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自动化码头堆场装卸设备及系统国产化替代方案
项目背景:安全、高效、绿色、智能的自动化智能化码头都 是国内港口发展的必然趋势。中国是港口大国,在“交通强国” 国家战略的统筹下,国内各大港口先后开展了自动化智能化码头 的新建和改造升级工作。但国内现有、在建及规划中的所有集装 箱自动化码头装卸设备控制系统、自动化单元、自动化管控信息 化系统的核心技术及部件基本依赖进口,这些核心技术及部件被 ABB、SIEMENS 等国外公司所垄断,并形成了技术壁垒。面向国 内集装箱港口自动化智能化的现实需求,加快“卡脖子”关键核 心技术的突破和关键零部件国产化替代势在必行,迫在眉睫。 所需技术需求简要描述:1.依据国产工业控制平台的技术特 点和现有港口场景的业务需求和任务流程,搭建基于国产平台的 物理架构。对标 ABB、西门子等成熟平台,主要考核指标:每秒 至少处理 500 个任务、软件响应时间为毫秒级、支持多系统扩展; 在国内一流大港的集装箱码头实现工程应用。堆场效率不低于 30 循环/小时,人工介入率不高于 5%;与 ABB 或西门子等管控系 统下辖场桥设备实现同堆场组网、互联互通以及无缝替代。2. 结合目标工程研制测试验证平台,实现单机控制系统和堆场管控 系统的数字仿真测试、半物理仿真试验。为工程应用奠定基础。 在测试验证基础上,完成控制系统和管控系统迭代优化,并实现在智慧港口的生产联网应用。主要考核指标:(1)具备按目标港 口实际实现三维场景快速搭建能力,具备多接口接受不同的数据 驱动源的能力;(2)具备关键设备数据收集及数据实时可视化展 示的能力;(3)软件系统支持多客户端计算机同时运行(10+); (4)系统支持第三方三维模型导入;(5)系统模型数量级不低 于在场箱 10 万,其他运动机械模型 1 万;可实现在场岸桥≥6 台、场桥≥20 台、AGV≥20 台、集装箱≥2 万 TEU、年吞吐量 200 万 TEU 规模集装箱码头的模拟仿真。  对技术提供方的要求:1. 拥有完善的科研管理体系,符合国 标的质量管理体、环境与职业健康安全体系;2. 拥有与本项目 技术方向相关的省部级工程技术科研平台及测试中心;3. 承担 过本项目相关领域的国家级科研攻关项目;4. 设有硕士点、联 合博士点和博士后研究工作站。 
青岛海西重机有限责任公司 2021-09-02
一种基于移动终端的泊车管理方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的立体车库泊车管理方法及系统,对用户进行分类,对不同类别的用户差异化管理;对持用终端的注册用户,停车管理包括接收用户请求、车位查询、预约停车、车辆识别、生成引导信息、计时收费、控制停放、车位状态更新;取车管理包括接收用户取车请求、车辆识别、计时收费、车位状态更新;对于持用终端的未注册用户,停车管理包括车辆识别、生成终端与车辆对应关系、生成引导信息、计时收费、控制车辆停放、车位状态更新;取车管理包括车辆识别、收费识别、车位状态更新等;针对无终端用户保留传统车库立体停取车的人工管理方式。本方法基于当前立体车库的总体结构和运营模式,简化并优化了立体车库停取车管理。
华中科技大学 2021-04-11
基于磁致伸缩导波的检测传感器、检测系统及应用
本发明公开了一种基于磁致伸缩导波的检测传感器,包括:中 空壳体,其中心同轴套接有贯穿该中空壳体两端的导杆;环形磁铁, 其内置于壳体中并同轴套装在导杆上,其通过磁铁定位塞轴向固定; 箱体,其固定设置于导杆一端上并通过压紧螺母轴向定位于壳体外, 激励插头和接收插头固定安装在该箱体上;以及套接有激励线圈和接 收线圈的线圈骨架,其中线圈骨架固定在所述导杆的位于壳体外的另 一端上,激励线圈和接收线圈依次套在线圈骨架外周并分别与激励插 头和接收插头电连接。本发明还公开了包括上述检测传感器的系统及 其应用。本发明只需要线圈骨架以及激励接收线圈部位伸入换热管内 即可完成对整根换热管的检测,极大程度的减小了需要清洗的区域, 提高了换热管的检测效率,检测精度高。 
