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基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转
武汉大学
2021-04-14
电力操作用交直流电源及智能监控系统
交直流电源系统是水电站、火电厂和各级变电站等电力部门中的重要设备，它给一次、二次的各种开关、继电保护以及照明设备提供不间断的电源，以保证电力系统的安全、可靠运行本项目所研制的交直流电源及监控系统采用高频开关整流模块，将交流供电电源转换成直流电，对蓄电池组进行充电。当供电中断时，由电池组共给负载电能，系统中的逆变器将直流电逆变为交流电，供给需要交流电的负载。
西安交通大学
2021-01-12
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目《“数据-模型-知识”增强的多模态基础模型学习与压缩关键技术》正式启动
7月10日，国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2023年立项项目《“数据-模型-知识”增强的多模态基础模型学习与压缩关键技术》项目启动暨实施方案论证会在北京召开。
人民网
2023-07-11
直升机空调系统成套产品
和西方发达国家相比，我国的直升机产业起步较晚发展较慢，目前我国各类直升机总保有量大约 3000～4000 架，而美国各类直升机的总保有量超过 2 万架。近 10 年来在国家政策的大力扶持下我国直升机产业得到了迅速发展，目前年总产量约 300～400 架。我国生产的直升机多数只在驾驶舱设置了空调，客舱基本都未设置空调，因此乘坐舒适性不佳，影响执行任务的安全性。现代直升机经常在恶略气象条件（高温、潮湿、海面、沙漠等）下飞行，因此对乘员舱安装空调的需求变得迫切。
西安交通大学
2021-04-11
工艺设计与管理系统（BITCAPP）（产品）
成果简介：计算机辅助工艺过程设计（CAPP）是连接产品设计与制造的桥梁，主要完成产品零件制造工艺过程的计算机辅助设计与文档编制，其过程从零件信息的获取到工艺规划完成，并为CAM、PPS、PDM、ERP提供信息输出结束。BITCAPP实现以下功能：零件信息获取：读取CAD信息，并对加工特征信息进行补充；工艺设计：完成工艺规划，输出工艺文件信息：表格定制：根据企业的不同表格绘制表格，并关联数据库；工艺资源管理：管理当前企业的资源设备和工艺知识；报表生成：统计资源、设备的应用；系统集成：与其他系统进行信
北京理工大学
2021-04-14
TETRA数字集群通信系统（产品）
成果简介：该系统是具有自主知识产权的全数字专业移动通信网络系统，符合SJ/T11228-2000《数字集群移动通信系统体制》和ETSI的国际标准，可用于指挥调度和应急保障通讯，具有呼叫建立时间短（小于300ms）、调度方式灵活、保密安全性强、频谱利用率高等优点。系统易于构成虚拟专网，可以推广到公安、政务、公共交通、油田等国家安全和民用领域。系统主要功能包括：语音呼叫（单/双工个呼、组呼、全呼）、短消息、电路数据（可以支持传真、视频通话等数据业务）、分组数据、漫游和越区切换、密钥分发和端到端加密、和
北京理工大学
2021-04-14
环境卫星快速反应系统(产品)
成果简介：环境卫星快速反应系统采用大规模嵌入式并行处理平台，突破了高光谱实时光谱复原、相位校正、SAR实时成像等关键技术，关键区域遥感图像的获取延迟小于2分钟，实现了我国卫星遥感的减灾、环境监测等高时效应用。 项目来源：自行开发 技术领域：电子信息 技术特点：多星多载荷兼容：实时完成HJ-1A星高光谱数据光谱复原、HJ-1C星SAR成像处理及实时快视显示。具有远程多用户同时快视浏览功能。具有快速反应能力，在本地或者远程实时快视浏览的同时，可以本地或者远程凝
北京理工大学
2021-04-14
数据库安全扫描系统（产品）
成果简介：传统的数据库安全系统侧重于权限控制。例如，对表和存储过程 的访问。而数据库安全扫描系统所要做的是：对数据库系统进行范围更广的 彻底安全分析，找出所有可能存在的潜在漏洞。为了保护数据库的安全，检 测出数据库的漏洞，从而保证数据库系统资料的机密性和完整性，有必要有 一套工具来实现对数据库进行检测和安全性评估。数据库安全扫描系统的目 标就是：针对主流数据库（Oracle、SQLServer）系统进行自动化的检测， 以发现数据库中存在的
北京理工大学
2021-04-14
产品形象系统设计（工业设计）
成果简介产品形象系统设计是工业设计的核心内容， 将技术与艺术进行了有机融合，基于机械工程学、 人机工程学、 美学、 设计学、 市场营销学等多学科知识， 着力解决产品外观造型设计、 色彩设计、 人机合理性、 制造工艺性等多方面问题， 从而有效提升产品形象、 彰显企业品牌特征。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于马鞍山环农机械制造有限公司、 宁波千普机械制造有限公司、 安徽三力机床制造有限公司、 安徽惊天液压智控股份有限公司、 南京欧优科学仪器制造有限公司
安徽工业大学
2021-04-14
产品数据集成管理系统（BITPDM）
Ø 成果简介：BITPDM是面向科研院所与中小规模制造企业开发的，面向产品全生命周期进行产品数据及过程管理的业务集成平台，实现产品信息、项目信息、电子文档、产品状态信息、工艺信息、资源信息及设计过程的集成管理。BITPDM系统提供的功能包括：项目管理、电子仓库管理、电子文档管理、产品结构与配置管理、基于产品族的标准件管理、设计过程与任务管理、数据状态管理、集成的工艺/工装/资源管理、系统配置与管理等。BITPDM系统运行于Windows操作系统，支持Oracle、SQL Ser
北京理工大学
2021-04-14