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一种捷联惯导系统模拟器的设计方法
本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法,首先基于预先设定好的运动轨迹参数,根据运动 学原理,生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩阵进行转换得到 IMU 坐标系相对导航坐标系的 IMU 真值数据;然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和 IMU 传感器 误差,得到切合仿真场景需求的 IMU 数据;最后利用 IMU 坐标系下的添加真实运动后的 IMU 
武汉大学 2021-04-14
一种具有弧形导风板的轴向分段式电机转子
本发明公开了一种具有导风板的轴向分段式电机转子,该转子 沿径向由内到外包括转轴、转鼓、转子铁心机构,其中转子铁心机构 套设于转鼓上,且转子铁心机构包括转子铁心与磁钢,转鼓套设于转 轴上,转鼓上开有若干沿轴向方向的开口,转子铁心机构沿轴向方向 分若干段组成,分段之间设置有导风板,所述导风板上设置有沿径向 的弧形通风道,形成负压。按照本发明实现的电机转子,能充分利用 转子高速旋转时形成的负压使空气在转子轴向与径向风道流通,对流换热能力加强。另外,采用此结构很大程度上减小转子风阻,提高了 电机整机的效率。
华中科技大学 2021-04-14
一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置
本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置,包括:数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘,完成载波剥离;载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘,完成码剥离;码剥离后的信号通过积分和清零处理,得到各支路相干积分结果;利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计,得到载波调整量;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计,得到码调整量;载波调整量控制载波 NCO,实现对数据导频联合载波信号的跟踪;码调整量控制码 NCO,实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 
华中科技大学 2021-04-11
数字信息立体显示的多通道全息记录方法
数字信息立体显示的多通道全息记录方法,属于图像处理领域,本发明是为了解决现有全息图单通道记录方法记录时间过长的问题.本发明方法包括以下步骤:一,将三维图像转换成不同视角的二维图像阵列;二,将每幅二维图像按光学通道格局分割处理成子图像;三,运算处理子图像获得通道合成图像,在液晶空间光调制器SLM上显示,控制全息底片移动,每移动一次,每个光学通道显示一幅子合成图像,并在全息底片记录一个点,记录一个点的过程为:激光器输出激光同时控制e个电动快门开启工作,光学通道同时记录,形成的物光束打在全息底片的一侧;另一部分激光打在全息底片的背面上,逐点记录,多个光学通道在全息底片上记录的通道全息图拼合形成整个全息图.
哈尔滨师范大学 2021-05-04
济南风淋室|风淋通道首选济南欧凯净化
产品详细介绍洁净室内细菌及尘埃的最大尘源是操作者,在操作者进入洁净室之前,用洁净空气吹淋其衣服表面附着尘埃颗粒,则必需尘埃采用调速高效洁净气流去除,主要适用于各种净化间入口处。技术参数:型号: FLS 型风淋时间: 0~99S(可调)喷嘴数与口径: 38.6mm喷出风速: 15~20m/s电源: AC单相220V 50HZ最大功率: 400W过滤效率: ≥99.99%@≥0.5μm(钠焰法)风淋区尺寸: 870×710×1950(mm)装置外形尺寸: 1200×900×1950(mm)预过滤规格及数量: 700×580×10①高效过滤规格及数量: 600×600×150①
济南欧凯净化设备有限公司 2021-08-23
XM-509A直肠肛管直环及静脉通道模型
XM-509A直肠肛管直环及静脉通道模型   XM-509A直肠肛管直环及静脉通道模型可拆分为2部件,包括直肠和肛管模型以及肛门外括约肌,显示直肠和肛管的形态结构及其腔面内景,包括肛柱、肛瓣、肛窦、齿状线、肛梳、白线、肛提肌、肛门内外括约肌、肛直环和直肠静脉丛等结构。 尺寸:放大10倍,13×13×29cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
ZL-XEYE小动物多通道恐惧实验系统
