本实用新型提供一种树木测径装置及系统，所述树木测径装置包括同步带(1)和同步轮(2)、旋转编 码器(3)、连轴器(5)、辅助轮(8)、超声波测距模块(7)、激光器(6)，同步轮(2)和旋转编码器(3)通过连轴器 (5)连接，将辅助轮(8)的轴(4)与同步轮(2)平行安装，用同步带(1)连接同步轮(2)和辅助轮(8)；超声波测距 模块(7)的超声波发射与接收面朝向地面，激光器(6)投射的导向光与同步带(1)平行。使用本实用新型所 提供树木测径装置

简单介绍： 大小鼠触觉测痛仪用于评估大、小鼠过敏症和触诱发痛。可自动记录动物的受刺激时间和刺激强度。使得实验时观察受试动物足底区域变得非常容易。刺激力的选择可自行控制，以达到理想状态。包含一个有内置记忆功能的控制系统和一个新的DCA软件用于信号检测、数据分析和转换。可以在控制系统上浏览，也可以转换成Excel或者txt文件保存在电脑里，以便数据分析处理。 详情介绍： 1、智能一体式,方便于科研与教学 2、4个通道性能指标完全一致的光电隔离放大器，硬件参数全程控可调 3、交、直流具有相同的增益：量程±0.5V——±20μV 4、采用16位采样芯片，系统*高采样率达1MHz，*低采样率0.01Hz；低通滤波：采用9阶贝塞尔滤波器。 5、隔离共模抑制比大于120分贝，等效输入噪声电压峰峰值小于1mV，信噪比大于80dB 6、文件回收功能：对过去做过的曲线，如忘记存盘或计算机出现特殊情况时，可将文件回收，实验数据可自定义保留时间，需要时可回收未保存或文件损坏的实验数据，保证了实验数据在任何情况不丢失。 7、刺激器具有光电隔离的刺激器，具有恒流、恒压输出两种方式幅度达100V，信号采集系统刺激器技术指标：幅度：0-100mv步长1mv，波宽：0.1-6000ms,程控调节步长0.1ms。 8、信号采集系统刺激器工作方式：三角波，正玄波，正副方波，左锯齿波，左锯齿波，任意波。单刺激，串刺激，主周期刺激，自动间隔调节刺激，自动幅度调节刺激，自动波宽调节刺激，自动频率调节刺激。刺激预览：在选定刺激参数后可用预览刺激脉冲的幅度、波宽个数等 9、具有监听和记滴功能，同时引入外触发功能，单台设备可根据用户需要设定1——31个显示通道。（5-31通道可用于分析）虚拟通道设计：通道原始数据、微分、积分、频率、平均图形实时同步显示， 10、通道扫描速度独立可调，具有可任意拖动灵活改变窗口宽度的双视系统，进行实验波形的对比显示等 。 11、具有数据剪辑和图形剪辑功能，可实现与其它软件的数据共享 12、具有打印预览功能，并可实现一次打印整个实验数据的功能，有医学统计功能 13、上限力值是1000g，分辨率为0.001g 14、刺激针规格：0.4,0.6,0.8,1mm 15、数据：*大值、*小值、峰峰值、斜率、平均值、正常面积、有效值、正面积等 16、力学曲线图：有 17、力学曲线图可以编辑：删除、复制、粘贴等 18、数据可导入excel 19、数据可生成打印报告 20、测痛架规格：500X260X500mm 21、适用动物：大鼠、小鼠、豚鼠

