 工艺人员日常工艺设计的主要形式是基于基型产品的修改型设计。 在这种方式下， 工艺规程的编制和工艺信息管理就成为最主要和劳动量最大的工作。 为此， 我们开发了一个高效实用的计算机辅助机械加工工艺编制与管理软件（AHUTCAPP）， 可以实现机械零件加工工艺的快速编辑、 修改、 储存、 输出、 打印、 检索和管理等功能。 可以大大降低工艺设计人员的劳动

天津生物工程职业技术学院是国办公立，面向全国招生，为生物医药产业培养高素质、高端技能型人才的高等职业学院，学院坐落于天津滨海新区核心区，辐射京津冀和环渤海经济技术产业带。 天津生物工程职业技术学院历经了五十年职业教育，以行业好、专业好、就业好闻名遐迩。能够系统培养运用现代生物医药应用技术，从事药品科研服务、生产、检验和销售流通及制药工程设备维修，医疗器械制造等领域工作的技能型人才。 天津生物工程职业技术学院多渠道与生物医药企业合作，不断创新人才培养模式。注重全面提升职业素养和就业能力，确保顺利进入生物医药行业工作。 天津生物工程职业技术学院注重提升办学水平与中国药科大学、沈阳药科大学、天津医科大学、天津中医药大学等学校实行专本无缝对接，在校进行专科学习的同时，接受本科教育，在取得高等职业技术学院毕业证的同时，取得国家承认的本科学历文凭。 天津生物工程职业技术学院提供各项国家规定的奖学金、助学金和助学贷款，另外，通过与企业合作实施和提供订单培养自助和勤工俭学岗位资助。 天津生物工程职业技术学院的优秀同学，毕业后可以享受天津市政府为支持高素质技能型人才到天津就业的相关户籍政策落户天津。 校徽注释 1、校徽图形为圆形。象征学院的凝聚力和规范化，以及作为教育机构的包容万象、有教无类的办学思想。 2、校徽图形由内外两部分结合构成，外环内容为学院中英文对照规范名称;内核为校徽基本图形。 内核上方“Y”形图案，似“医药”的汉语拼音声母，代表学院的办学特色、主要的专业方向和社会服务领域;三个方向的中心连接图案代表着学校、企业、社会齐心协力办好教育，培养合格的专业技术人才，为国家的发展做出贡献。 内核下方的水体波浪图案，一方面代表学校坐落在渤海之滨的地理位置，另一方面彰显我校教学知识面丰富，是学生遨游知识海洋的处所之寓意。 3、校徽的整体颜色采用代表生命的绿色，喻意着学院的办学宗旨是为人类健康服务，昭示着学院的勃勃生机和旺盛活力。 “校训”一词意为：学校教诲或学校法则。校训代表着学校办学准则及宗旨，奋斗方向和学校精神，培养目标及教学目的，全体师生都必须铭记在心。 本“校训”可释为：在校学习、探求学问精细严密;从事职业诚实守信。对现实中所闻见的有悖道德规范之言行不同流合污，主持正义并严格约束自己 校训体现了“以人为本”的理念，兼顾到学校教育者和受教育者两个主体的存在。 严谨求学是针对师生而言，治学求学，均应以严谨务实，崇尚科学为根本。 诚信从业则是对师生终生的职业操守约定，在各自岗位从业都要以诚实守信为标准。 自洁律己知行规范。更是告诫师生应以此作为加强道德修养谨言慎行，在思想追求和实践作为上坚守的准则。 医药业自古就是视诚信为生命，自身修养为重中之重的“仁业”，对从业者资质要求之高非一般行业可比。校训亦秉承发展了这一传统行规，在大反商业贿赂诚信制药的今日更具现实意义。

福建生物工程职业技术学院顺应时代潮流应运而生，于2005年5月在原福建医药学校的基础上正式组建，是一所全日制公办高等职业院校。建校以来，已培养健康产业专门人才3万多名，许多毕业生已成为生物医药行业的精英骨干，享有较高的社会声誉。 学院地处福州市区的闽江之畔，现有洪山桥和铜盘2个校区，总占地190多亩;在建新校区占地306亩，位于福州市晋安区五四北，毗邻福州国家森林公园、北峰和鼓岭风景区，环境优美，交通便捷，生活配套设施齐全。 学院办学定位健康产业，采取错位发展策略，重点布局医药、食品、健康服务与管理三个专业群。