南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 桥式吊车应用非常广泛，现有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊车的主要问题： 工作效率低 定位准确度不高，难以应用在核电场合 人工操作安全系数低，伤亡事故频发 国内统计：吊车作业伤亡事故占很大比率 美国统计：年均死亡300~400人，死亡人数逐年上升 自动吊车研究目标： 对负载的自动快速运输，提高运输效率与自动化水平； 对负载的摆动进行抑制，提高效率、安全性与操作精度； 对各种紧急情况的自动处理，提高安全性。  南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用，目前正积极推进产业化。

本成果目前处于研发阶段，获国家发明专利授权，拥有完全自主的知识产权。本技术以一种新型供电构造替代目前轨道交通采用的架空接触网+走行轨形式或接触轨+走行轨形式，彻底消除杂散电流和跨步电压，保护人身和设施安全，同时提高供电可靠性，延长设备使用寿命，有效利用走行轨之间和车辆底部的空间，节省或释放隧道净空，地上运行时不会对景观造成不良影响，还有利于铁路机动型导弹发射。既适用于城市轨道，也适用干线铁路。

Ø “风诺”系统是一款主要面向中、小型信息发布网站的Web服务防护系统。本系统基于Windows服务结构，远程管理功能采用B/S结构，除具备目录监控、资源防盗链、SQL注入检测等常见功能外，系统还实现网页防篡改和Web服务陷阱功能，能够通过开启服务陷阱实现主动防御，并能在网页被非法篡改后实现毫秒级的网页还原。本项目由学生自主开发并且参加2009年全国第二届大学生信息安全大赛获得全国一等奖。

基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通过MOM实现物理层的制造运营管理，能够完整真实再现工业机器人应用系统。

（一）项目背景 工业互联网将给制造行业带来技术革命，各工业强国都已将其纳入国家发展战略。德国政府 在 2011 年推出的《高技术战略》率先推出“工业 4.0”，并在 2013 年的汉诺威工业博览会上正式 推出；同年，美国通用电气（GE）提出了工业互联网概念，受到世界各国广泛关注。在我国制定的“中 国制造 2025”、“新基建” 和“互联网 +”等重大战略中，均明确提出要加快和完善工业互联网 的发展。工业互联网实现人、机、物的互联，通过传感器对工业现场设备进行实时感知，借助大数 据分析技术对各环节实现准确有效的控制，从而提高生产效率。随着我国将推动制造业高端化、智 能化、绿色化的宏伟目标列入“十四五”规划，工业互联网得到了前所未有的发展。时间敏感网 络（Time Sensitive Network, TSN）作为工业互联网的一项关键技术，能够为各生产要素之间信息传 递提供实时性确定性保障，也因此越来越受到重视。时间敏感网络 TSN 的前身是音视频桥接技术 （Audio Video Bridging，AVB），包括流预留协议（Stream Reservation Protocol，SRP）、时间敏感应 用的时序和同步（IEEE 802.1AS）以及时间敏感流的转发和排队增强（IEEE 802.1Qav）等，通过增 强以太网标准提高音视频传输的实时性。2012 年，AVB 工作组正式更名为 TSN。从之前的音视频 领域逐渐扩展到车载以太网领域、工业控制领域甚至本文中的航空航天领域。TSN 的核心思想是提 出可互操作的系统，并支持多个制造商、协议和机构在同一个网络上共享，而数据使用相同的程序 逻辑进行分析。TSN 作为二层网络结构，使得越来越多的公司可以利用此结构上实现 OT（Operational Technology）和 IT（Information Technology）的集成。 （二）项目简介 TSN 技术的研究基于网络与交换技术，先后得到了工业界和政府部门的连续多年的课题支持。目前我们已经掌握核心关键技术，基于 FPGA、嵌入式系统和软件，研究并建立了如下原型验证系统：  1. 基于 TSN 的交换系统  支持 4~16 个 1G/10G 以太网接口（光电），流量调度和整形，门控调度、逐流过滤、门控和测量；802.1AS 时钟同步，主从同步精度达到 30~50ns，SyncE 和外部锁相环支持下可达到 1~2ns 2. 基于 TSN 的终端系统 1G/10G 以太网接口（光电），硬件和协议栈业务接口，终端流量调度和整形，门控调度、逐流过滤、 门控和测量；与交换机匹配的 802.1AS 时钟同步  3. TSN 协议分析与测量工具原型 TSN 流量发生器、部分协议测试原型（持续研究开发中）、TSN 流量 TAP 等  4. TSN 业务调度算法和调度软件原型 （三）关键技术 802.1AS 同步技术； 802.1Qav、802.1Qbv、802.1Qci 等流量控制管理技术； TSN 协议分析与测试技术； TSN 业务调度算法；

多属性文本自适应系统主要实现对每个未知属性的通信实体进行属性标注的功能。 主要分为两个过程， 即训练过程和预测过 程。 在训练过程中，系统 根据用户提供的已经 具有属性的数据集、 用户选择的分类算法 所对应的参数进行训 练，得到训练模型。 在预测过程中，系统 根据用户选择的训练 模型对未知属性的数 据集中的每个实体进 行属性标注，并得到 标注过属性的数据集 。（注：在训练过程 中，用户可以使用在 训练数据集上进行交 叉验证的方法获得在 固定参数和分类算法 下模型对未知样本预 测的性能的大致估计 。）

本实用新型公开了一种能够精确监测料浆pH值，同时延长pH计使用寿命的料浆pH值在线监测系统。该监测系统包括反应器、主管道、检测储槽、pH计以及微机；所述反应器具有料浆出口；所述检测储槽上设置有工艺用水入口、料浆入口、压缩气体入口以及溢流口；所述主管道一端与料浆出口连通，所述料浆入口与主管道连通；所述溢流口通过管道与主管道连通；所述pH计具有检测端以及输出端，所述pH计的检测端设置在检测储槽内；所述pH计的输出端与微机连接。采用该监测系统，能够改善pH计工作环境、使得测量温度适宜、pH值变化不大、料浆流动量少、速度小；因此能够提高浆料pH值的检测精度，延长pH计的使用寿命。

该成果应用计算机科学、图形学、电力系统计算、系统仿真等多项技术，利用计算机为系统调度员提供了一个与实际电力系统相似的模拟环境，用以帮助调度员熟悉自已的电力系统的结构及各种运行方式，学会在各种事故情况下作出正确判断，采取合理措施，提高调度人员处理事故的能力，积累运行经验，提出运行管理水平，从而保证电力系统安全稳定运行。该系统可模拟电网在各种运行方式下的稳态工

可对硅整流的输出电压、蓄电池组充电电流进行在线连续测试，发现问题能及时报告。可对直流系统的绝缘性能进行在线连续监测，发现绝缘电阻下降到规定值即行报警。正接地或负接地都有对应明确的提示。可对电池组每小组蓄电池进行连续动态测试，发现问题，及时报告。可通过计算机通信将测验试参数传给管理计算机，发现问题时，可及时向上位计算机报告。计算机通信采用国际通用标准RS48

1.直流润滑油泵往往在系统出现故障时启动，其启动电流对直流系统产生较大冲击，引起电压波动，严重时会造成继电保护和自动装置误动作；该控制系统是基于现代电力电子技术，采用PWM控制技术构成的无级调速系统，成功的解决了以上问题，对保障电力系统的安全具有重要作用。 2.原老式装置的控制系统接触器触头很容易被烧毁粘结，故障率高、维修工作量大。该控制系统的控