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一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法
本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中,计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度,传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导; 然而数值求导具有很强的不稳定性,对图像噪声十分敏感,微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题,本文提出了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法,利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度,三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度,进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移,克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题,可以有效提高测量精度。
东南大学 2021-04-11
表面活性剂增溶洗脱-强化微生物修复OCPs污染土壤的方法
本发明公开了一种表面活性剂增溶洗脱-强化微生物修复OCPs污染土壤的方法,本发明首先利用表面活性剂的增溶洗脱作用,清洗土壤一次,去除土壤中85%以上的有机氯农药(OCPs);经清洗后的土壤在工棚通风处直接堆放,利用残留的表面活性剂改善土著微生物的群落结构和活性,强化土著微生物降解土壤中残留的OCPs,最终使土壤达到环境安全标准;该技术操作简单、经济高效、绿色安全,可大规模应用于OCPs等有机污染场地/土壤的修复。
浙江大学 2021-04-11
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本,获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像;转化为HIS色彩空间格式图像,计算得到归一化色度直方图向量;绘制样本水果的归一化色度直方图;设定水果分级的阈值:将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量,然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值,比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色,计算处理速度快。
浙江大学 2021-04-11
一种聚山梨酯非离子型表面活性剂的测定方法
表面活性剂是指具有固定的亲水亲油基团,在溶液的表面能定向排列,并能使表面张力显著下降的物质。 作为一种新型的非离子型表面活性剂,聚山梨酯应用广泛。在使用过程中,含有聚山梨酯20的废水不可避免地进入了水体、土壤等环境。非离子表面活性剂对鱼类和水生生物会产生毒性、影响其他共存有机物在环境中的迁移和降解、限制其在土壤等有机污染增效修复的应效果。建立简单实用、快速地分析方法对研究该化合物在自然环境中的归宿、迁移、转化、生物效应及对其它有机污染物归宿行为的影响等具有重要的意义。
东北师范大学 2021-04-29
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本,获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像;转化为HIS色彩空间格式图像,计算得到归一化色度直方图向量;绘制样本水果的归一化色度直方图;设定水果分级的阈值:将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量,然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值,比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色,计算处理速度快。
浙江大学 2021-04-13
一种光控开关型TiO2纳米颗粒表面活性剂
本成果来自国家科技计划项目,获国家发明专利授权。在许多工业应用中,往往要求不改变体系的组成和热动力学状态,原位调控表面活性剂的性质,引起乳液定时定量地发生相变化(油包水乳液→破乳分相→水包油乳液)。本成果纳米颗粒表面活性剂具备“非介入原位调控”和“可回收”优势,无需改变体系环境参数,仅需光照/黑暗的交替可实现乳液的相转变,操作便捷,可适合远程控制和有毒害场合使用,适用于材料合成、化妆品制备、乳液反应体系、污水处理等。这项研究成果在化妆品、食品、医疗卫生、新型材料、药物缓释、食品工业、精细化工、石油化工等领域具有广阔的应用前景
西南交通大学 2016-06-24
骨齿科植入体长寿命设计、成型与表面活化一体化技术
技术特点及水平:1. 采用有限元方法对人工关节、椎间盘和种植牙等骨科、齿科植入体(含人工关节)进行负载和疲劳行为模拟,实现基于全寿命设计的植入体形状与尺寸优化;2. 采用预应力制造与表面应力调控等植入体抗疲劳制造技术,延长植入体抗疲劳寿命;3.提供Ca-P体系和非Ca-P体系两种植入体表面生物活化涂层技术,提供基于表面等离子合金化技术的钛合金、不锈钢植入体表面耐磨耐蚀涂层技术;4. 模仿人骨微纳层次结构,开发新型高含量纳米羟基磷灰石增强复合材料用于颈前路融合术等用植
南京航空航天大学 2021-04-14
一种用于铸造铝合金表面制备复合涂层的涂料及使用方法
本发明提供了一种用于铸造铝合金表面制备复合涂层的涂料及使用方法,该涂料由涂料A和涂料B组成,其中涂料A包括Al(H2PO4)3和纯水,涂料B包括Mg(H2PO4)2、纯水和Al2O3粉末;该涂料的使用步骤如下:1)配制涂料A和涂料B:2)将铸造铝合金样品放置于碱性溶液中碱洗,之后用纯水清洗,最后自然干燥后备用;3)在干燥后的铸造铝合金表面涂覆涂料A,
东南大学 2021-04-14
一种基于光纤图像传输的圆柱面表面微痕缺陷的检测系统
本发明公开了一种基于光纤图像传输的圆柱面表面微痕缺陷的 检测系统,运用光纤束传像原理,将传像光纤有规则地排列在一个同 心圆周上,实现外圆柱表面一周的图像采集及缺陷检测。该装置主要 包括球面聚光反射镜、点光源、聚焦透镜系统、传光光纤、自聚焦棒 透镜、传像光纤、柱面透镜和线阵 CCD。本发明一方面通过光纤将外 界照明光引入,使被检测表面的环状检测区域被充分照明;另一方面 利用传像光纤把被检测表面的反射光传递给CCD聚焦透镜系统;最后 通过图像采集卡和计算机软件分析检测圆柱类物体外表面的缺陷。该
华中科技大学 2021-04-14
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