即面向海西健康产业发展的紧迫需求，针对食品、医药、健康与管理等领域培养高素质的技术技能型人才;与企业联合研发健康产业的技术与标准，推动我省健康产业的发展与壮大;为广大人民群众的健康与幸福提供最优质服务与保障，努力在服务健康养老产业发展上发挥示范引领和辐射带动作用。 学院建有药学系、食品与生物工程系、康复保健系、经营管理系等4个系，开设有药学、中药、药物制剂技术、食品营养与检测、食品质量与安全监管、保健品开发与管理、生物制药技术、药品经营与管理、食品药品监督管理、老年服务与管理、健康管理、康复治疗技术、中医保健康复技术、医疗器械制造与维护、社区康复、药物分析技术、化妆品技术与管理、生物技术及应用、现代中药技术、中药制药技术、中药鉴定与质量检测技术等20个急需紧缺专业，其中保健品开发与管理、中药等2个专业为国家重点建设专业;生物制药技术、中药、药品经营与管理等3个专业为省级精品专业和示范专业，康复治疗技术、中医保健康复技术、健康管理、老年服务与管理等4个专业为学院大力发展专业，现有各类在校生6000多人。 学院师资力量雄厚，现有教职员工278人，其中，现有教职员工278人;专技人员231人，高级职称59人，占25.5%;中级职称88人，占38.1%;双师素质教师65人，占34.39%。学院长期从行业、企事业单位聘请生物、医药、食品、保健品、化妆品专业人员担任客座教授、兼职教师，其中校外兼职、兼课教师88人，客座教授、研究员30人。建立生物技术、海洋生物制品、中药技术、中医药养生、保健食品、康复与保健、健康管理、健康产品经营等8个科研技术团队，形成一支作风优良、业务精湛、结构合理、适应高等职业教育的专业教师队伍。 学院教学实验实训设施齐全，构建了复合验证型、仿真模拟型、生产及科研型的校内外实验实训体系。拥有保健食品、药物与食品检测、中药鉴定、电化学、微生物发酵等能满足各专业课程实验教学需求的专业实验室46个;建有药品生产GMP教学实验厂、中药炮制实验厂、中药标本馆、中药百草园、生物制药实训中心(省级财政扶持项目)、医药商店和分布于全省各地的10家省市药检所、武夷山齐云峰自然博物园实训基地以及南武夷药博园生产性实训基地(省级示范生产性实训基地)，与170多家生物医药、保健食品企事业单位开展校企合作。 学院现有国家教育体制改革试点项目1个 、国家财政支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目2个、省级生产性实训基地1个、省级精品专业和示范专业3个、省级精品课程1门、3个省级科研平台，并入选教育部首批现代师徒制试点单位、福建省首批“二元制”人才培养改革试点项目和中医药保健服务国家标准研发及专业人才培训基地。制定了全国保健品开发与管理专业教学标准，主编了10多门教材及专著(国家“十一五”高等学校教材1门)，主参编了26门全国医药职业教育药学类规划教材和23门校本教材(其中国家级优秀教材3门)。开设有“创新班”、“付费式订单班”和企业冠名班，不断推进以就业为导向的人才培养模式创新改革。毕业生供不应求，就业率多年名列高职高专榜首，2012年毕业生就业率达到100%，2013年就业率为99.70%，并受邀在全省就业工作座谈会上作经验交流发言,2014年就业率为99.04%，2015年就业率为96.83%。 学院建有福建健康产业研究院、福建生物医药产品分析检测中心、福建生物医药技术中试基地、福建中草药研究所、福建健康养老产业研究中心等;建有福建生物医药产品技术中试与分析检测公共服务平台(省级科研平台)、海洋生物制品福建省高校应用技术工程中心平台(高校科研创新平台)和“健康养老产业福建省高校应用文科研究中心”。成立福建康福健康技术有限公司，依托8大技术团队力量，联合省内科研院所和企业，大力推进产学研紧密结合、技术成果转化、健康产品分析检测、健康产品经营推广、技术培训等工作,着力打造我省健康产业技术开发与服务的公共平台。