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用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统,可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场,实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴,通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度,可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学 2021-04-14
基于自主北斗芯片的高速导航定位定时接收机
项目简介: 发展自主知识产权的北斗卫
西华大学 2021-04-14
依多训内镜手术培训机器人导航版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。 打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司 2022-06-09
模拟电池装置
项目简介:一种模拟电池装置,它由 O 形密封圈、套筒、电极、螺帽 组成,套筒为圆柱形,内为圆柱形空腔,套筒两端的内侧开有一圆槽,下 电极的形状类似铆钉,其直径与套筒的内径相配合,上电极的形状类似于 砝码,其较粗部分的直径与套筒的内径相配合, 而较细部分则可用作引线; 上螺帽和下螺帽通过螺纹与套筒连接;该装置即可用于各种电池,如有机 电解质体系的锂离子电池的测试, 也可用于超级电容器的测试,
南昌大学 2021-04-14
腹腔镜手术模拟训练器(箱)XM-F500A
XM-F500A腹腔镜手术模拟训练器   一、主要功能: ■ 腹腔镜手术模拟训练器(箱)采用人体工程学设计,操作舒适、携带方便,通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练,可提高学员的手眼协调及双手配合能力,熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能,适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。 ■ 训练箱内可放置各种训练模块,包括:伤口缝合模块、夹取模块、夹球模块、穿孔模块、拉环牵引模块、肠缝合模块,将各种训练模块根据教学需要选取一种,置入训练箱中。   二、模块功能: ■ 缝合模块:训练使用持针器选择正确的进针位置,训练缝合技能。 ■ 肠管吻合模块:利用不同方法将断段肠管吻合,进行肠管吻合手术训练。 ■ 夹取模块:用于训练手术中对于细碎物的夹取,训练操作者的夹取精度和协调度。 ■ 夹球模块:分为大球和小球,用于训练手腕腕力灵活精准度,让操作者更加从容应对手术中的细节。 ■ 穿孔模块:用于训练操作者的双手协调能力及精准度。 ■ 拉环牵引模块:锻炼手眼协调能力,对细小有弹性的物体进行加持操作,培养深度知觉,训练操作者清晰的手感反馈和精准的力度调节。   三、标准配置: ■ 高清摄像头:1个 ■ 训练箱体(含光源):1个 ■ 持针钳:1把 ■ 孔槽抓钳:1把 ■ 马里兰:1把 ■ 弯剪刀:1把 ■ 伤口缝合模块:1块 ■ 夹取模块:1块 ■ 夹球模块:1块 ■ 穿孔模块:1块 ■ 拉环牵引模块:1块 ■ 肠管吻合模块:1块
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
基于硅基悬臂梁T型结间接加热式毫米波信号检测器
本发明的基于硅基悬臂梁T型结间接加热式毫米波信号检测器,主要实现结构包括由悬臂梁耦合结构、T型结、间接加热式微波功率传感器和开关。悬臂梁耦合结构包括两组悬臂梁,每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成,两个悬臂梁之间CPW传输线的电长度在所测信号频率范围内的中心频率35GHz处为λ/4。功率通过第一间接加热式微波功率传感器进行检测;频率检测通过利用间接加热式微波功率传感器测量两路在中心频率处相位差为90度的耦合信号的合成功率实现;相位检测通过将两路在中心频率处相位差为90度的耦合信号,分别同两路等分后的参考
东南大学 2021-04-14
用于非球面扬声器阵列的三维音频信号生成方法及系统
本发明提供用于非球面扬声器阵列的三维音频信号生成方法及系统,创造性的针对大多数家庭或影 院等所处环境,即非球面环境布置扬声器阵列,输入现有环境布置的扬声器的位置信息,需要模拟的虚 拟声源的位置信息和声源信号,将位置转换为相对于原点的坐标;根据转换后的扬声器坐标和虚拟声源 坐标进行分析选取,选择一至三个扬声器,将扬声器映射到以坐标原点为球心、以选定扬声器距坐标原 点最短距离为半径形成的球面上形成虚拟扬声器,计算虚拟扬声器的增益,再基于声音传播的衰
武汉大学 2021-04-14
脑电信号预测记忆能力研究
脑电信号作为人体重要的生理信息,已经被广泛应用于医学疾病诊断与治疗、人体潜能开发等方面。脑电图通过将电极接入被试对象的头皮,来测量大量神经元发放所形成的电场。脑电波作为能够体现大脑活动的信号中的一种,有方便检测、非侵入式且对被试对象友好等特点。一般认为,通过对大脑脑电波的检测并采取特定数据分析方法,有望将大脑的各项反应能力充分挖掘出来。近年来,脑电信号分析已成为认知神经科学领域的重要技术之一。大量研究表明,人类认知能力与脑电信号有关,其中工作记忆能力在认知中起关键作用。脑电信号具有数据量大、时间分辨率高、易受干扰等特点,给研究带来了不少挑战。杨立坚课题组使用样条函数,基于随机抽取的122名大学生志愿者训练集,以闭眼静息态下8个脑前区导联的脑电信号(图1),对20名志愿者测试集进行工作记忆能力的预测(图2),其确定系数R^2在多次随机试验下的中位数为68%,最低值大于50%,最高值72%(图3)。图1 :试验中脑电信号记录的导联名称和位置图2:对某测试集计算的认知能力预测值与真实值的对比图3:对多次重复随机抽取的测试集计算的确定系数R^2箱线图杨立坚课题组依托10年来自身在函数型数据领域的研究成果,课题组2017级博士生张园园和2018级博士生黄昆在学习神经科学专业知识的同时,与机械工程系教授吴方芳和硕士生王健凯高效合作,分析季林红课题组的大学生志愿者脑电与认知能力数据。他们秉承“面向应用,背靠理论,写好算法”的统计学理念,把样条回归估计脑电信号的光滑轨迹,张量样条回归估计协方差函数,样条估计函数型主成分与得分等深刻的统计学前沿理论,结合LASSO回归,转化为快速准确分析脑电数据的算法(图4),从2018年12月开始仅用6个多月的时间,就很好地解决了基于工作记忆能力预测的问题,完成了这篇跨学科应用方法论文。图4:算法流程图
清华大学 2021-04-10
一种多信号的重构方法
该方法首先对多个接收信号分段、滤波,再使用不同的测量矩阵对每个滤波之后的信号重新线性组合,在一系列利用了这多个信号之间相关性的低复杂度迭代运算后,可以测量出每个原始信号在同一特征基下的展开系数,从而实现对每个原始信号更加精确的重建。
电子科技大学 2021-04-10
一种汽车ACC信号检测电路
本实用新型涉及、一种汽车ACC信号检测电路,由稳压管Z、电阻R、电容C、三极管Q构成,左侧回路由第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1构成,其中第一电阻R1、第二电阻R2与第一电容C1为串联,其第一电阻R1外并联一第一三极管Q1,第一电容C1外并联一第三电阻R3;右侧回路由第一稳压管Z1、第二稳压管Z2、第四电阻R4、第五电阻R5及第四电容C4构成,其第一稳压管Z1、第二稳压管Z2、第四电阻R4、第五电阻R5及第四电容C4构成串联回路,其第五电阻R5外并联一第二电容C2、一第三电容C3,本实用新型
安徽建筑大学 2021-01-12
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