哈尔滨工程大学高分辨海洋信息获取系统设备采购及服务竞争性磋商

成果创新点 主要技术创新路径：根据地下资源开采工艺及需求， 室内实验与现场数据相结合，建立力学模型，提出数学计 算方法，在软件工程理论指导下，研制开发大型计算软件， 通过在油田部门的使用不断发展完善。 关键技术指标：已研发试井分析、生产数据分析、区 块数值模拟及全球井场数据传输-处理-解释等大型工程计 算软件 7 类。其中试井分析软件汇集渗流偏微分方程的解 析解达数万种，解决了我国常规油气

主要技术创新路径：根据地下资源开采工艺及需求，室内实验与现场数据相结合，建立力学模型，提出数学计算方法，在软件工程理论指导下，研制开发大型计算软件，通过在油田部门的使用不断发展完善。 关键技术指标：已研发试井分析、生产数据分析、区块数值模拟及全球井场数据传输-处理-解释等大型工程计算软件 7 类。其中试井分析软件汇集渗流偏微分方程的解析解达数万种，解决了我国常规油气、非常规油气、化学驱、热采、CO2驱及大规模体积压裂等压力评价问题，软件总体规模已超过国外同类软件，目前正在研发 AI 版软件，实现数据智能分析。 核心优势：30 多年研究积累核心算法类库，数据处理、数据管理、绘图、报告输出等组件等核心代码超过百万行，这些代码经过油田数百位专家采用数万口井例与国外同类软件对比，验证了结果的可靠性；同时拥有大量我国特殊地质条件及开采工艺的独特模型的核心计算代码，这是国外软件不具备的。

山东东宇工程机械有限公司（原济宁东宇机械制造有限公司）创建于1970年，位于山东省济宁市任城经济开发区山博路，是山东省工程机械重点配套厂家，被卡特彼勒(徐州)有限公司、小松山推工程机械有限公司等国内外知名企业指定为定点协作供应商。 目前，公司建筑面积58500平方米，固定资产9600万元，年设计能力50000吨，年生产能力35000吨，员工总数880人，管理人员40人，技术质量人员42人。

泰安正泰工程机械有限公司，位于五岳独尊的泰山脚下，始建于1999年，是国家小型工程机械行业的骨干企业，山东省高新技术企业，公司拥有固定资产1亿元，员工300余人，主导产品5吨以下的装载机,多功能装载机，各种型号的矿用装载机，ZTW30-25挖掘装载机装机，轮式越野叉车，液控式翻斗车，沙漠沙柳割灌机；工程机械用车桥，变速箱和其他特种工程机械。公司具有国家安标中心颁发的ZL20；ZL30煤安；矿安证书。 公司的发展战略是：“走名牌之路 建百年正泰”。为壮大实力，提升品牌，公司和山东大学，国家工程机械研究所，中国农业科学技术研究总院畜牧分院，联合成立了技术开发中心，正泰机械工业园已完成建筑面积二万平方米，正在向成为全国小型工程机械最大制造企业而发展奋斗。 公司拥有先进的工艺设备和完善的管理体系，通过了ISO9001质量管理体系，获得了出口产品许可证，出口到南美各国，俄罗斯，蒙古，中亚五国，东南亚等国家和地方。 连续10年小型装载机出口全国领先。 正泰机械向着国内一流，世界知名的小型多功能工程机械制造企业的宏伟目标迈进！

一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。

水凝胶仿生软骨材料显示出各向异性的微观结构，并表现出优异的力学性能，拉伸强度为10.65 MPa，韧性为52.2 MJ/m3，压缩强度为4.86 MPa，高于其他的各向同性水凝胶以及大多数报道的水凝胶材料。

Ø  成果简介：7轴5联动，最大加工范围1500mm，加工面形精度优于10nmRMS。国家863计划支持，获得部级奖1项、中国发明专利2项。Ø  技术领域：装备制造Ø  现状特点：多自由度工具装置，工艺数据库, 预期前五年平均年销售额达3000万~5000万。Ø  应用范围：新型光学元件先进制造领域中，大口径光学非球面元件的高质量制造，即可服务于国防、航空航天等国家战略