华中科技大学 2021-04-11
一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法
本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法,系统包括:钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统;钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备,并精确调整设备角度和方位;履带式移动底盘具备自主导航能力,适应复杂地形;控制系统用于自动规划路径、识别最佳安装点,并远程操控设备部署过程。方法包括:步骤S1:路径规划与导航;步骤S2:设备运输;步骤S3:自动安装;步骤S4:远程监控与调试;步骤S5:自适应调整;步骤S6:进行结果计算。本发明实现了监测设备的智能运输、精准安装和自动调试,提高了部署效率与安全性。
南京工程学院 2021-01-12
【长春日报】“千校万企供需对接会”(东北地区专场)暨东北地区2025届高校毕业生人才双选会圆满落幕
5月23日,由中国高等教育学会、全国普通高校毕业生就业创业指导委员会、吉林省教育厅、吉林省人力资源和社会保障厅主办的第63届高等教育博览会人才专区的重磅活动——“千校万企供需对接会”(东北地区专场)暨东北地区2025届高校毕业生人才双选会,在长春东北亚国际博览中心圆满收官。
长春日报 2025-05-24
京津冀协同发展背景下,软件和信息服务行业产教融合共同体构建研究与实践
京津冀三地教育融合发展逐步深化,教育改革创新与产业转型、区域发展结合更加紧密,产教融合共同体建设需要政府、高校、企业等各方努力和协作,通过搭建育人平台、构建运行机制、创新人才培养模式,推动共同体建设深入发展。天津市大学软件学院基于十余年的先行先试,围绕“更好发挥企业重要主体作用,促进人才培养供给侧和产业需求侧结构要素全方位融合”等产教融合深化课题,不断探索创新,凝练成果,创建了“需求传导明确、校企高效协同、资源集约共享”的校企协同育人组织形态,即产教融合共同体的实现路径,为高校开展产教融合、校企合作提供可复制可借鉴的经验。
天津市大学软件学院 2025-05-16
高效空气过滤技术的研制与产品开发
近年来室内空气污染问题严重影响人民健康,空气净化器逐渐成为新的家庭必备电器。由于净化器采用的滤料多为一次性玻纤材料,更换频繁,维护费用高,并且阻力大,能耗高,制约健康空气净化技术的普及和推广。而静电吸附材料利用静电吸附原理,能够高效吸附PM2.5颗粒,吹风清洗后可以重复使用,已经在工业中广泛应用。由于该技术必须使污染空气与负离子预先混合充分,负离子发生器与吸附材料之间必须保持充分的缓冲距离,否则静电吸附材料无法工作,从而使得该技术无法在小型净化器得到很好的应用。本项目计划以静电吸附材料为研究对象,利用空气动力学原理,采用计算机模拟与实验测试相结合的方法,开发短流程负离子与空气预混合技术。该技术主要目标是在1~5cm短流程内解决点源颗粒与面源气体混合均匀性问题,从而有效解决静电吸附材料对混合流程长度的依赖性。通过本项目,一方面,在实际应用中能够将静电材料替代传统玻纤过滤材料,降低空气净化器使用成本;另一方面,该技术也能够在工业气体治理领域得到有效的拓展,例如短距离气体均匀混合能够有效减小工业气体混合设备尺寸,从而降低设备制造成本,进一步提升本项目研发技术的市场推广价值。 课题组经过几年在空气污染物研究和发展,已经具备在此方面开展研究的物质条件和软件条件。课题组曾搭建空气污染物过滤实验台,对负离子混合与静电吸附过滤材料性能进行了详细测试,如下图1-6所示。同时,课题组已经拥有测试PM2.5、风速等基本仪器,如图7-9所示,能够对空气中粉尘进行精确测量。