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基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学
2021-04-14
大型活动交通组织模拟系统
我校开发的“大型活动交通组织模拟系统”在“十运会”的交通保障工作中发挥了重要的作用。大型活动交通组织模拟系统是一个基于地理信息系统（GIS）技术的交通模拟信息系统，该系统可可确定车队运行线路、车队线路分组、车队运行时间，具备线路自动生成与手工快速生成编辑、突发事件处理等功能，可实现多车队运行模拟、人流车流消散模拟以及动态显示等功能。“十运会”期间实测数据显示，模拟结果与实际情况吻合很好，证明了模拟系统的精度与可靠度。由于交通组织方案科学，现场指挥有力，保证了开幕式散场秩序井然，8万人在45分钟内疏散完毕。
东南大学
2021-04-10
嵌入式硬件模拟运行环境
1 成果简介支持对基于 ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等 CPU 和多种外设（ NIC、LCD、 touchscreen 等）的嵌入式硬件板级的全系统模拟，支持高速动态二进制翻译加速模拟执行。2 技术指标CPU 模拟支持： ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等；外设模拟支持： NIC、 LCD、 touchscreen、 Flash ROM、 serial port 等；调试支持：支持内嵌 debug 和远程 gdb 调试；统计支持：支持代码执行范围统计、能耗评估、性能评估等统计。3 应用说明可以用于工业控制领域、消费类电子领域、航空航天领域的嵌入式软件系统开发、调试、 分析等，可有效加快软件（特别是系统软件）开发进度。4 效益分析改变传统嵌入式系统开发模式，可实现软硬件并行开发和协同开发，在嵌入系统领域具有较大的社会效益和经济价值。5 合作方式资金投入。
清华大学
2021-04-13
全任务飞行模拟器系统
全任务飞行模拟器（FFS， Full Flight Simulator）是在地面对飞行员进行飞机操作流程、驾驶技能、特情处置等任务训练的大型装备。是综合性强、技术密集度高的高技术设备，涉及众多技术领域，如建模与仿真技术，计算机技术，自动控制技术，三维图像实时生成技术，宽视场角投影显示技术，全电动六自由度运动平台技术等，是当今众多高技术的集中载体。广泛应用于飞行员训练和各类飞机论证、研制、测试、飞行品质认证全过程。 飞行模拟器是一个复杂的大系统，全任务飞行模拟器由十几个分系统构成。直观上可分为模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分。从总的角度看，飞行模拟器的硬件部分主要充当了人机交互界面和完成计算任务的功能。而仿真软件则是完成飞行仿真的灵魂和核心。 核心技术具有完全的自主知识产权；已形成多种机型的飞行模拟器系列产品，交付用户二十余套。 曾获国家科技进步一等奖1项、部级科技进步一等奖2项、部级科技进步二等奖5项。
北京航空航天大学
2021-04-13
智能动态模拟实验装置
NJHL—C型智能动态模拟实验装置是以PLC+触摸屏和计算机为核心，用计算机技术领先时代潮流。所以NJHL—C型智能动态模拟实验装置不仅使用方便，而且智能化程度大大提高。为从事工业水处理的专家和工程技术人员分析和筛选配方及评定药剂性能等提供了更先进的实验设备。主要检测指标和功能：主要检测进出口温度、加热温度、电导率、PH、腐蚀率等，实现污垢热阻、浓缩倍数、污垢沉积率和垢层厚度的计算；；也可以用失重法计算腐蚀率和污垢沉积率。为保证实验的准确性和使用方便，系统应具备如下功能：① 流量采用转子流量计进行调节和控制。② 保证进口温度稳定，实现无触点控制。③ 保证蒸汽温度稳定，实现无触点控制。④ 实现自动补排水，浓缩倍数自动控制。⑤ 实现自动加酸，PH自动控制。⑥ 对加热系统出现问题，及时报警。⑦ 强大的软件功能和记录可靠性。⑧ 良好的人机界面，监控窗口逼真又美观。⑨ 实现计算机和智能仪表的双向操作。⑩ 绘制实验参数的曲线和实验表格。
南京工业大学
2021-04-13
JS3000 编程模拟器
南京工程学院
2021-04-13
转发式雷达模拟器（产品）
项目简介：转发式雷达模拟器是某型号产品自动化测试系统中的专用激励设备，他与目标模拟器配套，用于该产品性能测试。模拟器具有多普勒频移及其变化、距离延迟及其变化、速度及其变化、功率衰减及其变化、多散射点回波功能；整个系统具有通用化、模块化、可扩展、可重构的特点。 项目来源：自行开发 技术领域：电子信息 技术特点：以下为典型系统参数 输入：中心频率1.2G、带宽300M 输出：中心频率1.2G、带宽300M 通道：
北京理工大学
2021-04-14