新乡医学院三全学院于2003年获批举办，同年12月份，被教育部确认为独立学院。2009年2月，新乡医学院与中美集团签订合作办学协议，投资15亿元共建新乡医学院三全学院，推动学校发展进入了新阶段。学校推行“书院+院系”的“双院制”全新育人模式。目前设有基础医学院、护理学院等15个专业院（系、部），仁智、羲和等5个英式住宿制书院，教务部、学务部等27个职能部门。现有全日制本科（含专升本）、专科2个办学层次，23个本科专业及方向、7个专科专业，涵盖医、管、理、工、文5个学科领域。在校生共20485人。学校拥有专任教师882人，其中副高占比43％，硕士及以上占比78％。学校推行“人才强校”战略，外聘高校和行业、企业专家共210人。学校现有两个校区，分别位于新乡市区和平原示范区。新乡校区是新乡市的花园单位，占地面积128亩。平原校区建设项目被列为省重点建设项目，规划用地1400亩，建设预算投资15亿；目前已投资11.4亿元，建筑面积305776㎡。实验室共42类226间，教学、科研仪器设备1.2亿元。学校秉承“全面适应社会需求，全面实施素质教育，全面培育医学英才”的办学指导思想，坚持“建设地方性、高水平、有特色、应用型的健康服务大学”的发展目标，坚定“转型发展、内涵发展、特色发展”的中期发展战略，紧握“健康中国”战略与教育领域综合改革的重要机遇，突出办学特色，构建了以现代医疗服务为核心，以现代医疗装备与技术、生物医药、养老与康复、现代健康与医疗管理为两翼的覆盖全生命周期的五大健康服务专业集群，积极为地方经济社会发展提供人才保障和智力支持。办学十六年来，先后培养了30940名优秀毕业生，已逐步成长为一所特色鲜明、优势突出的新型高等院校。按照“合作一个企业，建设一个集群，打造一个模式，创造一个品牌”的思路，学校近年来转型发展成果显著。专业建设成果突出本科临床医学、护理学、眼视光学、康复治疗学、医学检验技术、生物医学工程、医学影像技术专业获批为河南省民办普通高等学校品牌专业，临床医学、护理学、康复治疗学、眼视光学获批为河南省综合改革试点专业。生物制药、假肢矫形工程、助产学、健康服务与管理、数据科学与大数据技术、智能医学工程为国家特设专业，口腔医学技术、眼视光学、智能医学工程、假肢矫形工程为河南省唯一开设的本科专业，健康服务与管理、助产学是河南省首批招生的专业。实验实训中心建设成效卓著35000㎡生物与基础医学实验教学中心、5000㎡国际护理实践教学中心是“河南省示范性实验教学中心”；20000㎡医学工程实训大楼投入使用，涵盖工科基础、医学影像技术、智能医学工程3个综合实训平台，口腔医学技术和假肢矫形工程2个生产性教学工场，教学科研仪器设备总值达7800万元；设有2500㎡医养康护综合实训中心，2000㎡眼健康智慧学习中心，500㎡生物发酵工程中心；与美国南加州大学合作共建2000㎡干细胞中心和科研创新中心；筹建2500㎡人体科学智慧学习中心。产教融合、校企合作不断深化先后与东软集团、凯普生物、安图生物、美康生物、翔宇医疗等十余家大型行业龙头企业签订合作协议，推动校企合作向产教融合转变，探索传统医疗行业转型升级和新兴产业发展中人才培养模式改革和技术创新。与翔宇共建康复医疗研发与应用协同创新中心，开展康复医疗设备及技术研发与转移，该项目获2016年度河南省校区合作奖励；与沈阳东软医疗系统有限公司签订深度合作一揽子协议，共建全真实环境的东软医学影像培训中心，建成东软首个影像云地方服务中心；创新行业学院组织架构模式，成立光明眼科学院、康复学院、口腔技术学院三个行业学院；在光明眼科学院开设光靓班，联合企业完成眼科学与健康智慧学习中心建设并获企业50万元投资；围绕生殖与妇幼保健专业集群，与焦作妇幼保健医院合作开展助产学专业联合培养，组建临床儿科学、妇产科学和护理母婴护理班级并开展联合教学；与广东凯普生物科技有限公司、河南省工程技术研究中心合作共建协同创新中心；与驼人集团、翔宇医疗开设跨学科医疗装备班，并联合建设河南省智能医疗设备研发与实训中心；与新郑市人民医院等22家县级医疗单位联合组建河南县域医疗单位合作联盟，开展大数据采集和分析，共享医学教育资源和医疗信息，推动区域健康医疗事业发展。国际化发展迈入新征程2015年，学校获聘请外国专家单位资格认可证书，先后引进美国加州大学戴维斯分校李明文教授，组建辅助生殖医学科研团队；聘请美国南加州大学应其龙教授为干细跑中心首席科学家，开展干细胞转换利用研究；聘请韩国新丘大学崔锡淳、文秀教授，开展口腔医疗技术人才培养改革和高端口腔产品应用性研究。2017年，获批招收外国留学生资质，目前已有66名来自巴基斯坦、印度、印度尼西亚、坦桑尼亚、加纳等“一带一路”沿线国家学生入校学习；2018年，成功加入世界医学院校名录；2019年5月，获批与美国查塔姆大学合作办学项目。“资源引入”与“教育输出”协同发展，对外交流合作工作迈入新征程。成人高等教育全面启动2018年6月，成功获批举办高等学历继续教育资质，是全国独立学院中，第一家具备该项资质的高校。目前共开设护理学、医学检验技术、生物技术、生物医学工程、公共事业管理五个专业。2019年1月，已成功迎来首批学生入校学习。科技创新能力不断提高学校获批为“国家自然科学基金依托单位”，细胞生物学学科获批成为河南省重点培育学科，河南省山楂综合利用工程研究中心获批为省级科研平台、新乡市工程技术研究中心，药物及其关键中间体中心获批为新乡市工程技术研究中心，生育力保存重点实验室获批为新乡市重点实验室。2000㎡全开放科技创新中心平台、生物与基础医学实验平台、干细胞研究中心相继建成。数字化校园建设与现代教育技术发展日臻完善建成网上办事服务大厅、智慧校园APP。以智慧学习工场为核心的现代生命科学学习中心正式启动。25000㎡图书馆投入使用，目前馆藏文献量已达到近80万册，数据库7个。拥有多媒体设备226套、触控一体机72块，并建成省内领先的微课录播室，2017年获批河南省首批在线开放课程。成立智能医学研究院，构建“人工智能+”人才培养新模式，获批新乡市智能医学虚拟重点实验室及新乡市智能VR康复训练系统工程研究中心，心脏VR项目参加河南省高校院所首届博览会并受到中央电视台等多家媒体报道。招生与就创业质量不断向好学校录取分数线逐年提升，连续七年本科批次理科录取线超出河南省控线40分以上，医学及医学相关专业最低录取分数线均高出分数线40分以上，稳居河南省同类院校首位;2018年16个外省录取的最低分数线高于当地省控线5