近年来，先后承担了国家和福建省“十一五”、“十二五”科技计划项目及地市级(厅局级)科技项目50多项，为企业提供技术服务、咨询服务、成果转化10多项。 学院坚持“一体两翼”的发展战略，不断拓展开门办学的广度与深度。与福建工贸学校、福建建筑学校、福建商贸学校等7所中职学校联办“3+2”五年制高职教育;与福建中医药大学、福建农林大学、厦门集美大学、沈阳药科大学等4所本科高校联办成人本科教育和自考专本衔接班;与台湾中州科技大学、嘉南药理大学、元培科技大学等3所高校签订合作协议，开展师资交流、选送学生赴台学习;与德国牙科技术协会中国投资机构签订了培训教育合作协议;建立覆盖全省9个地市的成人教学网点;在全省高校中首家设立红十字现场救护培训中心教学点;面向校内外，大力推进中药调剂员、医药购销员、公共营养师、心理咨询师、康复治疗师、保健按摩师、健康管理师等职业技能培训鉴定，学院职业技能鉴定站连续10年被评为福建省职业技能鉴定工作优秀单位;组建师资团队，推进执业药师考前培训、GSP与GMP认证员培训等，初步构建了普通教育与继续教育相衔接、各类职业技能培训相渗透、中高职和本科直通现代职业教育体系。 群雁高飞头雁领。学院拥有一支年富力强、团结务实的领导班子，他们正以高超的办学治校能力、先进的高职教育理念和务实的干事创业作风，团结带领全院师生员工，全力推进“互联网+健康”(教育、科技、产业、文化)工程建设，朝着建设省内有地位、国内有影响、办学有特色的高职院校砥砺奋进、阔步前行!

石河子工程职业技术学院坐落于“戈壁明珠”、“军垦新城”石河子市，是经自治区人民政府批准，教育部备案的公办高等职业院校，隶属于兵团教育局管理。 学院创办于1976年，前身为石河子地区农业机械化学校，学院占地555亩，总建筑面积8.6万平方米，实习实训设备总值5221万元，图书资料25万册，专兼职教职工260人，高级职称占37%，中级职称占58%，双师型教师占52%。 开设机电一体化技术、新能源汽车技术、工业机器人技术、建设工程管理、大数据技术应用等16个普通大专专业，开设汽车运用与维修、电气运行与控制、建筑工程施工、化学工艺等7个普通中专专业，在校学生4000余人，职工培训年均2000余人。 学院先后被授予“全国教育系统先进集体”、“全国职业教育先进单位”、“中央财政重点支持建设的示范性职业院校”等荣誉称号，汽车运用与维修、建筑技术专业是国家级技能紧缺型人才培训培养基地。 学院立足兵团，服务全疆，根据人才需求主动调整专业设置，形成了以智能制造、现代服务业为主的一批特色品牌专业。学院始终坚持走校企合作、产教融合的办学模式，学院拥有兵团工程职业教育集团产教园区，北京同创天航科技有限公司、新疆疆天航空科技有限公司、新疆三芳服饰有限公司、石河子金开元农机有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、石河子胜利硬面工程技术有限公司入住产教园，建有6个生产性实训基地，生产与教学融合，为培养高素质技术技能人才奠定良好基础。 学院在天业集团、天富集团、天筑集团、九州通医药、陕汽集团新疆分公司、亚龙科技集团、华兴玻璃等多家疆内外知名企业建立31个校外实训基地;与九州通医药、陕汽集团新疆分公司、天山铝业、正大集团等企业开办企业冠名班。 学院是国家级石河子经济技术开发区技能型人才订单培养基地、乌鲁木齐经济技术开发区技能型人才订单培养基地，国家高技能人才培训培养基地。学院建立了兵团第四十国家职业技能鉴定所、兵团压力容器焊工、起重机机械作业、厂内机动车辆作业特种设备使用技能培训站。 学院历届毕业生就业率高达98%以上，在兵团、八师企事业单位和团场就业的达70%，已成为兵团和八师石河子市高技能技术人才培养的摇篮。 多年来，学校坚持“以就业为导向，以技能为核心，以服务为宗旨”的教育理念，为社会培养了大批德才兼备、一专多能的技术技能型人才，受到社会各界的广泛赞誉。