简单介绍： 大小鼠热板测痛仪热板法是镇痛**筛选，检测中常用的一种方法，也是一种能确定区分**神经和末梢神经镇痛机理的方法，有较宽的使用范围，过去由于在使用中温度控制不严格，计时不准确和人员操作上的误差，往往使实验作出的结果特异性不高，根据以上问题，我们研制开发大小鼠热板测痛仪解决了热板法中存在的问题，在试用和实用中受到了专家教授的一致好评。 详情介绍： 主要技术指标： 1、从室温加热到55℃的时间： ≤5分钟 2、温度显示精度： 0.1℃3、 温度控制精度： 0.1℃4、 时间显示精度： 0.01s5、 时间显示范围： 0.01秒～99分59.99秒6、 温度传感器： 进口PT100数字温度传感器7、 温度传感器分辨率： 0.0625℃8、 温度设置范围：室温~80℃9、热盘直径：170mm10、显示方式：5寸触摸屏，所有指标同时显示11、显示内容： 实际温度、设定温度、痛阈时间、输出等12、数据输出：带USB接口，数据可外部存储13、机内数据保存量：500组数据14、 记录方式： 脚踏开关、触摸开关15、 工作温度： 0℃～45℃16、 空气相对湿度： 15～80%RH17、 电源电压： AC110~220V±20V18、 电源频50Hz±2Hz19、 输入功率： ≤300W20、 主机外形尺寸： 260*260*155mm 21、 重量： 3Kg22、 可靠性： MTBF≥10000

本发明提供一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法，末端工具包括夹紧末端和拆装 末端。夹紧末端包括两个夹爪、防震锤承托钩、防震锤托板、夹持丝杆、夹爪基座、以及驱动夹持丝杆 的驱动机构，可实现对防震锤定位夹紧及承托防震锤；拆装末端将防震锤螺母拧松，实现防震锤仅通过 防震锤挂板悬挂在导线上。夹紧末端和拆装末端分别安装于机器人平台上的三自由度作业臂和四自由度 作业臂，调节双作业臂各个关节，携带末端工具到达工作位，进而实现末端对防震锤的安拆。本

本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。

本发明涉及隔离型Dc/Dc电能转换器,旨在提供一种高频交流侧串联实现紧调整输出的组合变流器。该组合变流器包括两个变压器,其原边绕组串联后接到交流输入源Vin的两端;变压器T1的副边绕组的输出接到整流电路Rec1的输入端,变压器T2的副边绕组的输出接到整流电路Rec2的输入端;整流电路Rec1输出的一端接到输出电容Co的正端,另一端接到输出Vo的负端;负载RL一端接到输出电容Co的正端,另一端接到输出Vo的负端;整流器Rec2的输出两种可选方式。本发明原边可以实现固定占空比,因此变压器T1和T2的利用率最大化;反馈控制信号无需传递到原边,提高了反馈控制的可靠性;容易实现多路独立输出的模块化;副边的整流电路更容易采用同步整流技术。

无刷直流电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦、无磨损、无电火花，免维护且具备更好的密封性。无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机小。 本项目基于无刷直流电机专用控制芯片MC33035、转速闭环控制芯片MC33039、功率逆变器集成电路MPM3003自主开发了无刷直流电机驱动技术，并根据道闸闸杆的控制要求，以单片机为控制器，开发了基于无刷直流电机道闸控制系统。基于无刷直流电机道闸具有高效率、高可靠免维护的技术优势。

高效率直流电源模块主要是应用在电信基站、航空航天等领域的直流 电源。电源输入端为单相及三相交流市电，输出为低压直流电压及大直 流电流。电源直流变换电路结构釆用了谐振隔离型电路拓扑及交错、同 步等技术使模块的效率有了较大的提高，并且输入整流采用了数字控制 技术，提高了性能，使系统控制方式更加灵活。该技术符合国家节能政 策，可以降低能耗，具有可观的经济效益。性能指标：

本发明公开了一种铅液流电池及其电解槽。该铅液流电池包括电解槽、循环装置、正极板、负极板以及储液罐；所述电解槽包括正极插槽、负极插槽以及电解液腔，所述正极插槽以及负极插槽平行设置，且在垂直方向通过电解液腔连通；所述正极板以及所述负极板分别通过所述正极插槽以及负极插槽与所述电解槽固定；所述电解槽的侧面设置有进水口和出水口，所述进水口和出水口在水平方向与电解液腔连通；所述电解液腔以及所述储液罐中装有电解液，所述循环装置连接所述储液罐以及所述电解槽的进水口，同时连接所述电解槽的出水口以及所述储液罐。该铅液流