简单介绍: 小动物多通道恐惧实验系统用于小型啮齿类动物(大、小鼠)环境相关条件性恐惧的研究。啮齿类动物在恐惧时会表现出特有的僵直状态(Freezing),动物在这种情况下倾向于保持静止不动的防御姿势。抗抑郁药和抗兴奋药可以明显缩短不动状态持续的时间。实验过程中,实验对象被给与一个条件刺激信号(声音或光),随后给予足底电刺激,该训练称为条件性训练。训练结束后实验动物进行声音信号或环境联系性实验,一般情况下啮齿类动物对相应的环境和不同环境下同样的声音信号都会做出明显的条件性恐惧反应,如静止不动。这种测试可以在训练结束后立刻或几天后进行,小动物多通道恐惧实验系统可以提供在条件信号影响下短期和长期记忆的信息。 详情介绍: 一.软件特性 系统可以同时跟踪、记录和分析 16 只动物的行为状态系统可支持声、光信号作为线索信号,按照实验规范,自动完成实验所需的声光电等各种信号控制 系统采用先进的图像处理算法,将被测动物的形状变,化以及其它因素综合处理,得到的因子作为判决条件,同时还设有电栅栏消除功能,其稳定性和可靠性是通常采用重心跟踪算法和帧间差算法所无法匹敌的条件性恐惧的实验方案为可视化设计,采用图形化方式进行显示,简便直观,并可保存多个实验方案,使得在后续实验中选择和重复使用.系统具有强大的数据分析和处理方式,既可以按照刺激发生的事件关系进行分析,也可以按照时间进行分段分析,数据可以导出到 Excel 中进行二次分析支持使用摄像头进行实时跟踪,也支持使用事先录制好的视频文件进行离线跟踪, 二.硬件特性 全数字多功能刺激器由微处理器控制,输出声、光、电刺激信号,有程序和手动两种输出控制方式 可输出正弦波电刺激信号,兼容 Med 公司的指标标准0~4mA 恒流电刺激输出,调整步长 0.01mA,出厂精密数字校准,9 电极扰频(交替)输出,可有效避免实验动物“刺激盲区”与电栅栏短路 31~16KHz 频率可调、音量可调声音刺激输出,65536 级强度可调光刺激输出,选配隔音箱,采用高分子密度板制作,带有通风和照明装置,实验箱尺寸可根据具体实验一家定制,底部配有垃圾托盘,设计人性化, 可以选配光刺激模块,增加实验的条件刺激方式 三.分析指标 Freezing 状态 :Freezing 状态持续时间、Freezing 状态出现次数、Freezing 状态潜伏期Immobility 状态: Immobility 状态持续时间、Immobility 状态出现次数、Immobility 状态潜伏期Mobility 状态: Mobility 状态持续时间、Mobility 状态出现次数、Mobility 状态潜伏期其它 :持续时间、路程、平均速度、轨迹图、事件关系图
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
MCSG5000A 多通道相参信号发生器
MCSG5000A多通道相参信号发生器具有频率覆盖范围宽,功率调节范围大,超低相位噪声,高频谱纯度,通道间相位、幅度、时延可独立调节等特点。可满足相控阵雷达天馈系统维护检修,雷达接收机维护检修,变频系统本振替代等应用需求。 功能特点 频率范围:1 MHz至50 GHz 调制带宽:200 MHz 通道数:八通道 支持相位、幅度、延时调整 支持AM、FM、PM、脉冲调制 应用领域 相控阵天馈系统及接收机测试、检修 MIMO通信系统测试及检修
成都玖锦科技有限公司 2022-08-05
水热合成的流体行为研究
近日,中国科大俞书宏院士团队与工程科学学院丁航教授课题组和吴恒安教授课题组合作,在间歇式水热合成的流体行为研究领域取得重要进展。研究人员首次利用氧化石墨烯(GO)的液晶行为和凝胶化能力,借助酚醛树脂(PF)的固化定型作用,获得具有环形极向结构的凝胶(GO / PF 凝胶),根据凝胶的微观结构来揭示水热合成中的流体行为。该成果发表于Cell Press材料学旗舰期刊Matter上。研究人员发现,在水热条件下,GO纳米片在流体剪切力的作用下可以沿着流场的方向进行排列(图1)。此外,GO纳米片能够通过与酚醛树脂的原位交联固定形成具有环形结构的轴对称(类似于地球磁场分布结构)凝胶。研究人员可以通过对凝胶形貌和结构的直接观察分析,进而推测出水热合成中的流体行为。据此,研究人员开展了加热温度、溶液粘度和反应釜尺寸/形貌等多个因素进行了研究。
中国科学技术大学 2021-04-10
高炉冲渣水余热发电项目
(1)温度低,90 ℃左右(2)流量大,如2500 m3的高炉,冲渣水2400 T/h;(3)PH值8.5,Ca:84 mg/L,Mg:51 mg/L,Na:3216 mg/L,Cl:1091 mg/L。(4)大量含沙,直径0.1 mm系统工作原理: 采用的是双循环流程设计 冲渣水排出温度约85~90 ℃,经过沉淀除杂后进入特殊设计的换热器,将热量传递给有机工质,温度降到50 ℃左右,再送到高炉供冲渣之用,从而回收了一定量的余热。 有机工质在换热器内吸收热量后变成80 ℃的过热蒸气,然后进入气轮机膨胀做功,带动发电机转动,对外输出电能。 
南京工业大学 2021-04-13
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