在与企业合作的过程中,也培养了一批能够进行技术研发的研究生队伍。由此可见,以上条件对本项目的顺利实施提供了良好的科研条件。 1、 项目的主要内容、创新点、技术水平1) 主要内容 n 在现有的净化器结构基础上,数值模拟分析污染空气流动形式,粉尘颗粒流动路径等等,为负离子与空气混合提供基础数据。 n 在数值模拟的基础上,设计新型流道结构,搭建实验台,测试分析流道对气体流动的影响。 n 实验以及数值分析不同流速情况下,气体混合情况,尤其是负离子混合不均匀性以及不同风速下的测试PM2.5的局部过滤效率。 n 对现有净化器提出改进方案,制作负离子混合样机,试验测试净化效率。 n 开发新型净化器,提高单位体积空气净化效率。2) 创新点 n 目前在空气净化器方面关于污染气体与负离子短流程混合研究的还未见报导,本项目涉及的工作内容及技术尚未得到深入研究和开发; n 利用数值模拟技术对不同结构的过滤器内部气体混合流动进行分析,获得净化器内部气体过滤机理,并以此进行结构优化,在空气净化技术研发方法方面有创新性。3) 技术水平 n 由于技术难度大,目前市场上仍未有负离子加静电吸附的净化产品,本项目是首次在实践中将用于工业的静电吸附材料用于民用净化器; n 利用静电吸附原理提高PM2.5吸附效率的同时,阻力比传统玻纤过滤材料的更低,噪音更小,寿命更长,项目研制的技术含量相当高; n 本项目开发的技术也可以用于工业领域,技术应用范围广。
同济大学 2021-04-11
医院应用的低功耗物联网定位产品
成果介绍成果依托刘昊和黄成老师团队研发的低功耗、低成本物联网信标及网关技术(其中关键技术已通过论文发表于物联网领域顶级期刊)。当前,在武汉紧急部署的方舱医院场地规模较大、病员数量较多,而医护人员及医疗设备较少。产品部署于方舱医院中,能够实现对佩戴定位标签的人员或安装标签的医疗设备高精度实时定位。定位数据通过物联网网关传送至云平台,可通过多种渠道进行监测和信息查看。能为方舱医院患者、医护人员及医疗设备的管理提供可视化平台,并大幅提高方舱医院的管理效率。技术创新点及参数系统能够监测院内病人在活动区域范围内的实时位置及运动轨迹,并提供越界报警等信息服务;能够实时统计方舱医院各类型人员数量及区域分布;在院内病员遇到突发情况时,可通过佩戴的定位标签实现一键呼叫;可对院内安装定位标签的医疗设备进行资产追踪及管理;也能够对院内巡检人员进行到访区域及时间管理。市场前景该产品已紧急发往武汉方舱医院,部署后可以实现医院内人员及物资的实时定位及动态管理。
东南大学 2021-04-11
神桥升级改造与系列产品开发
本技术成果的研究对象为去细胞同种异体神经 修复材料(商品名:神桥)。本产品是天然神经脱 细胞处理后获得的去细胞同种异体神经修复材料 (简称去细胞神经),主要由细胞外基质组成,本 身不含有细胞,但保留了天然神经的支架结构,包 括神经基底膜管和神经束膜、神经外膜等支持结 构。去细胞神经桥接于神经断端后,其特殊的三维 结构和丰富的细胞外基质为再生神经的生长提供了 良好的物理学和生物学环境,可引导、支持再生神 经纤维由近断端向远断端生长,使再生神经通过缺 损区到达远端,最终恢复对靶器官的神经支配,完 全打破了修复神经缺损“拆东墙补西墙”的尴尬局 面。本产品具有免除创伤、疗效确切、匹配性好、 操作简便的特点,在国家成果鉴定会上取得了“总 体处于国际先进水平,部分达到国际领先水平”的 向国际,巴西、美国、英国、澳大利亚、印度、香港等国家和地区的医生前来参观学习。要求投资者具有 鉴定评价。
中山大学 2021-04-10
数模混合集成电路设计产品
模数转换器(ADC)芯片,是绝大多数电子系统中必不可少接口部件,进行了高速ADC结构、高性能运算放大器、高速采样保持、高精度基准电压源等方面的研究与设计,已经完成了10位40MSPS的高速高精度ADC芯片的色伙计与流片。
东南大学 2021-04-10
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